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时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制

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华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第9期40卷 66-71页

作者：樊金荣方华京华中科技大学控制科学与工程湖北武汉430074 中南民族大学计算机科学与技术湖北武汉430074

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设... 详细信息

针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设计了满足混合鲁棒H2/H∞性能的控制状态反馈控制器.对不稳定的连续时间系统,该控制器能使闭环系统保持渐近稳定并对外界干扰具有良好的抑制性.控制器存在的充分条件和具体参数通过求解线性矩阵不等式给出,计算简单.数值仿真结果表明所设计控制器的有效性.

关键词：网络化控制系统时变采样周期混合H2/H∞控制凸多面体不确定线性矩阵不等式

双金属纳米团簇内核的调控及对光学/电化学能隙的影响

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物理化学学报 2019年第3期35卷 245-246页

作者：金荣超 Department of Chemistry Carnegie Mellon University

近年来原子精确的金属纳米团簇引起广泛关注,对其结构的调控也成为研究热点1–10。金属纳米团簇结构的调控至少可从三个方面入手:团簇整体结构、团簇局部结构、团簇在晶体中的排列结构。着眼于团簇的组成不变而改变结构,可获得金属纳米... 详细信息

近年来原子精确的金属纳米团簇引起广泛关注,对其结构的调控也成为研究热点1–10。金属纳米团簇结构的调控至少可从三个方面入手:团簇整体结构、团簇局部结构、团簇在晶体中的排列结构。着眼于团簇的组成不变而改变结构,可获得金属纳米团簇的构造同分异构体1;着眼于团簇在晶体中的排列结构调控,近来一种新的最密排列方式6HLH 排列被发现2。由于金属纳米团簇可看作由内核(kernel)和外壳保护性长钉(staples)两部分组成(见图a 示意).

关键词：纳米团簇结构调控双金属内核电化学能隙光学排列结构

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深共熔溶剂热合成共轭配体修饰锆/钛氧团簇

物理化学学报 2019年第1期35卷 5-6页

作者：金荣超 Department of Chemistry Carnegie Mellon University

金属氧簇化合物属于晶态分子材料,可以通过X射线单晶衍射分析获得精确原子结构,以帮助我们理解结构与性能之间的构效关系规律。特别是钛氧团簇,作为二氧化钛材料的重要模型化合物,近年来吸引了广泛的研究注意力。但是,这类高价金属离子... 详细信息

金属氧簇化合物属于晶态分子材料,可以通过X射线单晶衍射分析获得精确原子结构,以帮助我们理解结构与性能之间的构效关系规律。特别是钛氧团簇,作为二氧化钛材料的重要模型化合物,近年来吸引了广泛的研究注意力。但是,这类高价金属离子极易水解,而金属氧簇簇核的生长又需要大量的氧桥,这就使其合成具有较高难度。目前常用的合成策略包括溶剂热合成、强酸水溶液组装等。另一方面,为了调控这类氧簇化合物的光吸收特性,促进其在太阳能利用和清洁能源方面的应用,引入有机共轭配体将是有效方法,而传统醇类溶剂对共轭配体较低的溶解能力则又限制了这一方案的实施。针对这些问题,中国科学院福建物质结构研究所张磊、张健研究员等将深共熔溶剂热合成引入到钛氧团簇领域,近期又利用这一合成方法成功制备了由邻菲罗啉、苯酚等共轭配体修饰的Zr6以及Ti11Zr4团簇。他们通过巧妙设计,将苯酚与氯化胆碱按摩尔比2:1混合得到一种离子液体,其中苯酚既作为溶剂分子,又可作为簇核的共轭修饰配体。而这一新型离子液体对邻菲罗啉等大共轭配体的溶解能力也会大大增强,有利于将其大量修饰到簇核表面。受益于此,他们所制备的Zr6簇核由6个苯酚和6个邻菲罗啉配体保护,而Ti11Zr4簇核则由11个苯酚和8个邻菲罗啉配体保护。所以,从某种意义上说,这类团簇可以看作是具有金属-氧无机核与共轭有机壳的一类特殊分子核壳材料。

关键词：金属氧簇化合物溶剂热合成钛材料团簇配体共轭修饰共熔

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稀土快速渗碳工艺

金属热处理 2004年第4期29卷 44-47页

作者：金荣植刘志儒哈尔滨拖拉机配件厂黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工业大学材料科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

采用改进型稀土催渗剂进行渗碳后 ,与常规渗碳工艺相比提高渗碳速度 2 0 % ;若采用稀土快速渗碳工艺并将Ⅱ区碳势提高到 1 3%时 ,与常规工艺相比提高渗碳速度 31 % ,同时金相组织得到了明显改善。通过一年生产应用证明这是一种操作简... 详细信息

采用改进型稀土催渗剂进行渗碳后 ,与常规渗碳工艺相比提高渗碳速度 2 0 % ;若采用稀土快速渗碳工艺并将Ⅱ区碳势提高到 1 3%时 ,与常规工艺相比提高渗碳速度 31 % ,同时金相组织得到了明显改善。通过一年生产应用证明这是一种操作简单、稳定可靠的工艺。

关键词：稀土高碳势快速渗碳连续式气体渗碳炉

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小齿轮高频淬火工艺

金属热处理 2006年第2期31卷 82-85页

作者：陈金荣重庆长风机器厂技术处重庆江津402264

介绍了变功率、变移动速度感应加热淬火技术在小齿轮高频淬火中的应用。结果表明,该技术具有很高的柔性,小齿轮经高频淬火后具有较高的强韧性和疲劳寿命,可完全代替传统的渗碳淬火。

关键词：小齿轮高频淬火功率移动速度

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广义异步网络控制系统的建模与分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第8期37卷 39-42页

作者：樊金荣方华京华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同... 详细信息

对网络控制系统(NCS)中传感器和控制器采用时钟驱动时,二者采样周期不相同的异步采样特性进行了分析.针对采样周期之比为有理数的情形,运用"提升(Shifting)"技术,将广义异步网络控制系统转化为多速率采样系统,并根据网络中短时延的不同情形建立了相应的离散状态空间模型.在此基础上,给出了该系统的可控性和可观性的充分条件,仿真结果表明了此模型的合理性.

关键词：网络控制系统异步时延时钟驱动事件驱动提升