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基于改进动态规划的无人机搜寻航迹规划研究

计算机仿真 2021年第1期38卷 32-36,75页

作者：钱宇祝祯祎中国民用航空飞行学院四川广汉618307

针对传统动态规划算法在无人机航迹规划中存在耗时长以及冗余节点的问题,提出了一种基于多阶段决策的改进动态规划算法。在单向动态规划算法中加入双向策略,结合顺序法和逆序法以减少搜寻空间的状态总数;利用区间单调性和四边形不等式... 详细信息

针对传统动态规划算法在无人机航迹规划中存在耗时长以及冗余节点的问题,提出了一种基于多阶段决策的改进动态规划算法。在单向动态规划算法中加入双向策略,结合顺序法和逆序法以减少搜寻空间的状态总数;利用区间单调性和四边形不等式进一步减少每次决策涉及的状态点,得到优化后的状态转移方程,降低了搜寻的时间复杂度。最后,对改进动态规划算法与遗传算法、传统动态规划算法进行了数值仿真,结果表明,改进动态规划算法规划节点更少、计算时间更短。研究结果为无人机航迹规划的优化方案提供了一种解决方法。

关键词：航迹规划无人机改进动态规划多阶段决策

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基于时间序列相似度的飞行训练品质评价研究

飞行力学 2021年第6期39卷 75-81页

作者：祝祯祎钱宇王杰易小军中国民用航空飞行学院飞行技术学院四川广汉618307 中国民用航空飞行学院广汉分院四川广汉618307

针对传统的飞行训练评价大多局限于飞行教员的主观评分,不能合理地对飞行学员训练质量进行定量评估的问题,提出了一种基于时间序列相似性的量化评价模型。首先,根据斜率提取特征点进行分段线性化表示,将得到的时间序列转换为角度集序列... 详细信息

针对传统的飞行训练评价大多局限于飞行教员的主观评分,不能合理地对飞行学员训练质量进行定量评估的问题,提出了一种基于时间序列相似性的量化评价模型。首先,根据斜率提取特征点进行分段线性化表示,将得到的时间序列转换为角度集序列,再计算相应的角度距离;然后,选取起降阶段中航迹角、高度和空速等5个参数作为研究的目标参数,并拟合出各参数的目标曲线,再从角度距离和平移距离两个属性中选取3个指标,度量不同参数曲线和目标曲线的相似性程度;最后,建立了飞行训练品质的量化评价模型。仿真结果表明,所提方法评价结果与专家评分吻合;基于时间序列相似性的训练品质评价模型克服了飞行教员评估的主观性,有利于促进飞行训练质量提升。

关键词：多元时间序列分段线性表示相似性度量量化评价飞行训练品质

Ag掺杂WO光催化杀灭大肠杆菌的性能及机理

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环境科学学报 2024年

作者：张茂祯赵师祎赵冬冬黄丹汪美贞周芷若浙江工商大学环境科学与工程学院

部分天然水体中存在大量病原菌，严重威胁人类健康，并引起生态系统失衡，亟需有效的技术手段进行杀灭.光催化技术已广泛应用于水体环境污染物的处理，然而，现有光催化剂存在波长响应范围小或光生电子-空穴易复合等问题.因此，我们设... 详细信息

部分天然水体中存在大量病原菌，严重威胁人类健康，并引起生态系统失衡，亟需有效的技术手段进行杀灭.光催化技术已广泛应用于水体环境污染物的处理，然而，现有光催化剂存在波长响应范围小或光生电子-空穴易复合等问题.因此，我们设计出一种以WO3为基底的光催化剂，通过3%Ag元素掺杂提升了电子-空穴分离效率并抑制其复合，从而高效灭活病原菌.具体而言，本文探究在可见光下，Ag元素掺杂的以WO3为基底的光催化剂对大肠杆菌（E.coli）的灭活性能.结果表明，Ag以3%质量比掺杂WO3（AWO3-3）具有最佳杀菌效率，光照40 min可灭活约68.19%的大肠杆菌.后进一步分析了AWO3-3在不同浓度腐植酸、pH值和盐度条件下对E.coli的灭活作用，结果显示AWO3-3在光催化系统均促进杀灭E.coli的性能.进一步分析AWO3-3的光电性质，光致发光图谱揭示AWO3-3电子和空穴的复合得到了抑制，光电流显示AWO3-3可产生更多的光生载流子，证实了AWO3-3电子-空穴分离效率得到提升.这是AWO3-3灭活E.coli性能优越的原因.ROS淬灭实验表明发挥主要作用的活性氧物种（ROS）显示为·O2-和·OH,EPR测试进一步表明了·O2-和·OH的产生.基于上述结果，Ag掺杂可以作为提升WO3光催化性能的有效方法，Ag-WO3可以作为长期稳定的大肠杆菌光灭活催化剂.

关键词： WO 元素掺杂大肠杆菌环境因素

MOFs衍生多孔TiO_(2)/C、N掺杂Fe_(2)O_(3)复合材料的制备及其光催化性能

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太阳能学报 2024年第1期45卷 47-55页

作者：谢倩祎程爱华西安科技大学地质与环境学院西安710054

将TiO_(2)加入NH_(2)-MIL-101(Fe)前驱体中,采用溶剂热法制备TiO_(2)/NH_(2)-MIL-101(Fe),进一步经高温热处理得到TiO_(2)/C、N掺杂Fe_(2)O_(3)复合材料(TiO_(2)/C、N-Fe_(2)O_(3))。采用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、光电子能谱(XPS)、紫外-可见分光漫反射(UV-Vis DRS)和荧光光谱(PL)等方法对所得样品的晶体结构、形貌特征、组成及光谱特性进行表征。在模拟太阳光照射下对罗丹明B(RhB)溶液进行降解,评价其光催化活性。结果表明,C、N均匀掺杂在Fe_(2)O_(3)中,TiO_(2)复合C、N掺杂Fe_(2)O_(3)后禁带宽度减小,模拟太阳光照射2.5 h后,在0.1 g/L TiO_(2)/C、N-Fe_(2)O_(3)复合材料的光催化作用下,10 mg/L罗丹明B的去除率达到95%,速率常速为0.0192 min^(-1),效果较TiO_(2)和C、N-Fe_(2)O_(3)有明显提高。所得复合材料稳定性好、可重复利用。MOFs衍生多孔C、N掺杂Fe_(2)O_(3)与TiO_(2)的复合缩短了带隙,强化了空穴与电子的分离从而提高可见光催化活性。

关键词： Fe基-MOFs 光催化 TiO_(2)/C、N掺杂Fe_(2)O_(3) 罗丹明B

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科技强国战略下新时代中国创新范式

科学学与科学技术管理 2024年

作者：陈劲李根祎清华大学经济管理学院

改革开放以来，我国精准把握信息革命这一机会窗口，凭借契合当时中国情境的“引进—消化—吸收—再创新”技术创新范式实现国家实力的大幅跃升，开辟出一条中国特色的自主创新道路，我国的创新能力与创新实力不断提升。然而随着外部情... 详细信息

改革开放以来，我国精准把握信息革命这一机会窗口，凭借契合当时中国情境的“引进—消化—吸收—再创新”技术创新范式实现国家实力的大幅跃升，开辟出一条中国特色的自主创新道路，我国的创新能力与创新实力不断提升。然而随着外部情境复杂性和不确定性的加剧，我国稳步实现科技强国战略目标仍面临重重阻碍和挑战。立足新时代国际形势与我国发展战略目标，西方主导下的创新范式无法为我国建成世界科技强国提供有效的方法论指导，必须扎根中华优秀传统文化内涵和马克思主义立场观点，探索形成中国特色科技创新范式，加快塑造驱动我国高质量创新和可持续发展的先发优势。面向科技强国战略目标，基于我国优秀传统文化的创新禀赋和中国特色社会主义制度优势，解析新时代创新范式的框架结构，分别从思想导向的思想层、能力跃升的理论层、方法力撑的方法层阐述新时代中国科技创新范式与发展方向。实现科技强国战略目标，需要贯彻全面创新和引领创新的内涵要义，全面考虑经济、科技、政治、生态、文化等多个领域的协同发展，以及人类文明进入更高发展阶段的未来视野推动的引领创新；需要持续增强原始创新能力和把握以人民为中心的创新路径，高效汇聚、转化、运用全体人民的知识资本，充分激发全体人民的创新活力；需要深刻把握体系工程和数字科技对实现科技强国的牵引与驱动作用，带动中国创新范式重塑与创新实践发展。

关键词：创新范式科技强国战略全面创新引领创新原始创新以人民为中心的创新体系工程数字科技

FOLFOX-肝动脉灌注化疗联合程序性死亡受体-1抑制剂和靶向药物治疗中国肝癌分期Ⅲa期肝细胞癌

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中国介入影像与治疗学 2024年第7期21卷 393-397页

作者：吴迪祝子祎范龙飞谭玉林蚌埠医科大学第一附属医院介入科安徽蚌埠233000

目的观察FOLFOX-肝动脉灌注化疗(HAIC)联合程序性死亡受体-1(PD-1)抑制剂和靶向药物治疗中国肝癌分期(CNLC)Ⅲa期肝细胞癌(HCC)的价值。方法回顾性分析61例接受PD-1抑制剂+靶向药物治疗的CNLCⅢa期HCC患者,根据是否接受联合FOLFOX-HAIC... 详细信息

目的观察FOLFOX-肝动脉灌注化疗(HAIC)联合程序性死亡受体-1(PD-1)抑制剂和靶向药物治疗中国肝癌分期(CNLC)Ⅲa期肝细胞癌(HCC)的价值。方法回顾性分析61例接受PD-1抑制剂+靶向药物治疗的CNLCⅢa期HCC患者,根据是否接受联合FOLFOX-HAIC治疗将其归入观察组(n=30)及对照组(n=31);比较组间一般资料、治疗方案、不良反应及疗效,分析观察组方案的治疗价值。结果组间患者一般资料及PD-1抑制剂+靶向药物方案差异均无统计学意义(P均>0.05);1~2级不良反应中,观察组恶心、呕吐及腹痛发生率均高于对照组(P均0.05)。观察组客观缓解率(ORR)、无进展生存期(PFS)及总生存期(OS)均高于对照组(P均<0.05)。结论FOLFOX-HAIC联合PD-1抑制剂+靶向药物治疗CNLCⅢa期HCC疗效较佳而安全性尚可。

关键词：癌肝细胞程序性细胞死亡受体-1 化学疗法癌症局部灌注

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马克思文明观的问题域及对中华民族现代文明建设的启示

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思想教育研究 2024年第4期 67-73页

作者：朱紫祎中国地质大学(北京)马克思主义学院北京100083

通过讨论现代文明建立的历史前提、现代文明进步的动力机制以及东方古老文明遭受西方现代文明冲击时的生存境遇等问题,马克思深入剖析西方现代文明,揭开了被启蒙思想家遮蔽的西方现代文明的本质,为人类文明指明前进方向。马克思深刻指出... 详细信息

通过讨论现代文明建立的历史前提、现代文明进步的动力机制以及东方古老文明遭受西方现代文明冲击时的生存境遇等问题,马克思深入剖析西方现代文明,揭开了被启蒙思想家遮蔽的西方现代文明的本质,为人类文明指明前进方向。马克思深刻指出,西方现代文明是一种资本主义文明形态,资本与劳动的对抗性矛盾决定了这一文明无法引领人类文明进步。在西方现代文明占据主导地位的世界历史阶段,东方古老文明必然遭遇文明蒙尘。马克思文明观为中华民族赓续古老文明提供了理论遵循与重要启示,建设中华民族现代文明需要以人的文明超越物的文明,在超越资本主义文明形态的基础上增强文化主体性自觉,并积极推动世界文明交流互鉴。

关键词：马克思文明观问题域中华民族现代文明

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重磁测量在海岛礁及其邻域中的应用与展望

地震学报 2024年第1期46卷 1-24页

作者：徐行柴祎中国地质调查局广州海洋地质调查局广州511458

重磁测量在海岛礁及其邻域的应用与研究中不可或缺。由于海岛礁及邻域重磁场空间分布的梯度和幅度变化较大,又受地理环境与技术的限制,获取该区域高分辨率、高精度的重磁测量信息较为困难,导致测量成果质量不高且产品单一,亟需科技创新... 详细信息

重磁测量在海岛礁及其邻域的应用与研究中不可或缺。由于海岛礁及邻域重磁场空间分布的梯度和幅度变化较大,又受地理环境与技术的限制,获取该区域高分辨率、高精度的重磁测量信息较为困难,导致测量成果质量不高且产品单一,亟需科技创新来扭转此局面。本文系统分析了海岛礁及其邻域地理环境、重磁特征和相关测量技术方法的发展现状,针对存在的问题,深入探讨了该领域的新技术、新方法及应用研究,并对未来发展方向作出展望:(1)加强重磁测量技术方法的研究,构建高水平的立体观测系统;(2)深化多源数据融合处理技术方法研究,丰富测量成果的输出方式;(3)充分利用海岛礁作为定点的中长期观测平台的天然优势,开展地球物理场的融合研究,拓展其应用与研究领域。

关键词：海岛礁重磁测量立体探测系统数据融合隐蔽测量技术

神经丝轻链蛋白与2型糖尿病认知功能障碍关系的研究进展

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中国医学科学院学报 2024年第1期46卷 98-103页

作者：曹晴祎田毅王金浓中南大学湘雅医学院附属海口医院麻醉科海口570100

2型糖尿病(T2DM)代谢异常可造成中枢神经系统的损害,从而导致认知功能下降。神经丝轻链蛋白(NFL)作为神经元轴突损伤的血液标志物,与认知功能障碍发病显著相关,并受肾功能的影响,可通过炎症反应、血脑屏障的破坏、小胶质细胞和神经元的... 详细信息

2型糖尿病(T2DM)代谢异常可造成中枢神经系统的损害,从而导致认知功能下降。神经丝轻链蛋白(NFL)作为神经元轴突损伤的血液标志物,与认知功能障碍发病显著相关,并受肾功能的影响,可通过炎症反应、血脑屏障的破坏、小胶质细胞和神经元的交互作用、Tau蛋白磷酸化等参与T2DM认知功能障碍的发生发展。本文将对NFL参与T2DM认知障碍发生发展的病理生理机制和NFL与T2DM肾功能的相关性进行综述,为早期诊断和治疗T2DM患者认知功能障碍提供依据。

关键词： 2型糖尿病认知功能障碍神经丝轻链蛋白