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基于模型认知的“强酸制弱酸”问题速解

中学化学 2025年第1期 32-34页

作者：祝金蕊陕西省西安市第三中学 710000

建立“强酸制弱酸”解题模型,突破不常见的以及涉及“量”的强酸制弱酸离子方程式书写难点,并通过计算平衡常数K梳理钙盐产物的不同之处。

关键词：模型认知强酸制弱酸高中化学

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基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法

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中国舰船研究 2025年

作者：杨诚刘虹晓王莹杨京礼中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现... 详细信息

[目的]针对智能自主系统因组成要素解耦、系统状态多变、故障传播规律复杂等特点导致其任务可靠性难以准确评估的问题，提出一种基于多智能体的智能自主系统任务可靠性评估方法。[方法]通过构建基于双层网络结构的可靠性仿真框架，实现智能自主系统信息传播过程和故障传播过程的分离表达与耦合关联；通过设计智能自主系统中各类组成元素的属性、行为与接口，搭建具备通用性的故障传播与状态切换机制；在分析智能自主系统任务可靠性影响要素的基础上，制定多阶段任务成功判据；基于Anylogic仿真平台，开发具备单次过程仿真与多次蒙特卡洛仿真能力的智能自主系统任务可靠性评估模型。[结果]仿真结果表明，所提方法能够实现智能自主系统典型任务的可靠性定量评估，并能挖掘影响智能自主系统任务可靠性的关键故障因素。[结论]所提方法有利于实现智能自主系统的状态感知与能力自主组织。

关键词：自主系统智能自主系统可靠性任务可靠性可靠性评估多智能体

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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基于AIGC技术的民族服饰设计研究——以畲族为例

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丝绸 2025年第1期62卷 20-29页

作者：吴海鸣陈敬玉浙江理工大学服装学院杭州311103 浙江省哲学社会科学重点培育研究基地浙江理工大学数智风格与创意设计研究中心杭州310018

民族服饰的当代创新需要在创作过程中寻求民族传统与现代审美的最佳平衡点,生成式人工智能(AIGC)技术的出现为民族服饰的当代设计应用提供了新的路径和方法。文章通过分析目前人工智能技术在民族服饰生成过程中遇到的问题,提出基于专属... 详细信息

民族服饰的当代创新需要在创作过程中寻求民族传统与现代审美的最佳平衡点,生成式人工智能(AIGC)技术的出现为民族服饰的当代设计应用提供了新的路径和方法。文章通过分析目前人工智能技术在民族服饰生成过程中遇到的问题,提出基于专属资源库模型训练的方法并以畲族服饰为例进行实验。实验表明,通过对畲族资源库中的服饰样本进行品类归纳和图像标注进行专属模型的训练,可以使被训练的模型理解、学习到资源库样本中畲族服饰的特征,进而使生成的内容具有畲族服饰风格的图像。通过这一实验,展示了人工智能技术给民族服饰创新设计带来的全新思路和方法,旨在建立一条民族服饰设计与AIGC技术相结合的创新实践路径,通过AIGC技术能促进民族服饰设计的创新性发展和创造性转化。

关键词： AIGC 民族服饰辅助设计畲族 Stable Diffusion Low-Rank Adaptation Checkpoints

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甘肃省冷凉区宜农空间识别与开发

干旱区地理 2025年

作者：胡舒云陆玉麒南京师范大学地理科学学院南京师范大学乡村振兴研究院南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心

冷凉气候是支撑西北山区农业转型和培育特色经济的重要资源，冷凉区农业综合开发能够有效促进甘肃省发挥区域比较优势，推进农业高质量发展。在论述大食物观背景下冷凉型农业资源的战略意义基础上构建甘肃省冷凉区开发理论框架，根据自... 详细信息

冷凉气候是支撑西北山区农业转型和培育特色经济的重要资源，冷凉区农业综合开发能够有效促进甘肃省发挥区域比较优势，推进农业高质量发展。在论述大食物观背景下冷凉型农业资源的战略意义基础上构建甘肃省冷凉区开发理论框架，根据自然指标叠置分析识别省内冷凉气候的优势区域空间指向，采用K-means聚类方法，对甘肃省冷凉区范围内169249个1 km精度的格网进行农业功能类型分区。结果表明：（1）甘肃省冷凉区面积约1.69×105km2，约占全省土地面积41.97%，分布在12市（自治州）、68县（区）、1034乡（镇），其冷凉型农业以畜牧业和种植业为主，特色林业面积较小。（2）冷凉区可划分为7种农业发展类型，分别为北山荒漠高寒牧业区、祁连山地旱寒牧业区、黄土高原旱凉牧业区、甘南高原湿冷牧业区、河西走廊温凉耕作区、陇中山地温凉农牧区、陇南山地湿冷农林牧区，其中牧业4类，种植业1类，农牧混合型2类。（3）根据1 km格网单元统计，冷凉型牧业、种植业、混合型农业分别占比56.21%、16.30%和27.49%；而在行政单元尺度，可发展三大类农业类型的占比较为平均，均为30%左右的乡镇和区县数量。

关键词：冷凉区冷凉型农业农业类型大食物观甘肃省

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大豆叶面肥实时变量喷施控制系统设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 176-180,196页

作者：辛项玉王熙黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319

针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根... 详细信息

针对当前大豆叶面肥喷施控制精度低、喷施效果差、肥料利用率低等问题,设计了一种大豆叶面肥实时变量喷施控制系统,主要包括光谱传感器、专用控制器、控制系统和多种反馈信号传感器。专用控制器以微控制单元为核心,通过增量式PID算法根据反馈信息处理工作调节变量喷施控制系统,搭建室内台架试验,验证调压比例阀在0.2~0.4 MPa范围内,流量增加了约2倍。通过室外试验采集数据做出喷雾机压力响应时间曲线,验证悬挂喷雾机搭配变量喷施控制系统可实现对压力实时调控,满足实时变量喷施控制系统的调节时间。研究结果可为大豆叶面肥变量喷施控制系统的研发提供理论基础。

关键词：大豆叶面肥变量喷施 PID控制调压比例阀

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基于高对称点间干涉的固体高次谐波偏振操控

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 104-112页

作者：龙杰李文清祝晓松李亮兰鹏飞陆培祥华中科技大学物理学院湖北光谷实验室华中科技大学武汉光电国家研究中心

椭偏超短脉冲对手性相关的超快动力学研究至关重要.产生椭偏超短脉冲的关键在于获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波.本文提出了一种可以获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波的方法.该方法利用了固体介质倒空间中的不同高... 详细信息

椭偏超短脉冲对手性相关的超快动力学研究至关重要.产生椭偏超短脉冲的关键在于获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波.本文提出了一种可以获得连续阶次具有相同旋向的大椭偏高次谐波的方法.该方法利用了固体介质倒空间中的不同高对称点附近区域贡献的高次谐波之间的干涉效应.以同向旋转双色圆偏光驱动石墨烯为例,通过理论模拟演示了这一方案.结果表明,在产生的谐波信号中,一个旋向的谐波分量由于相消干涉被抑制,而另一个旋向的谐波分量由于相长干涉得到增强并在谐波谱中占主导.该方法为有效产生椭偏阿秒超短脉冲提供了新的思路.

关键词：高次谐波椭偏超短脉冲干涉效应

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中低雷诺数可压缩冲击射流的流动与传热特性

华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：欧玉琼刘琪麟赖焕新华东理工大学机械与动力工程学院

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的... 详细信息

针对马赫数（Ma）为0.784、冲击高度（H/D）为5，雷诺数（Re）为3 300～8 000的可压缩冲击射流，采用大涡模拟方法研究冲击射流的流动和传热特性。模拟得到了平均速度和温度，以及旋涡的演化过程。揭示了传热随着雷诺数的增加而增强的趋势。在Re=8 000时，初级涡提前破碎为小尺度涡且模拟结果中未发现合并的旋涡。对冲击射流的温度和压力进行动态模态分解(DMD)，特别关注展向和撞击板处的相干结构。结果表明，在斯特劳哈尔数（St）为0.56下，DMD模态所识别的相干结构呈大尺度的对称结构，在St=1.04下，对称结构向下游移动并逐渐分化为小尺度结构。这也表明大尺度的初级涡经过撞击后形成尺度更小的二次涡。

关键词：冲击射流雷诺数传热相干结构动态模态分解

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电动拖拉机底盘轻量化设计

农机化研究 2025年第2期47卷 222-227页

作者：赵南南楚晓杏河南机电职业学院汽车工程学院郑州451191

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 详细信息

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

关键词：电动拖拉机底盘轻量化结构优化