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带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计

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航天控制 2024年第3期42卷 9-15页

作者：杨豪张士峰杨华波周颉鑫祝海朱效洲国防科技大学空天科学学院长沙410073 空天跨域飞行器总体与控制技术湖南省重点实验室长沙410073 中国军事科学院国防创新研究所北京100071 智能博弈与决策实验室北京100071

为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹... 详细信息

为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。

关键词：制导控制一体化落角约束舵面饱和约束动态面控制器

细胞外基质硬度对人前列腺癌细胞可塑性调控作用的研究

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精准医学杂志 2024年第3期39卷 222-225,231页

作者：郑雨马磊李睿智牟洁李菁王栋祝海青岛大学医学部山东青岛266071 青岛大学转化医学研究院青岛市市立医院泌尿外科青岛大学药学院

目的探讨细胞外基质硬度对人前列腺癌细胞LNCaP可塑性调控的作用。方法将人LNCaP细胞分别于杨氏模量为3 GPa(A组)、20 kPa(B组)、6 kPa(C组)和1 kPa(D组)四种不同硬度细胞外基质培养皿中培养1周。采用明场显微镜及荧光显微镜观察各组细... 详细信息

目的探讨细胞外基质硬度对人前列腺癌细胞LNCaP可塑性调控的作用。方法将人LNCaP细胞分别于杨氏模量为3 GPa(A组)、20 kPa(B组)、6 kPa(C组)和1 kPa(D组)四种不同硬度细胞外基质培养皿中培养1周。采用明场显微镜及荧光显微镜观察各组细胞在不同硬度基底上的形态;采用实时荧光定量聚合酶链反应(RT-qPCR)技术检测各组细胞的管腔细胞标志物基因AR、CK 8、CK 18、PSA,基底细胞标志物基因CK 5、P 63,以及增殖基因KI 67、PCNA的表达水平。结果明场显微镜及荧光显微镜观察结果显示,A组人LNCaP细胞呈现典型铺展上皮细胞形态,而B~D组均呈现团聚小细胞片状态,且D组细胞形成了三维类器官结构。RT-qPCR结果显示,四组人LNCaP细胞中KI 67、P 63基因表达水平无显著差异(P>0.05);B组PCNA基因表达水平显著高于A、C组(F=34.96,t=8.39、6.37,P<0.05);B组CK 5基因表达水平显著高于其他三组(F=29.35,t=4.46~6.73,P<0.05);D组AR、CK 8、CK 18、PSA基因表达水平显著高于其他三组(F=13.66~56.43,t=3.03~11.51,P<0.05)。结论硬度较低(杨氏模量1 kPa)的细胞外基质环境能较好维持人LNCaP细胞的管腔细胞特征,而硬度较高(杨氏模量20 kPa)的细胞外基质能使人LNCaP细胞呈现出中间态细胞表型,或许是导致前列腺癌发生的因素之一。

关键词：前列腺肿瘤细胞系,肿瘤细胞外基质细胞可塑性

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TRIM44蛋白在前列腺癌中的表达及其临床意义

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青岛大学学报（医学版） 2024年第2期60卷 257-260页

作者：宋诗璋梁鑫姜波祝海黄新刚侯四川青岛大学附属青岛市市立医院泌尿外科山东青岛266001 青岛大学附属青岛市市立医院病理科山东青岛266001

目的探讨三结构域蛋白44(TRIM44)在前列腺增生与前列腺癌中的表达差异,分析其表达与前列腺癌的临床病理及预后的关系。方法采用免疫组织化学染色的方法检测96例前列腺癌和60例前列腺增生组织中TRIM44蛋白的表达,并分析TRIM44表达与前列... 详细信息

目的探讨三结构域蛋白44(TRIM44)在前列腺增生与前列腺癌中的表达差异,分析其表达与前列腺癌的临床病理及预后的关系。方法采用免疫组织化学染色的方法检测96例前列腺癌和60例前列腺增生组织中TRIM44蛋白的表达,并分析TRIM44表达与前列腺癌临床病理参数以及预后的关系。结果前列腺癌组中TRIM44的阳性表达率(64.16%)明显高于前列腺增生组织(20.00%),差异有显著性(χ^(2)=25.591,P20μg/L前列腺癌中的TRIM44高表达率明显高于PSA≤20μg/L组(χ^(2)=10.532,P<0.05);Gleason高评分组的前列腺癌组织中TRIM44的高表达率高于Gleason低评分组(χ^(2)=6.097,P<0.05)。Kaplan-Meier生存分析显示,TRIM44高表达病人的总生存率明显低于TRIM44低表达病人(χ^(2)=5.494,P<0.05);单因素生存分析显示,T分期、N分期、M分期、Gleason评分以及TRIM44表达与前列腺癌病人的不良预后相关(HR=1.968~7.416,95%CI=1.099~13.342,P<0.05);Cox多因素回归分析显示,TRIM44高表达是前列腺癌病人的独立预后因素(HR=1.873,95%CI=1.051~3.337,P=0.033)。结论TRIM44在前列腺癌组织中高表达,其表达与前列腺癌病人的临床分期、Gleason评分以及不良预后密切相关。

关键词：前列腺肿瘤三结构域蛋白44蛋白病理学,临床预后

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论唐诗中汉代人物的呈现方式

青年文学家 2024年第3期 152-154页

作者：祝海媚江西师范大学文学院

唐人作诗时常借用与汉朝时期相勾连的人物、史事、物象来指代唐朝的人物、史事、物象，这种现象一般被称为“以汉代唐”。正因这种现象贯穿唐朝始终，故而唐诗中存在着大量的汉代元素。本文将对唐诗中习见的以汉代人物入诗的不同形态方...

唐人作诗时常借用与汉朝时期相勾连的人物、史事、物象来指代唐朝的人物、史事、物象，这种现象一般被称为“以汉代唐”。正因这种现象贯穿唐朝始终，故而唐诗中存在着大量的汉代元素。本文将对唐诗中习见的以汉代人物入诗的不同形态方式作一个初步的分类与判别。唐代入诗的汉代人物的身份形态不一，所涉及的人物类型主要有汉朝君主、名相、武将、文士、循吏、倡优、伎工、术士、隐士、宫人等。在判断诗作中出现的是否为汉代人物时，

关键词：

鄂尔多斯盆地长7段重力流砂岩长石溶蚀特征及控制因素

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石油勘探与开发 2024年第1期51卷 102-113页

作者：祝海华张秋霞董国栋商斐张釜源赵晓明张喜西南石油大学地球科学与技术学院成都610500 中国石油长庆油田公司勘探开发研究院西安710018 中国石油勘探开发研究院北京100083

基于岩心薄片、扫描电镜、能谱分析、X射线衍射全岩分析及溶蚀实验,研究鄂尔多斯盆地三叠系延长组7段(简称长7段)重力流砂岩中长石溶孔发育特征及控制因素,明确长石溶孔的形成与分布,为预测优质储集层分布提供依据。研究表明:(1)研究区... 详细信息

基于岩心薄片、扫描电镜、能谱分析、X射线衍射全岩分析及溶蚀实验,研究鄂尔多斯盆地三叠系延长组7段(简称长7段)重力流砂岩中长石溶孔发育特征及控制因素,明确长石溶孔的形成与分布,为预测优质储集层分布提供依据。研究表明:(1)研究区长7段砂岩中的长石经历3类成岩作用:长石次生加大、黏土以及方解石的交代、长石碎屑的溶蚀作用。(2)长7段致密砂岩中的长石溶蚀主要源于有机酸溶蚀,此外还受长石类型、长石早期蚀变程度以及砂岩中云母碎屑对有机酸的缓冲作用影响。(3)不同长石的溶蚀程度不同,表现为钾长石较斜长石易溶蚀,钾长石中正长石较微斜长石易溶,未蚀变的长石较早期高岭土或绢云母化的长石易溶蚀。(4)溶蚀实验显示云母的存在会抑制长石溶蚀,相同质量的云母对有机酸的消耗能力明显强于长石。(5)在云母含量低的情况下,长7段砂岩长石溶孔较为发育,储集层物性得以改善,而云母含量较高的地区长石溶孔则明显减少。

关键词：重力流砂岩长石差异溶蚀云母-长石溶蚀实验三叠系延长组长7段鄂尔多斯盆地

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结合建筑工程结构设计的工程造价应用分析

北方建筑 2024年第1期9卷 122-126页

作者：祝海红天佑京铁工程建设有限公司河北石家庄050000

在工程建设项目前期关键的结构设计阶段,造价预测是衡量项目可行性的重要参考,为给项目决策者提供评估依据,结合建筑工程结构设计的工程造价应用进行分析。选取工程结构设计阶段造价影响指标,确立一套可以反映建筑工程结构特点的指标体... 详细信息

在工程建设项目前期关键的结构设计阶段,造价预测是衡量项目可行性的重要参考,为给项目决策者提供评估依据,结合建筑工程结构设计的工程造价应用进行分析。选取工程结构设计阶段造价影响指标,确立一套可以反映建筑工程结构特点的指标体系,挖掘并预处理建筑工程结构设计数据,将其作为模型输入,并基于BP神经网络构建工程造价预测模型。实例应用结果表明,本文设计的工程造价预测模型的均方根误差为10^(-4)、平均相对误差为1.82%,验证了该模型在建筑工程结构设计阶段的工程造价预测中具有良好的应用效果。

关键词：建筑工程结构设计工程造价应用分析成本控制

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智慧公路养护数字化管理平台设计研究

运输经理世界 2024年第17期 108-110页

作者：祝海燕临朐县公路事业发展中心

为提高公路养护质量与效率，同时降低养护成本、减少资源浪费，有必要引入智慧公路养护数字化管理平台，基于此，对智慧公路养护数字化管理平台设计进行研究。首先，分析公路养护的价值；其次，指出数字化管理平台建立的优势；最后，分... 详细信息

为提高公路养护质量与效率，同时降低养护成本、减少资源浪费，有必要引入智慧公路养护数字化管理平台，基于此，对智慧公路养护数字化管理平台设计进行研究。首先，分析公路养护的价值；其次，指出数字化管理平台建立的优势；最后，分析智慧公路养护数字化管理平台设计思路与各功能模块的作用，以期为公路养护转型升级提供参考。

关键词：智慧公路养护数字化管理平台实时监测模块养护计划与执行模块

来源：博看期刊

同感的失效与补救——以明清之际中西文化互通为例

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长春大学学报 2024年第7期 64-69页

作者：祝海林广东医科大学外国语学院

作为意识的一种特殊形式，“同感”是解决主体交际问题的工具，是自我理解他者的基石。跨文化的互通在本质上是文化传播者在文化意识上的交互体验，因此，同感在异质文化互通中发挥着重要作用。本文尝试运用同感理论，解析明清时期耶稣... 详细信息

作为意识的一种特殊形式，“同感”是解决主体交际问题的工具，是自我理解他者的基石。跨文化的互通在本质上是文化传播者在文化意识上的交互体验，因此，同感在异质文化互通中发挥着重要作用。本文尝试运用同感理论，解析明清时期耶稣会士与儒士交往过程中同感机制所发挥的影响以及同感机制失效的原因，借此为两种异质文化互通提供一种认识论视角的诠释和反思。

关键词：同感文化互通他人导向观点采择

基于OBE理念的高职烹饪原料学课程思政教学设计与实践

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中国食品工业 2024年第6期 164-167页

作者：祝海珍南京旅游职业学院烹饪与营养学院江苏南京211100

运用OBE理念的逆向设计原则,将课程思政与课程体系和毕业要求对应的指标点进行有效统一,确定高职烹饪原料学知识目标、能力指标和思政目标。课程组优化教师团队,开展融入思政元素的烹饪原料学课程教学设计和教学内容优化,探索课程思政... 详细信息

运用OBE理念的逆向设计原则,将课程思政与课程体系和毕业要求对应的指标点进行有效统一,确定高职烹饪原料学知识目标、能力指标和思政目标。课程组优化教师团队,开展融入思政元素的烹饪原料学课程教学设计和教学内容优化,探索课程思政融入途径,优化课程考核评价模式,形成专业特色鲜明、育人成效显著的产出导向课程思政教学体系。本研究不仅提升了学生的专业知识和技能水平,促进了政治素养的养成,实现了专业课程与思政教育两者同向同行的预期效果,还可为高职烹饪专业其他课程的思政教学提供参考。

关键词： OBE理念烹饪原料学课程思政教学设计