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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 晓龙 北京理工大学自动化学院 北京100081 中国科学院自动化研究所 北京100190
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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基于降采样的光谱基线校正方法
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光谱学与光谱分析 2025年 第2期45卷 351-357页
作者: 胡颖 曹政 傅海军 戴继生 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013 东华大学信息科学与技术学院 上海201620
基线漂移现象普遍存在于光谱数据的采集过程中,基线校正是对抗基线漂移干扰的重要手段。基于稀疏表示的基线校正方法能取得较好的光谱预处理目标,但在应用于高维度光谱基线校正时,计算复杂度极大,实效性差;且在纯光谱稀疏结构上的利用... 详细信息
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教育数字鸿沟治理:现实图景、发生机理与实践进路
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中国电化教育 2025年 第1期 72-81页
作者: 刘宝存 戴子 北京师范大学国际与比较教育研究院 北京100875
教育数字鸿沟治理已成为数字化时代世界各国和国际组织关注的核心议题。该文基于联合国教育变革峰会提出的“3C”框架,深入分析了我国教育数字鸿沟治理的现实图景,并从城乡、区域与家庭收入差异三个层面揭示了我国教育数字鸿沟的深层成... 详细信息
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聚乙烯醇纤维掺量与铁尾矿砂替代率对混凝土抗压性能的影响
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济南大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 郎文丽 谢群 赵鹏 济南大学土木建筑学院
为了实现固体废物铁尾矿的充分利用,在聚乙烯醇纤维混凝土中加入铁尾矿砂替代天然砂和机制砂,制备聚乙烯醇纤维-铁尾矿砂混凝土试件,探讨不同聚乙烯醇纤维掺量、铁尾矿砂替代率对试件抗压强度的影响。结果表明:掺加聚乙烯醇纤维质... 详细信息
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创新创业教育促进共同富裕:逻辑机理与现实路径
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国家教育行政学院学报 2025年 第1期325卷 54-65页
作者: 梅伟 赵紫睿 浙江大学 浙江杭州310058
实现共同富裕是社会主义的本质要求,我国已经到了扎实推动共同富裕的历史阶段。随着我国经济结构逐步从要素驱动型向创新驱动型转变,“共创共享”成为新时代共同富裕的本质特征。创新创业教育通过提升人力资本质量、注重价值创造和促进... 详细信息
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技术演化视角下关键核心技术衍生技术识别方法研究
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情报理论与实践 2025年 第03期 134-142页
作者: 田常伟 董坤 陈可鑫 张晓 山东理工大学信息管理学院
[目的/意义]关键核心技术衍生技术是技术链的重要组成部分,精准识别衍生技术将有助于掌握完整技术链、强化关键核心技术优势。[方法/过程]构建技术演化视角下关键核心技术衍生技术识别方法。首先,以专利文献为研究对象利用LDA模型识... 详细信息
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国际贸易框架下中国农业支持政策减“黄”增“绿”改革研究
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国际经济评论 2025年 第1期 156-173,8页
作者: 赵天 林发勤 刘梦珣 中国农业大学经济管理学院 北京市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心 国际关系学院经济金融学院
在面临国际贸易的外部风险以及高质量发展的内在要求下,中国农业发展进入了新阶段。随着国际农业市场的深度融合,在国际贸易规则的约束下中国农业支持政策面临着巨大的压力和挑战。本文在系统梳理和回顾中国农业支持政策的压力和减“黄... 详细信息
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高等职业教育质量文化建设的时代意蕴、实践困境与行动路向
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教育与职业 2025年 第2期1074卷 31-39页
作者: 任胜洪 张兆 贵州师范大学教育学院 贵州贵阳550025
高等职业教育质量文化的建设,对于助力质量强国建设、推动职业教育发展、服务产业经济需要、提高学校整体实力和满足人的发展需求都发挥着举足轻重的作用。但当前,实践层面仍然存在文化建设意识不强、保障制度建设不足、主体参与程度不... 详细信息
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还事物的本来面目:对来源原则的重新认识
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中国档案 2025年 第1期 60-62页
作者: 丁海斌 广西民族大学管理学院
文章针对档案学界对“来源原则”的误解与误用展开探讨。详细叙述了来源原则在传统时代作为档案馆档案分类整理理论的起源、发展历程。阐述了该原则的适用范围及尊重来源、全宗完整性和原始整理体系等核心内容。剖析将来源原则称为“至... 详细信息
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不同环境介质中塑料际病原菌的赋存与传播研究进展
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中国环境科学 2025年
作者: 丁贺宁 龙於洋 沈东升 浙江工商大学环境科学与工程学院浙江省固体废物处理与资源化重点实验室有色金属废弃物资源化浙江省工程研究中心
微塑料污染无处不在,塑料际已成为一个面积庞大且迅速扩张的微生物生境.研究表明,塑料际是致病菌和抗生素耐药基因等有害微生物和基因的移动储存库,可能对生物和人类带来健康风险,但目前对塑料际病原菌的赋存和传播风险的了解和认... 详细信息
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