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低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究

振动与冲击 2024年第3期43卷 86-92页

作者：李步云帅长庚马建国海军工程大学振动与噪声研究所武汉430033 船舶振动噪声重点实验室武汉430033

低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-... 详细信息

低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-万向节-垂向气囊”非线性隔振器组和浮筏组成。分析了侧向气囊为系统提供负刚度原理,建立了非线性浮筏隔振装置六自由度动力学模型,设计了新型隔振装置样机并开展了相关性能试验。理论分析和试验结果表明,新型非线性浮筏隔振系统垂向一阶固有频率约为原系统的50%,垂向隔振性能提升了约6 dB,侧向隔振性能与原系统相当。此外,也研究了非线性浮筏隔振系统的摇摆稳定性。研究结果表明,在重载情况下,新系统能够具备较好的摇摆稳定性。

关键词：浮筏隔振系统气囊隔振装置非线性隔振负刚度摇摆稳定性

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口腔医学美学领域的机器人技术

中华口腔医学杂志 2024年第6期59卷 546-550页

作者：刘晓强谭建国北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

口腔医学美学是现代口腔医学的重要组成部分。随着科学技术的发展与学科交叉的推进,机器人技术在口腔医学美学领域的研究日益广泛,临床应用也逐渐增多。本文阐述机器人技术在牙体硬组织美学、牙周软组织美学、牙列空间美学、颌面部美学... 详细信息

口腔医学美学是现代口腔医学的重要组成部分。随着科学技术的发展与学科交叉的推进,机器人技术在口腔医学美学领域的研究日益广泛,临床应用也逐渐增多。本文阐述机器人技术在牙体硬组织美学、牙周软组织美学、牙列空间美学、颌面部美学中的研究和应用现状,分析目前存在的问题和未来的发展趋势,为口腔医学美学领域机器人技术的研究和应用提供参考。

关键词：美学,牙科机器人人工智能义齿修复术牙冠延长术牙种植

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采动影响巷道支护方案设计及效果

自动化应用 2024年第12期65卷 187-188,192页

作者：祝建东晋能控股煤业集团马脊梁矿山西大同037000

为减少松软煤层围岩巷道受采动影响的破坏,提高煤层开采的安全性,以某矿为对象,分析该矿松软煤层在采动影响下围岩的变化规律,设计巷道联合支护技术为“锚网喷+锚索梁+注浆”。与无支护技术相比,经联合支护优化后,该矿巷道顶底板及两帮... 详细信息

为减少松软煤层围岩巷道受采动影响的破坏,提高煤层开采的安全性,以某矿为对象,分析该矿松软煤层在采动影响下围岩的变化规律,设计巷道联合支护技术为“锚网喷+锚索梁+注浆”。与无支护技术相比,经联合支护优化后,该矿巷道顶底板及两帮变形量分别降低68.5%、50%、61%,降幅明显,表明该联合支护技术能有效控制围岩变形,支护效果好。

关键词：采动影响松软煤层联合支护注浆锚索梁

西门子PLC与东芝变频器的Profibus-DP通讯在造纸机分部传动系统中的应用

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中华纸业 2024年第6期45卷 63-67页

作者：祝建荣上海临港产业区经济发展有限公司上海201306

介绍了基于西门子S7-300PL C与东芝变频器V F-A7的Profibus-DP通讯在造纸机分部传动电控系统中的应用。采用Profibus-DP现场总线实现了PLC与变频器之间的通讯,满足了造纸机分部传动电控系统的要求,整个系统控制精度高,实时性好,使用效... 详细信息

介绍了基于西门子S7-300PL C与东芝变频器V F-A7的Profibus-DP通讯在造纸机分部传动电控系统中的应用。采用Profibus-DP现场总线实现了PLC与变频器之间的通讯,满足了造纸机分部传动电控系统的要求,整个系统控制精度高,实时性好,使用效果好。

关键词：造纸机 PLC Profibus-DP通讯变频器

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民事强制执行立法的守正与创新

国家检察官学院学报 2024年第4期 20-40页

作者：肖建国中国人民大学法学院

我国民事强制执行立法面临着来自实体法与程序法等相邻制度和相关社会现实的需求，并在回应与提供解决方案的过程中逐渐形成了与相关领域的制度竞争，这是讨论我国执行立法如何守正与创新的背景和基础。我国执行立法的守正之道在于尊重... 详细信息

我国民事强制执行立法面临着来自实体法与程序法等相邻制度和相关社会现实的需求，并在回应与提供解决方案的过程中逐渐形成了与相关领域的制度竞争，这是讨论我国执行立法如何守正与创新的背景和基础。我国执行立法的守正之道在于尊重民事强制执行的固有体系与内在规律，包括协调实现私权的目的与追求效率的价值、廓清审执关系的边界、实现经纬分明的立法构造等方式。我国执行实践为在执行查控模式的信息化与网络司法拍卖的全面化、直接与间接执行措施并举及失信惩戒的规范化等方面自发生成的制度群提供了创新经验。同时，我国执行理论应当在比例原则的入法及其对执行法定原则的补充、强职权主义的缓和与处分权主义的强化、执行力扩张与变更追加被执行人的方案等方面为执行立法创新提供支持。只有以真实问题为导向，充分运用我国民事强制执行的实践经验与理论资源，才能为执行立法提供中国方案。

关键词：民事强制执行制度竞争守正与创新审执关系比例原则

坚持科技创新与体制创新“双轮驱动” 全面塑造山区县高质量跨越式发展强大引擎

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今日科技 2024年第3期 30-31页

作者：祝建东中共龙游县委

龙游县始终坚持小县城也要有大科技、大梦想,牢牢把握创新制胜工作导向,以创新城市、科技龙游建设为统领,大力实施“315”科技创新体系建设工程,聚力重抓集成创新平台建设、“专精特新”主体培育、科创人才引育、体制机制精准破题,努力... 详细信息

龙游县始终坚持小县城也要有大科技、大梦想,牢牢把握创新制胜工作导向,以创新城市、科技龙游建设为统领,大力实施“315”科技创新体系建设工程,聚力重抓集成创新平台建设、“专精特新”主体培育、科创人才引育、体制机制精准破题,努力在以科技创新塑造发展新优势上走在前列。2023年,龙游成功列入全省科技创新和体制创新试点,连续三年荣获全省市县党政领导科技进步目标责任制考核优秀单位、跻身全国科技创新百强县。

关键词：创新平台建设双轮驱动主体培育龙游工作导向专精特新体制创新跨越式发展

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脑深部电刺激的技术创新与未来

中华神经外科杂志 2024年第1期40卷 2-5页

作者：张建国首都医科大学附属北京天坛医院神经外科学中心北京100070 首都医科大学北京市神经外科研究所北京100070

脑深部电刺激(DBS)自诞生30余年来,已成为治疗脑功能性疾病的关键技术。随着多学科技术的交叉融合,DBS技术不断革新,其治疗范畴得以持续拓展,并催生了新的研究机遇然而,在其作用机制的解析、个性化治疗方案的设计及闭环刺激系统的开发方... 详细信息

脑深部电刺激(DBS)自诞生30余年来,已成为治疗脑功能性疾病的关键技术。随着多学科技术的交叉融合,DBS技术不断革新,其治疗范畴得以持续拓展,并催生了新的研究机遇然而,在其作用机制的解析、个性化治疗方案的设计及闭环刺激系统的开发方面,DBS仍面临挑战本文评述了DBS技术的新进展、当前面临的挑战以及医工交叉,尤其是脑机接口与DBS技术结合带来的创新治疗策略。

关键词：脑深部电刺激脑机接口多学科技术个性化治疗方案治疗策略技术创新交叉融合脑功能性疾病

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新质生产力的核心要义、理论赓续和实践路径

江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 25-32页

作者：陈建国江西师范大学马克思主义学院江西南昌330022

习近平总书记关于发展新质生产力的重要论述是习近平经济思想的最新成果。新质生产力把创新作为核心要素,具有高科技、高效能和高质量特征,是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论与马克思主义生产力理论一脉相承,是对中国... 详细信息

习近平总书记关于发展新质生产力的重要论述是习近平经济思想的最新成果。新质生产力把创新作为核心要素,具有高科技、高效能和高质量特征,是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论与马克思主义生产力理论一脉相承,是对中国共产党人一直以来关于发展生产力思想的赓续。新时代发展新质生产力要优化人才培养模式和构建开放包容的人才发展环境,打造创新和产业发展的人才高地;形成科技领域新型生产关系,实现高水平科技自立自强;建设新兴产业和未来产业,完善现代化产业体系。

关键词：新质生产力核心要义理论赓续实践路径

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基于强化学习的刚性联接双电机系统无模型最优协调控制

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3691-3701,I0030页

作者：杨春雨王海赵建国中国矿业大学信息与控制工程学院江苏省徐州市221116

双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型... 详细信息

双永磁同步电机系统具有模型参数不确定,外部负载变化以及快慢动态共存的特性,这为其最优协调控制带来挑战。该文提出一种基于强化学习的无模型最优协调控制方法。首先,采用传统的主从控制结构和PI控制器构建双永磁同步电机系统数学模型;其次,利用输出调节理论和最优控制理论,设计最优协调控制器,解决系统外部负载变化问题;然后,针对系统的模型参数不确定以及快慢动态共存特性,提出一种独立于模型参数的强化学习算法,学习控制器增益;最后,仿真和实验结果验证所提出的控制策略可以有效改善双电机系统速度跟踪性能和转矩同步性能。该文所提控制方法能够提高双电机系统的跟踪性能和同步性能,抑制未知时变负载的干扰,并避免参数不确定所带来的影响。

关键词：强化学习最优控制输出调节双永磁同步电机系统