检索结果-南通市图书馆

东坡赤壁诗词 2018年第2期 33-33页

作者：祝小平

落日绣帘卷,亭下水连空。知君为我,新作窗户湿青红、长记平山堂上,欹枕江南烟雨,渺渺没孤鸿。认得醉翁语,山色有无中。一千顷,都镜净,倒碧峰。忽然浪起,掀舞一叶白头翁。堪笑兰台公子,未解庄生天籁,刚道有雌雄。

关键词：书法作品

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乐山大佛景区区域地热资源开发远景分析

人民长江 2024年第S01期55卷 93-98页

作者：任敬祝小平黄文黄泽森陈奕帆四川省第七地质大队四川乐山614000

乐山大佛被联合国教科文组织批准为“世界文化与自然遗产”,乐山大佛景区是国家5A级旅游景区,开发地热资源对转变和促进当地旅游经济发展具有重大的意义。在充分收集乐山大佛景区附近区域地质、水文和地热井等资料的基础上,深入分析地... 详细信息

乐山大佛被联合国教科文组织批准为“世界文化与自然遗产”,乐山大佛景区是国家5A级旅游景区,开发地热资源对转变和促进当地旅游经济发展具有重大的意义。在充分收集乐山大佛景区附近区域地质、水文和地热井等资料的基础上,深入分析地热资源赋存条件,补给、径流和排泄特征、形成模式等,结合区位、交通、旅游发展等因素,预测地热资源开发前景。结果表明:①乐山大佛景区位于乐山自流斜坡储水构造的北部,热矿泉水属“自流斜坡岩溶深循环地下水模式”,属于地压型地热,其循环深度可达到2000~3000 m,径流距离达26~37 km;②根据储层含膏盐的特征及埋深情况,预测区内地下水水质类型为Cl-Na型,可溶性总固体大于10 g/L,可达到医疗热矿水标准。③从资源角度分析,大佛景区一带地热资源具有较好的形成条件,区域地热资源开发前景较好。研究成果对景区地热资源开发利用、旅游产业发展具有一定指导意义。

关键词：地热资源赋存条件形成模式乐山大佛景区

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乐山市地热资源分布特征及成因模式研究

人民长江 2024年第S01期55卷 99-104页

作者：黄泽森任敬祝小平黄文常一博四川省第七地质大队四川乐山614000

乐山市位于四川盆地西南边缘,区内地热资源丰富,但开发利用程度较低。从区域地质构造及地热地质背景出发,对乐山市地热资源类型以及其地质构造条件、分布、产出特征和成因模式进行研究。结果表明:①乐山市区域内地热资源分布明显受区域... 详细信息

乐山市位于四川盆地西南边缘,区内地热资源丰富,但开发利用程度较低。从区域地质构造及地热地质背景出发,对乐山市地热资源类型以及其地质构造条件、分布、产出特征和成因模式进行研究。结果表明:①乐山市区域内地热资源分布明显受区域大型分区构造控制,以丰都庙断层为界,西侧多为盆缘断块型地热,东侧多为盆内自流斜坡型地热。②乐山市区域内地下热水“补径排”系统完善,其中补给主要为大气降水及地表水;径流严格受地下储层分布以及深循环储水构造控制;排泄主要受刚性断层控制,地下热水沿导矿断裂上升至地面或相邻含水层,其次为深循环形成的热矿泉水储存在热储层之中,处于承压停滞状态由钻孔揭露。研究成果可为该地区地热资源合理开发利用提供依据。

关键词：地热类型成因模式分布规律乐山市

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反辐射无人机发展与展望

航空工程进展 2024年

作者：祝小平祝宁华张阳耿峰西安爱生技术集团有限公司西北工业大学第三六五研究所西北工业大学工程实践训练中心西安现代控制技术研究所中国电子科技集团公司二十研究所

雷达和通信是战场上的“千里眼”和“顺风耳”，在现代信息化战争中具有十分重要的作用，反辐射无人机就是对雷达和通信目标实施长时间压制和反辐射摧毁的武器系统，是战争中不可或缺的电子战“硬杀伤”武器装备。本文综述了反辐射无人... 详细信息

雷达和通信是战场上的“千里眼”和“顺风耳”，在现代信息化战争中具有十分重要的作用，反辐射无人机就是对雷达和通信目标实施长时间压制和反辐射摧毁的武器系统，是战争中不可或缺的电子战“硬杀伤”武器装备。本文综述了反辐射无人机的发展概况、关键技术及发展展望。首先给出反辐射无人机的定义、特点及其与反辐射导弹的区别，然后介绍了反辐射无人机的发展历程及研制发展情况，总结了反辐射无人机装备研制的关键技术，最后展望了反辐射无人机的未来发展趋势。

关键词：反辐射无人机攻击型无人机自杀式无人机精确制导武器自主技术智能技术

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多体飞行器展开过程动力学特性研究

西北工业大学学报 2023年第3期41卷 490-499页

作者：王宇祝小平周洲西北工业大学航天学院陕西西安710072 西北工业大学航空学院陕西西安710072

基于多刚体系统动力学理论研究了折叠型多体飞行器动力学建模的方法,考虑多体飞行器为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述多体飞行器水平发射后自由展开过程的动力学模型。在多体动力学模型的基础上,添加了飞行单元之间柔性连接... 详细信息

基于多刚体系统动力学理论研究了折叠型多体飞行器动力学建模的方法,考虑多体飞行器为一个完整的多刚体系统,建立了能够完整描述多体飞行器水平发射后自由展开过程的动力学模型。在多体动力学模型的基础上,添加了飞行单元之间柔性连接的卷曲弹簧力矩和阻尼力矩模型。以某折叠型三段翼飞行器为算例进行了数值仿真计算,研究了飞行单元之间的柔性连接刚度系数对折叠型多体飞行器自由展开过程动力学特性的影响以及柔性连接刚度与最大初始折叠角之间的相互关系,并确定了柔性连接刚度系数与最大初始折叠角之间的稳定域包线。

关键词：多刚体系统动力学折叠型多体飞行器连接刚度系数折叠角

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一种基于攻击时间和角度控制的协同制导方法

航空学报 2022年第1期43卷 458-470页

作者：唐杨祝小平周洲严飞西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 西北工业大学无人机研究所西安710065 西北工业大学航空学院西安710072

自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导... 详细信息

自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导律的时间控制能力。在此基础上,对带有辅助阶段的两阶段制导律的切换条件作出适当修改以同时控制攻击时间和角度。当期望的攻击时间和角度在合理区间内取值时,制导过程始终满足无人机的加速度约束和导引头的视场约束,该方法可用于实现多机协同攻击。最后通过数值仿真验证了所提算法的性能。

关键词：制导切换逻辑攻击时间和角度控制视场约束加速度约束

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高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究

宇航学报 2008年第3期29卷 922-927页

作者：耿峰祝小平西北工业大学航天学院西安710072 西北工业大学第三六五研究所西安710065

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控... 详细信息

高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。

关键词：高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律混合H2/H∞控制汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI)

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3维动态环境下的无人机路径跟踪算法

机器人 2014年第1期36卷 83-91页

作者：王怿祝小平周洲张慧西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710072 西北工业大学无人机研究所陕西西安710072 中国兵器工业第二O五研究所陕西西安710065

针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动学约束,... 详细信息

针对固定翼无人机在动态环境下沿参考轨迹飞行时可能与未知障碍物发生碰撞的问题,提出了可实时避障的路径跟踪算法.采用3维毕达哥拉斯速端曲线(PH)作为参考飞行路径.PH曲线具有曲率连续、曲线平滑等特性,能满足固定翼无人机运动学约束,适于无人机飞行跟踪控制实现.给出了3维空间内稳定跟踪参数化曲线路径的充分条件.设计了非线性模型预测控制器使无人机能稳定跟踪3维PH参考路径,并改进了目标函数形式使无人机在沿参考路径飞行时能及时避开环境中未知的大型静止障碍物和移动障碍物,在避障后继续朝目标点飞行.最后通过MATLAB仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：避障路径跟踪毕达哥拉斯速端曲线无人机

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精确制导武器红外成像导引头控制系统研究

宇航学报 2007年第3期28卷 535-538页

作者：耿峰祝小平西北工业大学航天学院西安710072

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和... 详细信息

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。

关键词：精确制导红外成像导引头 PID控制器模糊逻辑自适应控制

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自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制

红外与激光工程 2014年第5期43卷 1594-1599页

作者：冯引安祝小平周洲西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065 西北工业大学无人机研究所陕西西安710065

文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和... 详细信息

文中针对飞翼无人机因其宽泛的飞行包线和特殊的布局带来的飞行控制技术难点,给出了一种自适应串级自抗扰飞翼无人机宽包线控制算法。首先,推导了适用于该算法的弹性飞翼无人机的非线性数学模型;其次,分别设计了弹性飞翼无人机的内环和外环自抗扰姿态控制器。自适应自抗扰控制器利用扩张状态观测器进行估计并动态反馈补偿,再利用NLSEF抑制补偿残差;不需要无人机精确的模型参数,也无需精确的气动参数及摄动界限。仿真分析显示所设计的自适应自抗扰控制器较好地解决了弹性飞翼无人机从低空低速到高空高速的鲁棒控制,能够克服干扰及气动模态参数大范围摄动的影响。

关键词：串级自抗扰弹性飞翼无人机宽包线控制刚弹耦合