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激光跟踪系统控制算法设计与虚拟试验验证

半导体光电 2010年第4期31卷 620-624页

作者：陈勇李焕功祝天瑞重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两... 详细信息

针对激光跟踪系统对目标位置难以快速准确跟踪控制的问题,在信号接收处理中采用插值法和传统算法相结合进行数据处理;在伺服跟踪机构中,基于Lyapunov稳定性理论利用系统输入和输出量设计模型参考自适应控制系统,并在无干扰和有界扰动两种情况下进行MATLAB仿真;并搭建系统进行实物虚拟实验。实验结果表明:与常规控制算法相比,该控制算法在信号接收处理中具有误差小和计算速度快,在对目标的跟踪中具有动、静态误差小,响应速度快的特点,且对系统中各种干扰有较好的抑制,表明了该控制算法能够满足激光跟踪系统对目标位置跟踪控制要求。

关键词：插值法伺服跟踪激光跟踪系统自适应控制

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光纤惯组的第二级温控系统算法设计与仿真

激光与红外 2010年第6期40卷 648-652页

作者：陈勇李蕊祝天瑞重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的控制效果,本文采用两级温控方案,重点针对光纤惯性测量组合温控系统的第二级温控系统进行加热方案的论证,... 详细信息

由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的控制效果,本文采用两级温控方案,重点针对光纤惯性测量组合温控系统的第二级温控系统进行加热方案的论证,对光纤陀螺和加速度计进行热仿真分析,优化温度控制方案,并提出用遗传算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,由此优化控制规则和隶属度函数。仿真结果表明,这种算法能够获得比常规模糊PID控制更好的控制效果,大大改善了系统的性能。

关键词：光纤陀螺惯性测量组合加速度计热仿真遗传算法模糊PID

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四象限探测器测角算法分析与改进

激光与红外 2009年第6期39卷 669-672页

作者：陈勇祝天瑞李焕功重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一... 详细信息

四象限探测器测角误差是影响激光跟踪系统精度的关键,因此算法设计是提高跟踪系统跟踪精度的根本。首先分析了消除光学系统四象限探测器测角误差的几种算法,随后在不考虑非均匀性的影响下的条件下,提出了将插值法和传统算法相结合的一种改进算法,测角误差能控制在0.1°之内且容易实现。

关键词：激光跟踪四象限探测器插值法误差

《义务教育语文课程标准》收录形声字特点与教学建议

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语文教学与研究 2023年第12期 104-109页

作者：祝天瑞青岛大学文学与新闻传播学院

形声字是中小学识字教学的重难点,文章全面考察《义务教育语文课程标准》(2022年版)3500字表中的形声字,分析声符读音、声符位置以及声符的构字能力,计算出声符的有效表音率,提出教师在形声字教学过程中应当遵循适时、适度、适当三大原... 详细信息

形声字是中小学识字教学的重难点,文章全面考察《义务教育语文课程标准》(2022年版)3500字表中的形声字,分析声符读音、声符位置以及声符的构字能力,计算出声符的有效表音率,提出教师在形声字教学过程中应当遵循适时、适度、适当三大原则,逐步培养学生对形声字声旁感知的意识,提高学生自主识字能力,从而建立科学的的形声字观,真正提高汉字教学的科学性。

关键词： 3500常用字表形声字教学建议

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西周金文所见“小学”史料三题

汉字汉语研究 2021年第3期 19-29,125页

作者：祝天瑞北京语言大学语言科学院

“小学”最早见于西周铜器铭文《大盂鼎》和《师簋》。本文借助传世文献和出土文献资料,从金文中有关“小学”的最早记载、金文中的施教者与受教者、史籀与最早的童蒙识字课本三个角度分别对金文中的“小学”、学习内容、施教者、受教... 详细信息

“小学”最早见于西周铜器铭文《大盂鼎》和《师簋》。本文借助传世文献和出土文献资料,从金文中有关“小学”的最早记载、金文中的施教者与受教者、史籀与最早的童蒙识字课本三个角度分别对金文中的“小学”、学习内容、施教者、受教者、童蒙字书《史籀篇》等问题一一进行分析,以期对先秦“小学”教育史有所补阙。

关键词： “小学” 施教者受教者童蒙字书

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小学识字教学的现实困境与路径选择

语言规划学研究

语言规划学研究 2023年第1期 85-92页

作者：祝天瑞青岛大学文学与新闻传播学院

本文采用问卷调查、教师访谈和观摩教学等方式,调研了近900名中小学语文教师,了解到北京市小学语文识字教学现状、语文教师的汉字教学能力以及汉字学在小学识字教学的应用等情况。结果表明,识字教学面临三重困境:即教学内容的科学性与... 详细信息

本文采用问卷调查、教师访谈和观摩教学等方式,调研了近900名中小学语文教师,了解到北京市小学语文识字教学现状、语文教师的汉字教学能力以及汉字学在小学识字教学的应用等情况。结果表明,识字教学面临三重困境:即教学内容的科学性与趣味性的协调缺失;各个学段识字教学的衔接不足;教师教学管理与专业素养提升的矛盾。针对以上问题,我们提出应重新审视汉字教学在语文教学中的地位,加强识字教学的学理研究;加快语文资源的开发与研究,将成果应用于语文识字教学;为小学语文教师减负减压,注重提升语文教师专业素养。

关键词：识字教学现状困境路径选择

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晋中市科技馆超限结构抗震分析

晋中市科技馆超限结构抗震分析

2021年工业建筑学术交流会

作者：祝天瑞清华大学建筑设计研究院有限公司

介绍晋中市科技馆超限结构抗震分析,在对结构进行超限判定的基础上,采取抗震性能化设计,对结构关键部位、耗能部位和一般部位的构件设置不同的抗震性能目标。采用多种有限元软件进行对比计算和分析、在弹性分析、弹性时程分析,设防烈度... 详细信息

介绍晋中市科技馆超限结构抗震分析,在对结构进行超限判定的基础上,采取抗震性能化设计,对结构关键部位、耗能部位和一般部位的构件设置不同的抗震性能目标。采用多种有限元软件进行对比计算和分析、在弹性分析、弹性时程分析,设防烈度地震条件下的构件性能验算的基础上,进行了罕遇地震作用下的弹塑性分析,以验证整体结构和构件的抗震性能达到或优于性能目标。针对结构具体的超限情况,在设计中采取相应的加强措施。

关键词：超限工程抗震性能化设计中震不屈服弹塑性动力时程分析

来源： cnki会议评论

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碟形弹簧竖向隔震支座性能试验研究

碟形弹簧竖向隔震支座性能试验研究

第16届全国结构工程学术会议

作者：薛素铎祝天瑞北京工业大学建工学院北京工业大学建工学院

本文提出一种针对空间网格结构而设计的碟形弹簧竖向减震装置,可以有效的解决竖向隔震问题。该装置不仅具有适宜的刚度和阻尼性能,而且性能稳定,结构紧凑,加工制作容易,能有效的解决竖向大承载力和竖向阻尼的难题,因此具有广阔的应用前... 详细信息

本文提出一种针对空间网格结构而设计的碟形弹簧竖向减震装置,可以有效的解决竖向隔震问题。该装置不仅具有适宜的刚度和阻尼性能,而且性能稳定,结构紧凑,加工制作容易,能有效的解决竖向大承载力和竖向阻尼的难题,因此具有广阔的应用前景。本文在充分研究了碟形弹簧竖向减震装置特点的基础上,设计并制造了减震装置模型, 对该模型的竖向刚度和阻尼性能进行了静载与动载试验研究和理论分析。研究结果表明：该竖向减震装置具有较适宜的刚度和阻尼性能,其静载刚度和承载力与理论计算吻合很好。碟形弹簧竖向减震装置采用碟形弹簧作为竖向减震元件,能够利用碟形弹簧的变刚度特性和耗能能力,根据上部结构和场地特性,通过多种组合选取合适的竖向刚度。

关键词：振动控制碟形弹簧刚度阻尼竖向隔震网格结构

来源： cnki会议评论

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SiP模块互连测试研究

SiP模块互连测试研究