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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=祝前峰"
841423 条 记 录,以下是61-70 订阅
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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络
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复旦学报(自然科学版) 2025年
作者: 周家康 任煜轩 复旦大学工程与应用技术研究院 复旦大学脑科学转化研究院 悉尼大学电气与计算机工程学院
针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题,本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先,利用横纵卷积和折半卷积的组合模块,对彩色深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息
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基于客货争能的中老铁路货物列车开行方案研究
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铁道运输与经济 2025年
作者: 廖宇霞 赵雁 汤银英 陈思 西南交通大学交通运输与物流学院 中国铁路昆明局集团有限公司货运部
在中老铁路既有技术运输条件下,以保证客运服务能力为提,为提高中老铁路货物运输收益,研究提出考虑中老双方作业时间不匹配的货物列车开行方案,以确定货物列车开行的始发终到站、开行数量、编组内容、编组辆数和开行时段等内容。... 详细信息
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联合SBAS-InSAR和PO-SBAS技术的矿区沉降监测
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金属矿山 2025年
作者: 刘江 徐嘉兴 高竞 王哲 中国矿业大学矿山互联网应用技术国家地方联合工程实验室 中国矿业大学环境与测绘学院 山东能源集团建工集团有限公司地矿建设分公司
针对矿区开采沉陷范围广、形变梯度大,传统InSAR技术因影像失相干而无法全面、准确提取大形变梯度区域地表沉降信息的问题,以山东省济宁市某煤矿8303工作面为例,在GACOS数据辅助InSAR解算的基础上,提出联合SBAS-InSAR和PO-SBAS技术... 详细信息
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科技法的领域法定位与体系构建
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科技与法律(中英文) 2025年 第1期 14-25页
作者: 万志 王子洁 华中农业大学文法学院/农业农村法治创新研究中心 武汉430070
科技法作为伴随科学技术发展产生的新兴学科,是我国法律体系的重要组成部分。面对复杂的科技法律现象和法律关系,以部门法思维定位科技法,存在逻辑难以自洽、无法适应社会发展及阻碍科技法研究与发展等问题。领域法作为回应新兴学科的... 详细信息
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基于强化学习的超高层建筑非法入侵情景推演方法
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智能系统学报 2025年
作者: 胡今鸣 胡啸 石磊 石拓 滕腾 中国人民公安大学信息网络安全学院 中国人民公安大学首都社会安全研究基地 公安部安全技术与风险评估重点实验室 中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室 北京警察学院公安管理系
为计算超高层建筑潜在非法入侵者的“最优”入侵路径,本文提出了一种基于强化学习的情景推演方法。该方法将建筑公共走廊抽象为拓扑结构,利用贝叶斯网络计算入侵者通过每个拓扑节点的概率,结合强化学习算法获得外部人员的最优入侵路... 详细信息
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探索影游融合的影像实践——以《黑神话:悟空》为例
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中国电影市场 2025年 第1期 55-62页
作者: 陆嘉宁 德林 中国传媒大学戏剧影视学院 中国传媒大学
电子游戏媒介和电影媒介都包含视频和音频表意符码,游戏较电影多一重互动操作维度。通过将计算机操作实践和影像视听展示深入融合,游戏彰显了其作为融媒体时代新生艺术门类的独立性。影像是电子游戏作品的有机组成部分,重视叙事性的3A... 详细信息
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心理疏导联合健康教育对精神分裂症患者心理韧性与焦虑的影响
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中国健康心理学杂志 2025年
作者: 潘会敏 仲照希 梦娅 许昌市建安医院中西结合精神医学科 河南省精神病医院
目的 本研究旨在探讨心理疏导联合健康教育对精神分裂症患者心理韧性与焦虑的影响。方法对2021年7月~2024年7月于本院进行治疗的100例精神分裂患者为研究对象。根据入院时间及干预方式的不同分为对照组(n=50)和干预组(n=50)。对照... 详细信息
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基于随机场理论的临坡地基承载力及破坏模式研究
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公路工程 2025年
作者: 周炳 卢波 方鸿 张映星 玉波 湖南路桥建设集团有限责任公司 湖南省交通科学研究院有限公司
临坡地基受不对称应力场和土性参数空间变异性的影响,其承载力与水平地基有较大差别,并且难以准确分析临坡地基的破坏模式。基于随机场理论对空间土体进行离散,以模拟土体不排水抗剪强度的空间变异性,建立了随机自适应有限元极限分... 详细信息
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立极针法结合中药内服治疗产后痹验案
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中国民间疗法 2025年 第1期 87-89页
作者: 赵家更 木星 曾庆云 山东中医药大学 山东中医药大学附属医院
产后痹以肌肉关节疼痛、畏寒恶风、不耐劳累等症状为主要表现,现代医学将产后痹归属为功能性风湿病,一般给予对症治疗,中医药治疗该病疗效颇佳。该文分享立极针法结合中药内服治疗产后痹验案1则。
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链球菌溶血素O真核表达载体构建及重组蛋白的表达纯化
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中国兽医科学 2025年
作者: 徐莹 刘意 赵格 高玉斌 刘俊辉 张喜悦 王君玮 中国动物卫生与流行病学中心农业农村部动物生物安全风险预警及防控重点实验室(南方) 中国海洋大学食品科学与工程学院
为了获得接近于天然的抗原蛋白,根据GenBank公布的链球菌溶血素O(streptolysinO,SLO)基因序列合成SLO基因并克隆于真核载体pPICZαA,构建pPICZαA-SLO重组质粒。经酶切和测序鉴定后,将重组质粒转化至大肠杆菌DH5α感受态细胞中,通... 详细信息
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