检索结果-南通市图书馆

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

主被动双调Q内腔MgO∶PPLN中红外光参量振荡器

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中国激光 2024年第14期51卷 118-126页

作者：吴淼鑫金小萍姚晓岱刘航于永吉刘仲宇金光勇长春理工大学重庆研究院重庆401135 长春理工大学物理学院吉林省固体激光技术与应用重点实验室吉林长春130022 上海宇航系统工程研究所上海201109 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

3~5μm波段的窄脉冲高峰值功率的中红外激光在激光雷达、大气环境检测等领域中的实际应用具有重要的研究价值。报道了一种基于声光Q开关和Cr^(4+)∶YAG可饱和吸收体的双调Q泵浦的内腔MgO∶PPLN晶体3.8μm光参量振荡器(OPO)。开展了声光... 详细信息

3~5μm波段的窄脉冲高峰值功率的中红外激光在激光雷达、大气环境检测等领域中的实际应用具有重要的研究价值。报道了一种基于声光Q开关和Cr^(4+)∶YAG可饱和吸收体的双调Q泵浦的内腔MgO∶PPLN晶体3.8μm光参量振荡器(OPO)。开展了声光调Q激光器和双调Q激光器泵浦的两种内腔光参量振荡器(IOPO)的实验,当泵浦功率为18.41 W、重复频率为40 kHz时,声光调Q的IOPO输出了脉冲宽度为9.50 ns、峰值功率为1.29 kW的3.8μm闲频光。当泵浦功率为18.41 W,重复频率为40 kHz,插入的Cr^(4+)∶YAG被动Q晶体的小信号透过率为92.67%时,双调Q的IOPO输出了脉冲宽度为6.43 ns、峰值功率为1.48 kW的3.8μm闲频光。实验表明,相较于声光调Q,双调Q内腔OPO输出的闲频光脉冲宽度压缩了32.3%,峰值功率提升了14.7%。同时闲频光的光束质量得到了改善,其横向光束质量因子(M_(x)^(2))和纵向光束质量因子(M_(y)^(2))分别为1.98和2.05。研究结果为窄脉冲宽度、高峰值功率的高质量中红外光源的研发提供了参考。

关键词：中红外激光声光调Q 双调Q MgO∶PPLN晶体光参量振荡器

区域科技创新中心支撑高质量发展的理论逻辑和实现路径研究：以中国西部（重庆）科学城为例

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：袁野祖纯尹西明陈劲北京理工大学管理学院教育部人文社科重点研究基地清华大学技术创新研究中心重庆邮电大学经济管理学院清华大学经济管理学院

建设高水平的区域科技创新中心是高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。本文以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法研究发现，深化制度创新、打造国家战略科技力量、构建原始创新策源体系... 详细信息

建设高水平的区域科技创新中心是高质量发展的战略支撑，但鲜有研究揭示其内在理论逻辑和实现路径。本文以中国西部（重庆）科学城为例，采用探索性单案例研究方法研究发现，深化制度创新、打造国家战略科技力量、构建原始创新策源体系、持续优化创新生态系统、健全创新人才服务体系、强化区域协同，是中国西部（重庆）科学城建设区域科技创新中心进程中，支撑高质量发展的主要路径。本研究剖析了区域科技创新中心支撑高质量发展的理论逻辑和实现路径，揭示了创新驱动发展战略与区域高质量发展有机衔接的构成要素、传导机制、模式分类和驱动机理，为新征程上体系化布局和建设区域科技创新中心，加快推进高水平科技自立自强，培育新质生产力和实现高质量发展提供重要理论和实践启示。

关键词：中国式现代化高质量发展区域科技创新中心科技自立自强案例研究

纤维支气管镜吸痰灌洗对重症肺炎伴呼吸衰竭患者肺功能的影响

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深圳中西医结合杂志 2024年第6期34卷 116-118页

作者：王欠欠汤金光通许第一医院河南开封475400

目的:探讨纤维支气管镜吸痰灌洗对重症肺炎(SP)伴呼吸衰竭(RF)患者血清炎症因子水平和肺功能的影响。方法:选取2021年1月至2023年6月通许第一医院收治的90例SP伴RF患者为研究对象,依据随机抽签法分为对照组和观察组,各45例。对照组采用... 详细信息

目的:探讨纤维支气管镜吸痰灌洗对重症肺炎(SP)伴呼吸衰竭(RF)患者血清炎症因子水平和肺功能的影响。方法:选取2021年1月至2023年6月通许第一医院收治的90例SP伴RF患者为研究对象,依据随机抽签法分为对照组和观察组,各45例。对照组采用无菌吸痰管吸痰治疗,观察组采用纤维支气管镜吸痰与肺泡灌洗(纤维支气管镜吸痰灌洗)治疗。比较两组患者临床疗效、病情程度、临床指标、血气指标、炎症因子水平。结果:观察组患者临床总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者急性生理与慢性健康评分(APACHEⅡ)、临床肺部感染评分(CPIS)低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者机械通气、住院及发热时间短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,与对照组比较,观察组患者动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血氧饱和度(SaO_(2))较高,动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))较低,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组患者血清C反应蛋白(CRP)、D-二聚体(D-D)、降钙素原(PCT)及白细胞介素(IL)-6水平低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:纤维支气管镜吸痰灌洗治疗SP伴RF患者疗效确切,可加速临床症状好转,改善血气指标,促进炎症吸收。

关键词：重症肺炎呼吸衰竭纤维支气管镜吸痰肺泡灌洗

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基于非生物指标的鱼道效果评价模型研究

长江科学院院报 2024年

作者：郭辉娄起浩陈端杨文俊付国栋金光球长江科学院水力学研究所长江科学院流域水资源与生态环境科学湖北省重点实验室河海大学水利水电学院贵州省水利水电勘测设计研究院

目前鱼道效果评价多采用网捕、PIT跟踪等手段直接评价过鱼数量和效率，存在工作量大、周期长、诊断识别非生物工程问题困难等不足。基于我国鱼道效果已有监测数据，构建鱼道效果评价指标体系，涵盖水力条件适宜度、环境因子适应性、内... 详细信息

目前鱼道效果评价多采用网捕、PIT跟踪等手段直接评价过鱼数量和效率，存在工作量大、周期长、诊断识别非生物工程问题困难等不足。基于我国鱼道效果已有监测数据，构建鱼道效果评价指标体系，涵盖水力条件适宜度、环境因子适应性、内部结构符合度等非生物指标和过鱼有效性等生物指标；典型相关分析表明，进口流速指数、孔缝宽度指数和池室消能指数等水力与结构指标对鱼道效果影响较大，指标权重分别为0.226、0.163和0.151；耦合模糊评价理论，构建了基于非生物指标的鱼道效果评价模型，案例分析表明，模型评价结果与直接监测结论相符，模型可靠性较好，可为我国鱼道运行管理提供科技支撑。

关键词：鱼道效果非生物指标间接评价模型典型相关分析指标适宜度

旱涝胁迫对长江中下游平原花生生长和产量的影响研究

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旱涝胁迫对长江中下游平原花生生长和产量的影响研究

作者：曹建祖江西农业大学

学位级别：硕士

数字经济背景下沿黄九省生产性服务业与制造业协调发展测度及效应研究

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数字经济背景下沿黄九省生产性服务业与制造业协调发展测度及效应...

作者：祖睿兰州财经大学

学位级别：硕士

随着数字经济的快速发展,我国的产业格局在不断地调整,为了满足现代化生产的需要,不少学者开始将目光集中在生产性服务业与制造业融合发展的研究上。普遍发现,在改革开放后,我国的制造业逐渐走向高端化,对生产型服务业的依赖程度越来越... 详细信息

随着数字经济的快速发展,我国的产业格局在不断地调整,为了满足现代化生产的需要,不少学者开始将目光集中在生产性服务业与制造业融合发展的研究上。普遍发现,在改革开放后,我国的制造业逐渐走向高端化,对生产型服务业的依赖程度越来越高,我国生产企业服务化的趋势逐渐明显,生产性服务业与制造业协同发展的趋势愈发明显。本文首先梳理国内外有关生产性服务业与制造业发展以及两业协调发展的有关文献,并从已有的文献研究中总结出相关理论。其次,根据数字经济发展指标与过往生产性服务业和制造业发展的相关指标,构建出数字经济背景下生产性服务业发展与制造业发展的两个指标体系,并收集沿黄九省2012-2021年的数据,用熵权TOPSIS法对沿黄九省10年生产性服务业发展与制造业发展进行测度。然后,将所得生产服务业发展和制造业发展测度结果带入到耦合协调度模型计算出沿黄九省2012-2021年数字经济背景下生产性服务业与制造业协调发展程度。最后,利用面板固定效应模型与门槛回归模型考察了生产性服务业发展与制造业协调发展程度对生产性服务业与制造业发展的直接效应与门槛效应。研究得出以下结论:(1)沿黄九省在数字经济背景下生产性服务业与制造业协调发展水平存在地区差异。(2)沿黄九省在数字经济背景下生产性服务业与制造业协调发展促进生产性服务业与制造业发展。(3)沿黄九省在数字经济背景下生产性服务业与制造业融合发展对生产性服务业与制造业存在门槛效应。

关键词：数字经济生产性服务业制造业协调发展直接效应门槛效应

硼-氮共掺杂石墨烯天线免疫传感器的制备及NSE快速检测中的应用

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硼-氮共掺杂石墨烯天线免疫传感器的制备及NSE快速检测中的应用

作者：祖娇天津理工大学

学位级别：硕士

天津米业同业公会研究（1913-1949）

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天津米业同业公会研究（1913-1949）

作者：李昊祖河北大学

学位级别：硕士

国以民为本,民以食为天。国无民则不立,民无食则不生,粮食问题一直是近代中国最为重要的安全与民生问题。天津因毗邻渤海,多盐碱地而不利耕种,但是得益于优越的地理位置,以及发达的内河航运,一直是北方重要的粮食集散中心。自明清开始,... 详细信息

国以民为本,民以食为天。国无民则不立,民无食则不生,粮食问题一直是近代中国最为重要的安全与民生问题。天津因毗邻渤海,多盐碱地而不利耕种,但是得益于优越的地理位置,以及发达的内河航运,一直是北方重要的粮食集散中心。自明清开始,天津就担负着调运华北地区粮食的重任。晚清时期,天津作为较早的开埠通商城市之一,是中国北方著名的商业之都。民国时期,因便利的交通及发达的贸易往来,天津逐渐成为全国最大的粮食集散市场之一,形成了“麦取自河南,米则受自江浙”的局面。天津粮商为了规范市场行为,保证粮食价格等因素,依照清政府颁布的《商会简明章程》,在1906年成立粮商公所。1913年成立米业公益研究会。1918年4月,北洋政府颁布《工商同业公会规则》,新旧同业组织的建设和改造进入了有法可依的规范化阶段。1929年,南京国民政府颁布《工商同业公会法》,要求各工商组织按法规要求进行改组,1931年米业公益研究会经改组为天津米业公会。天津米业同业公会自成立起,在不同的发展阶段,组织架构及章程并未出现较大的变革,力图保障天津粮商利益,稳定京津地区粮价,保障京津地区粮源。1915年,受国际环境影响,江苏省实行严厉的米禁政策,大量奸商凭借军米护照打破米禁走私至天津牟利,此时天津米业研究会在保护本土粮商,调剂京津粮源等方面发挥重要作用。1931年改组为米业公会,先后制定粮食交易规则,配合政府限价议价,救济同业。1937年,米业公会受日伪粮食统制政策的遏制,米业公会逐渐沦为傀儡组织,配合日伪政府对天津市民实行粮食配给。1943年,日伪政府将大米小麦列为违禁品,冻结了米业交易市场,米业公会活动陷入停滞。抗战胜利后,天津市社会局将米业公会与杂粮公会改组成立批发粮商业同业公会,后改名为粮食商业同业公会。合并后的同业公会职能与权力大大扩展,其实质已成为政府粮政的“执行机关”,先后配合政府进行三次大规模的平粜活动,同时又配合全国各粮食公会开展反抗粮食营业税等活动。同业公会作为近代的一种新兴的经济组织,在市场调节、政府沟通、维护行业利益等方面具有突出贡献。米业公会作为天津粮食业公会的一员,因涉及天津民生,公会规模一直较为庞大,经营范围与名称也几经变革,在不同时期表现出了不同的色彩。虽然天津米业同业公会在发展过程中仍有较多的缺陷与不足,如在维护会员利益时不可避免地受到军方和政府的压制,再如时常配合政府,以牺牲会员利益为代价来维持粮业市场的稳定,但是该公会在努力保持行业自治的同时积极履行政治经济职能,从事社会公益活动。对米业公会的研究不但能够丰富近代同业团体的运作模式,更能揭示天津近代粮食市场的发展脉络。

关键词：天津米业公会米禁粮食配给平粜购粮粮食营业税