检索结果-南通市图书馆

甘肃社会科学 2019年第1期 I0002-I0002页

作者：贾祖莉广东开放大学

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

王金瑞、贾祖莉设计作品

芒种 2014年第22期 273-273页

作者：王金瑞贾祖莉广州工程技术职业学院广东理工职业学院

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间机构学与机器人设计方法 1

不同负载工况下双螺母滚珠丝杠副动态传动效率的试验研究

丛书名：南京理工大学研究生教育优秀工程项目

2018年

作者：张龙张庆祖莉闫兴坤

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解等数学问题。第4章介绍空... 详细信息

ISBN: (数字)9787564180447

ISBN: (纸本)9787564180447

本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解等数学问题。第4章介绍空间机构动力学。第5章介绍空间闭链机构的结构分析、优化综合和一般设计方法。第6章论述智能机械组成、特征和设计原理。第7章介绍基于机器人的智能机械关节空间和直角坐标空间路径设计原理和轨迹规划方法。第8章介绍智能机械设计中的机械结构、驱动、传感器和机器视觉等组成原理。第9章介绍智能机械控制原理、模糊控制方法和神经网络在控制中的应用问题。

关键词：空间机构机器人程序设计

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2021年第1期42卷 99-107页

作者：潘承莹祖莉南京理工大学机械工程学院南京210094

工程上一般采用斜面模型计算滚珠丝杠副传动效率,无法体现负载对传动效率的影响,且缺乏试验验证,因此有必要研究不同载荷下滚珠丝杠副的传动效率。从丝杠的受力分析入手,考虑接触变形,融合结构参数与实际工况,提出了传动效率计算模型。... 详细信息

工程上一般采用斜面模型计算滚珠丝杠副传动效率,无法体现负载对传动效率的影响,且缺乏试验验证,因此有必要研究不同载荷下滚珠丝杠副的传动效率。从丝杠的受力分析入手,考虑接触变形,融合结构参数与实际工况,提出了传动效率计算模型。为验证传动效率计算模型的有效性,研制了丝杠副传动效率试验台,并对4010型双螺母滚珠丝杠副开展了传动效率试验。结果表明:传动效率模型计算值与试验台试验值均随着负载的增加而提高,最终趋于稳定,传动效率计算模型能够更准确的计算丝杠副在不同负载下的效率值,与目前使用的工程选型计算公式相比,更具科学性。实际工程选型设计时,可根据负载工况,使用传动效率计算模型进行效率的有效估算。

关键词：滚珠丝杠副传动效率斜面模型负载工况

精密行星滚柱丝杠副行程误差影响因素试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2021年第9期42卷 214-224页

作者：郑伟祖莉王凯南京理工大学机械工程学院南京210094 数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室张家港215600

行程误差是评价行星滚柱丝杠副精度的重要参数,但关于行程误差影响因素及建模的研究较少。因此,首先对行星滚柱丝杠副行程误差影响因素进行分析,包括加工误差、安装误差及变形误差;然后,基于各项误差转换建立行程误差模型并对各项误差... 详细信息

行程误差是评价行星滚柱丝杠副精度的重要参数,但关于行程误差影响因素及建模的研究较少。因此,首先对行星滚柱丝杠副行程误差影响因素进行分析,包括加工误差、安装误差及变形误差;然后,基于各项误差转换建立行程误差模型并对各项误差进行测量;最后,使用行程误差试验台测量了4根行星滚柱丝杠副的丝杠行程误差和6种不同负载工况下的丝杠副行程误差。试验结果表明,加工工艺水平和安装精度对行程误差指标的影响较大,丝杠副行程误差随负载的增加而增加,表明负载增加产生的变形误差对行程误差的影响较大,丝杠行程误差试验值与模型计算值的相对误差为1.62%~4.37%,丝杠副的相对误差为1.81%~6.53%,验证了模型的有效性,可为进给系统传动精度的分析提供参考。

关键词：行星滚柱丝杠副行程误差误差分析弹性变形

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滚珠丝杠副传动效率的模型建立及试验研究

仪器仪表学报 2023年第2期44卷 175-183页

作者：张敏华祖莉徐子杰南京理工大学机械工程学院南京210094 数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室张家港215600

传动效率是衡量滚珠丝杠副的传动性能的重要指标,目前传动效率的研究对接触面的摩擦润滑情况缺少深入分析,试验研究较少且多是针对某型号样件。为了得到更符合实际情况的传动效率模型并对传动效率影响因素进行分析,基于载荷分布理论,分... 详细信息

传动效率是衡量滚珠丝杠副的传动性能的重要指标,目前传动效率的研究对接触面的摩擦润滑情况缺少深入分析,试验研究较少且多是针对某型号样件。为了得到更符合实际情况的传动效率模型并对传动效率影响因素进行分析,基于载荷分布理论,分析考虑工艺误差的滚珠丝杠副承载运动情况,再结合弹流润滑理论得到滚珠丝杠副在不同工况下的摩擦系数变化规律,从而得到新的传动效率模型,再对传动效率影响因素进行计算和分析,最终设计试验验证传动效率模型并分析不同轴向负载、转速、预紧力、润滑粘度对传动效率的影响。试验结果表明新模型的计算值与试验值的相对误差最大为6.42%,验证了新模型的有效性与合理性。

关键词：滚珠丝杠副工艺误差弹流润滑传动效率模型影响因素试验研究

滚珠丝杠副关键加工尺寸误差与预紧转矩关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2021年第11期42卷 17-26页

作者：刘东祖莉林炜国南京理工大学机械工程学院南京210094

预紧转矩是决定滚珠丝杠副可靠性的重要影响因素,目前预紧转矩的计算主要依据经验公式,理论计算值与实际预紧转矩值误差较大。为了准确计算滚珠丝杠副的预紧转矩,基于接触变形和载荷分布理论,分析关键加工尺寸误差对预紧转矩的影响,建... 详细信息

预紧转矩是决定滚珠丝杠副可靠性的重要影响因素,目前预紧转矩的计算主要依据经验公式,理论计算值与实际预紧转矩值误差较大。为了准确计算滚珠丝杠副的预紧转矩,基于接触变形和载荷分布理论,分析关键加工尺寸误差对预紧转矩的影响,建立中径误差、导程误差与滚珠丝杠副预紧转矩关系模型。利用滚珠丝杠副导程误差、型面检测试验台测量不同型号丝杠副的导程误差、中径值,通过导程误差、中径误差计算滚珠丝杠副的预紧转矩理论值。利用滚珠丝杠副预紧转矩试验台测量预紧转矩实际值,测量结果表明预紧转矩的理论计算值与试验值的相对误差为0.65%~12.18%,均小于前人模型的15.07%~43.57%,理论模型与实际预紧转矩的一致性较好,验证理论模型的正确性。

关键词：滚珠丝杠副关键加工尺寸误差预紧转矩中径误差导程误差