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干冰为冷源的含瓦斯型煤低温冷冻试验

煤炭学报 2017年第S1期42卷 160-165页

作者：李小军王兆丰祁晨君岳高伟河南理工大学安全科学与工程学院河南焦作454000

为了探索干冰作为煤层井下低温冷冻取样方法制冷剂的可行性和掌握冷冻取样过程煤的温度变化规律,以型煤为研究对象,使用自主设计的模拟测试装置,分别开展了不同瓦斯压力条件下干冰直接冷冻、干冰加不同量乙醇助冷(干冰-乙醇)冷冻型煤的... 详细信息

为了探索干冰作为煤层井下低温冷冻取样方法制冷剂的可行性和掌握冷冻取样过程煤的温度变化规律,以型煤为研究对象,使用自主设计的模拟测试装置,分别开展了不同瓦斯压力条件下干冰直接冷冻、干冰加不同量乙醇助冷(干冰-乙醇)冷冻型煤的低温冷冻试验。试验结果表明:干冰可以用作冷冻取样方法的制冷剂,干冰直接冷冻和干冰-乙醇冷冻均对型煤有较好的冷冻效果,干冰-乙醇冷冻在初期降温阶段的冷冻效果略优;甲烷吸附平衡压力越大,煤芯冷冻降温速度越快、煤芯温度达到的最低温度越低,结果在某种程度上说明了煤层原始瓦斯压力越高,采用低温冷冻取样方法效果越好。研究结果可为煤层瓦斯含量测定低温冷冻取芯装置的开发提供参考。

关键词：型煤瓦斯含量低温干冰乙醇

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镁合金铸件氦-氩保护TIG焊修复工艺

焊接学报 2021年第9期42卷 35-41,I0003页

作者：陈怡郭龙涛祁同福杨春利哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001 宁德新能源科技有限公司宁德352100

镁合金因其较高的比强度而在诸多领域发挥重要的减重作用,且多为铸造构件,但镁合金铸件的缺陷问题成为制造瓶颈.对镁合金铸件修复工艺进行研究,采用非熔化极惰性气体保护焊(TIG焊)探究此工艺下不同保护气体对TIG焊修复焊道的成形、组织... 详细信息

镁合金因其较高的比强度而在诸多领域发挥重要的减重作用,且多为铸造构件,但镁合金铸件的缺陷问题成为制造瓶颈.对镁合金铸件修复工艺进行研究,采用非熔化极惰性气体保护焊(TIG焊)探究此工艺下不同保护气体对TIG焊修复焊道的成形、组织特征及性能的影响,并通过不同氦-氩含量的保护气体下TIG焊电弧形态及电弧电压的研究,分析氦气含量对修复焊道熔深的影响.结果表明,调整镁合金铸件TIG焊修复工艺保护气体中的氦气比例,会改善焊道形貌;增加保护气体中的氦气比例,将有效提高焊道熔深和深宽比;保护气体中氦气含量的改变对修复焊道组织、硬度无显著影响.模拟缺陷修复试验结果表明,镁合金铸件氦-氩保护TIG修复工艺可以满足铸件浅层缺陷修复需求,增加保护气体中氦气含量可提高熔深,提高此工艺的适用性.

关键词：镁合金铸件缺陷修复氦气电弧特性

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聂荣臻青少年时代

聂荣臻青少年时代

1988年

作者：祁福管

来源：南通市图书馆图书评论

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双丙酸倍氯美松吸入剂治疗喉肉芽肿

国际耳鼻咽喉头颈外科杂志 1990年第1期 51-52页

作者：祁福宏郭淑芳

喉非特异性肉芽肿好发于声带软骨部。目前主要靠喉显微外科手术钳除,很易复发。复发的主要原因是由于手术损伤了披裂软骨或软骨膜,或术后愈合过程有障碍。有报告局部注射皮质类固醇有效。为研究局部外用的类固醇抗炎药双丙酸倍氯美松吸... 详细信息

喉非特异性肉芽肿好发于声带软骨部。目前主要靠喉显微外科手术钳除,很易复发。复发的主要原因是由于手术损伤了披裂软骨或软骨膜,或术后愈合过程有障碍。有报告局部注射皮质类固醇有效。为研究局部外用的类固醇抗炎药双丙酸倍氯美松吸入剂(BDI)的治疗效果,9例喉肉芽肿患者接受了BDI治疗。由定量喷雾器一次喷出BDI50mg。一日喷吸4回,每回喷2次(100mg),连续2～6个月。结果:有3例3个月内、1例6个月、1例7个

关键词：肉芽肿炎症 BDI

铸造镁合金缺陷机器人增材修复路径规划及工艺研究

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铸造镁合金缺陷机器人增材修复路径规划及工艺研究

作者：祁同福哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

镁合金铸件作为航空航天、汽车等领域广泛应用的工程材料,在减重和降低成本等方面起着重要的作用,但在铸造和服役过程中容易产生缺陷,为了节约成本,需要对存在缺陷的铸造镁合金进行修复处理,常见的修复过程需要人工的参与,主要存在修复... 详细信息

镁合金铸件作为航空航天、汽车等领域广泛应用的工程材料,在减重和降低成本等方面起着重要的作用,但在铸造和服役过程中容易产生缺陷,为了节约成本,需要对存在缺陷的铸造镁合金进行修复处理,常见的修复过程需要人工的参与,主要存在修复精度低、效率差、质量无法保证等问题。针对于以上问题,本文搭建了针对于镁合金铸件修复的机器人电弧增材修复平台,对修复过程中的三维模型重构、分层切片、路径规划和机器人仿真等技术进行了深入地研究。本文首先利用结构光扫描仪进行铸件缺陷部位的逆向三维建模,通过对点云数据、多边化曲面和几何曲面的操作,完成了对于铸件缺陷部位的三维模型重构,其与实际构件的误差在0.2mm以内,满足了实际三维建模的精度要求。通过研究等面积和等层厚两种截面规划方式,建立了电弧增材修复工艺参数与焊道成形尺寸之间的数学模型。通过分析不同焊接工艺参数对焊缝成形的影响规律,确定了合适的工艺窗口,并采用二次回归正交旋转实验设计的方法,最终获得了焊道模型简化后的焊道尺寸与工艺参数之间的回归方程,通过方差分析可知该模型显著性较高,预测误差在10%以内。基于OpenGL与MFC等函数类库,创建了镁合金增材修复软件系统的程序框架,并开发了STL模型的读取算法实现了模型的可视化,为模型的观察与操作提供了便利。结合三角面片与分层面之间的多种相交关系,开发了待修复模型的等层厚分层切片算法,并针对于等层厚分层导致的阶梯效应,进行了分层厚度的修正。结合计算机图形学中的图案填充理论,开发了平行往复扫描和轮廓偏置扫描的路径规划算法,有效地获得了机器人的运动轨迹。最后,对机器人电弧增材修复过程进行了机器人轨迹仿真和实际件的修复试验验证,结果表明,本文建立的焊道模型可以填满整个坡口,按照预定的焊接参数可以获得成形尺寸,修复过程顺利且精度可以满足实际使用需求,大大提高了铸件缺陷部位的修复效率,证实了整个机器人电弧增材修复系统的可行性。

关键词：铸造镁合金增材修复分层切片路径规划机器人

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