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突破正交约束的调制技术研究

中国科学（E辑） 2007年第8期37卷 1066-1072页

作者：曹祁生梁德群大连海事大学信息工程学院大连116026

由于正交约束的限制,传统调制方法的符号速率不可能超过Nyquist速率.针对这一限制,文中提出了非正交调制技术(NMT),其突破了正交约束,具有比传统方法更高的频带利用率.首先,利用信号估计理论推导NMT误码率公式,再讨论其频带利用率与信... 详细信息

由于正交约束的限制,传统调制方法的符号速率不可能超过Nyquist速率.针对这一限制,文中提出了非正交调制技术(NMT),其突破了正交约束,具有比传统方法更高的频带利用率.首先,利用信号估计理论推导NMT误码率公式,再讨论其频带利用率与信噪比关系,最后给出NMT的一个实例,并进行了数值实验.该研究对调制方法进行了新的探索,为调制的理论发展和技术应用指出了更宽的方向.

关键词：数字通信 Nyquist速率非正交频带利用率

一种基于一致性的分布式天基雷达组网空中目标高度估计与定位方法

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雷达学报（中英文） 2023年第6期12卷 1249-1262页

作者：王增福邵毅祁登亮金术玲西北工业大学自动化学院西安710072 西安航天动力试验技术研究所西安710100 中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088

单颗天基探测雷达对空中目标跟踪定位时,由于存在俯仰角信息缺失及量测的非线性等问题,目标高度估计误差大。多天基雷达组网为解决该问题提供了一种手段。同时,考虑系统的低计算复杂度、低通信开销、高精度、高可靠性等需求,该文提出了... 详细信息

单颗天基探测雷达对空中目标跟踪定位时,由于存在俯仰角信息缺失及量测的非线性等问题,目标高度估计误差大。多天基雷达组网为解决该问题提供了一种手段。同时,考虑系统的低计算复杂度、低通信开销、高精度、高可靠性等需求,该文提出了一种基于一致性的分布式天基雷达组网空中目标高度估计与定位方法。首先,给出了空中目标运动模型与天基雷达量测模型;然后,基于概率图模型理论,建立了多天基雷达组网融合多帧量测下目标跟踪定位问题的因子图模型;基于一致性融合,在多个局部目标运动状态之间建立耦合关系;结合粒子滤波与信度传播,建立了非参数信度传播在多天基雷达组网融合跟踪因子图上的消息表示与迭代计算规则;最后通过仿真验证了算法性能。仿真结果表明,与分布式一致扩展卡尔曼滤波算法相比,所提算法目标高度估计精度提升35.3%,有效提升了天基雷达目标定位性能。

关键词：天基雷达目标跟踪因子图非参数信度传播核密度估计

一种改善GNSS弱信号动态跟踪性能的FFT鉴频方法

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航空学报 2018年第8期39卷 198-204页

作者：祁发瑞张提升李卓唐海亮武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉430079

基于快速傅里叶变换(FFT)鉴频器的GNSS弱信号跟踪技术可以有效改善城市峡谷环境的行人导航,然而现有的复数平方FFT(SFFT)鉴频器在车载等较高动态应用中弱信号跟踪性能大幅度下降。本文提出了一种在保证弱信号跟踪灵敏度的前提下,能显著... 详细信息

基于快速傅里叶变换(FFT)鉴频器的GNSS弱信号跟踪技术可以有效改善城市峡谷环境的行人导航,然而现有的复数平方FFT(SFFT)鉴频器在车载等较高动态应用中弱信号跟踪性能大幅度下降。本文提出了一种在保证弱信号跟踪灵敏度的前提下,能显著提高动态性能的FFT鉴频方法——非相干FFT鉴频器(NonCoh-FFT)。首先,介绍了SFFT鉴频器和NonCoh-FFT鉴频器的结构原理;然后,从理论上分析了两者的灵敏度和动态性能;最后,基于GNSS信号模拟器产生的静态和动态场景,对比测试验证了SFFT和NonCoh-FFT性能。结果表明,NonCoh-FFT可以明显提高GNSS弱信号动态性能,与理论分析吻合。

关键词： GNSS弱信号 FFT鉴频非相干积分灵敏度动态

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运动竞赛组织与实践

作者：祁社生

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体育管理学

作者：祁社生

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移动通信系统

高能电子射线对L929成纤维细胞的影响以及PQQ（吡咯并喹啉醌）对大鼠皮肤急性放射性烧伤的治疗作用的初步研究

1995年

作者：祁玉生

包括:移动通信概述、调制和解调、移动通信组网方式、移动通信系统举例等6章。

ISBN: (纸本)7115053979

包括:移动通信概述、调制和解调、移动通信组网方式、移动通信系统举例等6章。

关键词：移动通信通信系统

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高能电子射线对L929成纤维细胞的影响以及PQQ（吡咯并喹啉醌）对...

作者：吴祁生苏州大学

学位级别：硕士

目的:高能电子射线模拟β射线照射L929成纤维细胞和大鼠皮肤后,观察细胞生长增殖和细胞凋亡,探讨β放射损伤的细胞机制;应用PQQ,观察其对大鼠皮肤急性放射性烧伤的治疗作用。方法:①以10Gy照射剂量的高能电子射线模拟β射线照射L929细胞... 详细信息

目的:高能电子射线模拟β射线照射L929成纤维细胞和大鼠皮肤后,观察细胞生长增殖和细胞凋亡,探讨β放射损伤的细胞机制;应用PQQ,观察其对大鼠皮肤急性放射性烧伤的治疗作用。方法:①以10Gy照射剂量的高能电子射线模拟β射线照射L929细胞,采用MTT实验观察辐照后细胞的生长曲线,细胞同步化后,应用流式细胞术观察辐照后细胞在不同时间点(4h、8h、12h、24h、36h、48h)的细胞周期分布和细胞凋亡率,应用半定量PCR(RT-PCR)、琼脂糖凝胶电泳进行凋亡指标(Caspase-3)的检测。②45Gy剂量照射SD大鼠臀部皮肤后,分别以喷射、口服给药途径使用新型维生素PQQ,使用剂量分别是300mmol/L、2mg/kg体重,应用氧自由基测试盒检测SOD、MDA、NOS,辐照野皮肤整体照相,HE染色观察炎症发展、表皮细胞、真皮层内成纤维母细胞和毛囊上皮细胞及胶原纤维的损伤变化。结果:①受照后L929细胞生长曲线呈倒“Z”状,在24h时辐照组细胞MTTA570值出现明显的下降,之后缓慢上升于第3天进入指数增长期,於第4天达到最高点,但与正常细胞生长曲线有一定差距,之后出现下降趋势。受照细胞在4h和24h发生了明显凋亡,凋亡率分别是7.379%和10.287%。在24h、36h和48h, Caspase-3的mRNA表达量较正常细胞有明显增加。受照细胞发生G2期阻滞, G2/M期细胞数随时间逐步增加,在24h达到最高点,65.965%。②受照后SD大鼠皮肤、血浆中丙二醛(MDA)、一氧化氮合酶(NOS)含量有明显的升高,用药后有所降低,PQQ喷射治疗组低于PQQ口服治疗组,但都低于辐照未加药组(P≤0.05);皮肤、血浆中超氧化物歧化酶(SOD)浓度在受照射明显下降,应用PQQ后SOD量有所升高,PQQ喷射治疗组高于PQQ口服治疗组,但高于辐照未给药组(P≤0.05)。整体水平上,辐照未给药组的大鼠第五周出现了完全脱毛、肿胀、脱皮和溃疡,两组PQQ给药组只有脱毛和轻微脱皮,未见肿胀和溃疡。HE染色发现辐照野皮肤的表皮细胞、真皮层内成纤维母细胞和毛囊上皮细胞变性坏死,炎性细胞浸润明显,胶原纤维断裂、极性消失,应用PQQ后皮肤组织内急性炎症反应轻,胶原纤维断裂减轻、极性尚好,甚至出现了新生胶原,细胞出现修复再生。结论:β射线照射后,无论在细胞还是组织水平上,细胞增殖受到抑制,并出现明显的细胞死亡和凋亡。L929细胞增殖抑制是通过诱导细胞凋亡和G2期阻滞实现,其细胞凋亡机制可能与Caspase-3凋亡途径相关;PQQ对皮肤急性放射损伤有明显的治疗作用,其能激活氧化还原酶系统,降低了自由基生成,进而抑制了急性炎症的发展,延缓胶原纤维的变性断裂,减轻了皮肤上皮细胞和真皮层内成纤维母细胞、毛囊上皮细胞损伤。

关键词： β射线辐射损伤 L929细胞 SD大鼠皮肤 PQQ 治疗

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连栋温室自主移动作业平台设计与试验

连栋温室自主移动作业平台设计与试验

作者：祁百生苏州大学

学位级别：硕士

论文根据连栋式温室种植环境及工况特点,针对温室轨道式作业平台自动化程度低、入轨困难、操作不便、功能单一等难点,为满足自动化、智能化、多种作业需求,设计了一种用于连栋式温室种植多功能自主移动作业平台。移动作业平台主要采用... 详细信息

论文根据连栋式温室种植环境及工况特点,针对温室轨道式作业平台自动化程度低、入轨困难、操作不便、功能单一等难点,为满足自动化、智能化、多种作业需求,设计了一种用于连栋式温室种植多功能自主移动作业平台。移动作业平台主要采用视觉导航技术和RFID射频识别定位技术,实现移动作业平台在温室内搭载不同配套执行机构、自主视觉导航、自主定位转向、自主精准换轨。在温室中对移动作业平台的整体性能进行试验测试。本文研究内容主要包括以下四个方面:(1):连栋温室内自主移动作业平台总体方案设计。根据自主移动作业平台设计功能要求,分析了连栋温室种植环境特点,在借鉴国内外不同温室作业机械功能的基础上,对自主移动作业平台进行了总体方案设计,并分别对机械结构、控制系统、自主导航行走、驱动系统等进行了具体的方案设计。确定自主移动作业平台机械结构和地轮、轨道轮、轨道导向轮的设计,分别设计了自主移动作业平台主体结构和组成轮系的地轮、轨道轮、驱动轨道轮,确定了移动平台外形尺寸参数(长×宽×高)1700×770×330mm,轨道轮宽度65mm、直径80mm,地轮宽度20mm、直径80mm,导向轮直径100mm、圆柱面60mm,针对移动作业平台的防撞系统设计了组合超声波传感器和防撞条机构。(2):移动作业平台自主换轨方法研究。建立作业平台运动模型,分别对移动作业平台轮系配合尺寸、导航误差和路面状况对移动作业平台自主行驶影响进行分析,确定了基于视觉导航和RFID定位的移动作业平台自主行驶-定位转弯-换轨方案,在行驶速度设置为0.2m/s,载重分为空载或载重300kg,分别对移动作业平台进行了自主导航直行、自主进轨-出轨-换轨试验测试。根据试验数据对轮系之间配合尺寸和自主行走方案进行优化,在后轨道导向轮尺寸不变,前轨道导向轮尺寸减小5mm,后万向轮安装高度不变,增加前万向轮安装高度5mm的条件下,进轨-出轨成功率提高到97%。通过在管道端对移动作业平台转弯偏转进行视觉偏差纠正,纠偏成功率为95%。(3):移动作业平台自主定位导航控制方法研究:针对移动作业平台在温室内自主行走问题,采用视觉导航技术实现了移动作业平台的自主行驶,具体研究了导航线的提取和导航偏转角纠正方法,实现了移动作业平台在直线行驶速度为0.2m/s的条件下,视觉当行精度为30mm。采用RFID射频识别定位技术对移动作业平台进行定位控制,并对射频识别定位转弯、导航行走参数计算以及控制元器件的选型进行分析。(4):移动作业平台性能测试研究。针对移动作业平台自主导航、定位、换轨等功能,分别在实验室和连栋温室内对移动作业平台样机进行坡度路面行驶稳定性测试、导航行驶偏差测试、自主导航直线行驶测试、移动作业平台防撞系统性能稳定性测试、行驶速度对RFID射频识别定位精度测试以及二层搭载配套执行机构整体功能测试。测试结果表明,移动作业平台具备在温室内自主行驶和转弯的作业能力,在此基础上,可以开发出温室植保机器人、温室巡检机器人、温室运输机器人等,实现平台作为温室作业机器人通用地盘的属性。

关键词：连栋温室作业平台视觉导航 RFID定位自主换轨

黄芪柏术汤促进热毒炽盛型低位肛痈术后创面愈合的临床疗效观察

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黄芪柏术汤促进热毒炽盛型低位肛痈术后创面愈合的临床疗效观察

作者：祁生书福建中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨热毒炽盛型低位肛周脓肿患者术后,口服黄芪柏术汤治疗后对创面分泌物、创面疼痛、创面肉芽组织生长情况、创面愈合情况、创面愈合时间及总疗效等方面的影响。方法:在临床上选择符合纳入标准的低位肛周脓肿术后患者60例,随机分... 详细信息

目的:探讨热毒炽盛型低位肛周脓肿患者术后,口服黄芪柏术汤治疗后对创面分泌物、创面疼痛、创面肉芽组织生长情况、创面愈合情况、创面愈合时间及总疗效等方面的影响。方法:在临床上选择符合纳入标准的低位肛周脓肿术后患者60例,随机分为两组,按随机数字表随机分为对照组和治疗组各30例。两组在手术前后采用相同的常规治疗基础上,治疗组于术后第1天予口服黄芪柏术汤,日一剂,分两次服,连服一周;对照组予常规治疗。观察两组患者术后第1天、第7天、第14天、第21天创面渗液及分泌物、创面疼痛程度,创面肉芽组织生长情况等进行评分并记录数据。在术后第1天、术后第7天、第14天、第21天分别测量两组患者创面长度、宽度,比较创面愈合时间及术后2个月总疗效。结果:入选的60例患者,收集时无病例脱落。治疗前将两组病例的性别、年龄、病程分布、创面分泌物、创面疼痛程度、创面肉芽组织生长情况等进行比较,差异均无统计学意义,治疗前基线一致,具有可比性。研究结果分析如下:(1)创面渗液及分泌物情况:两组术后第7、14、21天创面分泌物情况比较均呈显著性差异(P生长情况:两组术后第7、14、21天肉芽组织生长情况比较均呈显著性差异(P0.05)。两组术后第14、21天,创面长度、宽度比较有统计学意义(P0.05)。(5)总体疗效比较:术后2个月观察两组总疗效,创面愈合率100%,创面上皮完全覆盖,疤痕坚实。治疗组有效率93.33%,对照组有效率83.33%,两组对比统计学无显著性差异(P>0.05)。结论:黄芪柏术汤能够有效地减轻术后并发症,可明显减少创面渗液及分泌物、促进创面肉芽组织生长,加快创面愈合,缩短愈合周期等,从而提高患者生活质量。且用药过程中未出现不良反应,临床值得推广应用。

关键词：黄芪柏术汤肛痈术后创面愈合临床疗效观察