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基于深度学习和结构光法无人机集群检测定位

计算机仿真 2023年第3期40卷 11-15,40页

作者：祁江鑫吴玲卢发兴王程丽海军工程大学湖北武汉430000 92020部队山东青岛266000

无人机集群检测与定位是实现对无人机集群进行精准打击的重要前提,提出基于深度学习和结构光法相结合的无人机集群检测定位方法,其中深度学习算法可以较高精度检测出无人机集群目标并给出其二维坐标,结构光法进行坐标转换可得到对应目... 详细信息

无人机集群检测与定位是实现对无人机集群进行精准打击的重要前提,提出基于深度学习和结构光法相结合的无人机集群检测定位方法,其中深度学习算法可以较高精度检测出无人机集群目标并给出其二维坐标,结构光法进行坐标转换可得到对应目标的三维坐标和定位误差。基于该方法利用YOLOv4算法和深度相机开展了无人机集群检测定位实验,结果证明,该方法对无人机集群目标的检测精度达到了91.78%,检测定位耗时约0.1s,平均定位误差为0.69%,达到精准实时的要求。

关键词：无人机集群目标检测定位深度相机结构光法

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基于辅助信标的无人机协同目标跟踪

系统工程与电子技术 2022年第7期44卷 2302-2310页

作者：史浩然卢发兴祁江鑫杨光海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033

针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题,构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型,提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法,利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角,减小姿态角误差对定位精度... 详细信息

针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题,构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型,提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法,利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角,减小姿态角误差对定位精度的影响。根据双无人机的最优观测构型,设计双无人机协同控制律,得到无人机观测的优化轨迹,以提高无人机对目标的观测质量,最后采用容积卡尔曼滤波算法得到目标的状态估计。仿真结果表明该算法能有效减小无人机姿态角误差和观测误差对目标定位的影响,提高目标跟踪精度,具有一定的工程应用价值。

关键词：协同控制轨迹优化姿态校正容积卡尔曼滤波目标跟踪

一种基于改进YOLOv4的舰炮弹着点水柱检测方法

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海军工程大学学报 2022年第6期34卷 35-40页

作者：王智石章松吴鹏飞吴中红祁江鑫海军工程大学兵器工程学院武汉430033

为解决弹着点水柱目标准确且快速检测的问题,充分平衡检测精度和实时性要求,首先通过将轻量级深度卷积神经网络MobileNetv3与YOLOv4算法结合,并利用3×3的深度可分离卷积代替PANet中的普通卷积,构建了用于水柱检测的网络模型M-YOLOv4;然... 详细信息

为解决弹着点水柱目标准确且快速检测的问题,充分平衡检测精度和实时性要求,首先通过将轻量级深度卷积神经网络MobileNetv3与YOLOv4算法结合,并利用3×3的深度可分离卷积代替PANet中的普通卷积,构建了用于水柱检测的网络模型M-YOLOv4;然后,从检测精度、模型容量和运行速度等方面将M-YOLOv4与YOLOv3、YOLOv4和YOLOv4-tiny等进行比较。研究结果表明:M-YOLOv4对水柱目标具有良好的检测效果,能够达到与YOLOv4相当的检测精度,并且参数量显著减少、运行速度更快。

关键词：水柱检测 YOLOv4 深度可分离卷积 MobileNetv3 K-means聚类算法

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SJ医药物流公司的零库拣选优化研究

SJ医药物流公司的零库拣选优化研究

作者：江鑫瑶山东财经大学

学位级别：硕士

随着社会老龄化加剧,医疗服务和用药需求不断增加,医药物流就此得到迅速发展,这对医药物流企业提出了更高的要求,而拣选作业作为医药物流关键一环,其拣选效率的提升及拣选成本的减少对企业满足逐渐扩大的医药需求至关重要。对此,为了优... 详细信息

随着社会老龄化加剧,医疗服务和用药需求不断增加,医药物流就此得到迅速发展,这对医药物流企业提出了更高的要求,而拣选作业作为医药物流关键一环,其拣选效率的提升及拣选成本的减少对企业满足逐渐扩大的医药需求至关重要。对此,为了优化SJ医药物流公司零库的拣选系统,本文针对其存在的人员调度不合理、订单分批不合理以及拣货路径过长等问题,研究该公司零库拣选人员调度、拣选订单分批和拣选路径优化问题。在拣选人员调度问题上,通过对历史订单数据进行统计,确定一周内每日平均订单和拣选员平均拣选效率,利用排队论模型计算一周内每日不同人员数下的订单平均排队长,根据平均排队长确定每日最佳上班人数。再以每日上班最佳人数为约束条件,以人员工作时间差最小为目标,构建数学规划模型,通过求解规划模型给出人员排班的最优方案。在订单分批优化过程中,先通过每日上班人员数划分区域,统计得到订单-药品关联矩阵和药品-区位关联矩阵,据此计算出订单-区位匹配度。为缩减拣货任务的总拣货距离和均衡拣货人员工作任务量,构建了满足订单-区域匹配度最大和保持各区域间拣货任务量差异最小的双目标规划模型。模型求解中利用优先级方法,在实现订单-区域最大匹配的基础上,均衡各区域的拣货任务量。求解得出订单-区域最大总匹配度为153,在此基础上各区域间拣货任务量差异最小为15。最终通过灵敏度分析,平衡最大匹配度和任务量差距,选择总匹配度为152,任务量差异为12的订单分配方案。最后利用“中国邮递员问题”的方法对每个拣选员的拣选路径进行优化,将拣货路径问题转化成求欧拉回路问题,根据拣选区域的特征分成8种情况下,分别给出最优拣选路径。总之,本文提出的拣选人员调度方案每周上总体减少了32个工作日,降低了企业的拣货人力成本。通过提高订单-区域匹配度和优化拣选路径,明显降低了订单的拣选路径长度,提高企业拣货作业效率。

关键词：医药物流人员调度订单分批拣选路径优化

全球化电影对话共鸣视角下的中国动画学派构建

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电影文学 2024年第12期 46-49页

作者：孙坚江鑫渠福州大学厦门工艺美术学院福建厦门361021

中国动画学派建构的内涵与重点是以中国传统文化为根基,注重民族化、本土化的发展道路,追求艺术性和观赏性,并致力于推动动画产业的创新与发展。全球化背景为中国动画电影的叙事与风格共鸣提供了广阔的平台和机遇,沿线多个国家和地区的... 详细信息

中国动画学派建构的内涵与重点是以中国传统文化为根基,注重民族化、本土化的发展道路,追求艺术性和观赏性,并致力于推动动画产业的创新与发展。全球化背景为中国动画电影的叙事与风格共鸣提供了广阔的平台和机遇,沿线多个国家和地区的动画电影创作可以加强叙事与风格上的共鸣;中国动画依托文化全球化的对外交流与传播前景也为中国动画学派的全球发展奠定了坚实的基础。

关键词：文化交流中国动画学派文化全球化对话共鸣

税收激励对企业绿色创新的影响研究——基于环境规制与融资约束的视角

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经济学报 2024年

作者：江鑫胡文涛中共安徽省委党校(安徽行政学院) 中国社会科学院生态文明研究所

税收对企业创新行为具有重要影响,在绿色发展导向下,增值税全面转型形成的税收激励是否会诱发企业选择绿色创新?本文以增值税全面转型为考察背景,利用中国工业企业绿色专利数据、运用双重差分法探究了税收激励对企业绿色创新的影响效果... 详细信息

税收对企业创新行为具有重要影响,在绿色发展导向下,增值税全面转型形成的税收激励是否会诱发企业选择绿色创新?本文以增值税全面转型为考察背景,利用中国工业企业绿色专利数据、运用双重差分法探究了税收激励对企业绿色创新的影响效果。研究发现,首先,增值税转型显著提升了受政策影响行业内企业绿色创新水平,但并未激励更多新企业尝试绿色创新。其次,增值税转型对企业内部现金流增加与外部融资能力提升的“双重”激励效应缓解了企业融资约束,从而激发了企业绿色创新活力。对外部融资依赖度小、附近金融发展水平高以及国有企业而言,税收激励对其绿色创新的促进作用更为明显。最后,地方政府环境规制水平对增值税转型激励企业绿色创新的政策效果具有正向调节作用。这些研究发现为进一步优化增值税政策、完善企业绿色创新激励政策体系提供了有益的经验支撑与政策启示。

关键词：税收激励增值税全面转型环境规制融资约束企业绿色创新

风速加强可能是近年中国沙尘日数增加的主要因素

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科学通报 2024年第3期69卷 356-361页

作者：江鑫冯巧梅周俐宏刘怡曾振中南方科技大学环境科学与工程学院深圳518055 School for Environment and Sustainability University of MichiganMichigan MI 41804USA

沙尘天气是中国北方干旱和半干旱地区的重要天气现象,也是影响该地区的主要灾害性天气之一[1,2].沙尘事件对环境、公共健康甚至全球气候都会产生重大影响,了解沙尘天气的驱动因素对制定有效的策略以减轻其影响至关重要[3~5].沙尘天气直... 详细信息

沙尘天气是中国北方干旱和半干旱地区的重要天气现象,也是影响该地区的主要灾害性天气之一[1,2].沙尘事件对环境、公共健康甚至全球气候都会产生重大影响,了解沙尘天气的驱动因素对制定有效的策略以减轻其影响至关重要[3~5].沙尘天气直接受到风速和沙源影响,而沙源又进一步受植被、降水、气温等因素影响[6~8].通过分析这些因素导致的沙尘天气频率变化过程,有助于我们预测未来的沙尘天气变化趋势.截至2023年4月30日,我国已经出现12次沙尘天气过程,比往年同期偏多.

关键词：灾害性天气沙尘天气全球气候沙源沙尘日数天气现象沙尘事件公共健康

海南省2022年老年糖尿病患者的住院费用分析

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中国热带医学 2024年第6期24卷 750-755页

作者：廖宇航钟江鑫海南医学院管理学院海南海口571199

目的分析海南省老年糖尿病患者的住院费用分布及影响因素,为政府有关部门制定老年糖尿病防治提供依据。方法收集海南省2022年11家三甲级医院病案首页数据,将海南省老年糖尿病患者住院费用分为较低、低、一般、高、很高等五个等级,以... 详细信息

目的分析海南省老年糖尿病患者的住院费用分布及影响因素,为政府有关部门制定老年糖尿病防治提供依据。方法收集海南省2022年11家三甲级医院病案首页数据,将海南省老年糖尿病患者住院费用分为较低、低、一般、高、很高等五个等级,以有序多分类logistic回归模型分析海南省老年人糖尿病患者的医疗费用及其影响因素。结果共收集8 183例老年糖尿病患者完整资料,老年糖尿病患者住院费用整体上呈右偏态分布,但在0~50 000元近似服从(10 446.32±10 228.36)元的正态分布。住院次数、就诊医疗机构、医疗费用付费方式、报销比例、户籍、性别、年龄、籍贯、婚姻、工作地址是影响住院费用的因素(P<0.05)。以住院≥4次为参照组,住院1次组估计系数(β=-0.728,95%CI:-0.852~-0.603,P<0.001);住院2次组(β=-0.359,95%CI:-0.511~-0.206,P<0.001);住院3次组(β=-0.314,95%CI:-0.495~-0.133,P<0.001),住院次数越少将明显降低住院费用;以在其他市县的医疗机构就诊为参照组,海口市医疗机构就诊组(β=1.137,95%CI:1.028~1.247,P<0.001),三亚市医疗机构就诊组(β=1.046,95%CI:0.916~1.175,P<0.001),在海口市和三亚市就诊的患者的住院费用显著高于其他市县;以参加商业健康保险为参照组,使用城镇职工基本医疗保险付费组(β=-0.352,95%CI:-0.531~-0.173,P<0.001),使用城镇居民基本医疗保险付费组(β=-0.384,95%CI:-0.587~-0.182,P<0.001),使用新型农村合作基本医疗保险付费组(β=-0.545,95%CI:-0.754~-0.335,P<0.001),使用社会医疗保险付费会明显降低自费医疗费用。结论糖尿病患者消耗大量的医疗卫生资源,对个体、家庭、家庭带来沉重的经济负担,应该对糖尿病实行早防早治,重视老年人群的健康管理,减少未来糖尿病的医疗负担。

关键词：糖尿病住院费用老年人影响因素

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电动汽车BMS从控板热分析及散热优化

汽车工程 2024年第1期46卷 128-138页

作者：原江鑫何莉萍李耀东李罡湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南中南智能装备有限公司长沙410116

针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优... 详细信息

针对电动汽车电池管理系统从控板服役过程中因温度过高和不均影响整车动力性、安全性问题,本文基于CFD理论,采用Icepak软件建立并验证了某商用BMS从控板热分析模型。首次在车载服役条件下,基于热分析模型开展了温度场分析和热均匀性优化研究。BMS从控板热仿真分析表明,均衡模块及供电模块因局部积热温度均超过BMS的设计温度限值60℃,整个BMS从控板最大温差为21.0℃。为此,进一步开展了BMS从控板散热路径分析,并通过改变均衡电阻间距、布局、PCB基材以及增设导热硅胶垫进行散热优化设计。提高了BMS从控板的散热能力,使BMS从控板的最高温度控制在设计规定值60℃以下,同时整个电路板的温差降为6.9℃,提高了BMS从控板在实际车载服役条件下的安全性和可靠性,可望为BMS从控板热设计与优化提供理论方法。

关键词：新能源电动汽车 BMS从控板热分析散热优化