检索结果-南通市图书馆

小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化

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中国机械工程 2019年第4期30卷 448-454页

作者：黄国勤罗莎祁于今重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆大学机械工程学院重庆400044

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学... 详细信息

针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。

关键词：无人机气动肌腱弹射仿生

可以洗礼的榜样光辉——解读《县委书记的榜样——焦裕禄》

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中学语文 2023年第23期 74-75页

作者：祁德富江苏连云港市赣马高级中学

谈到优秀的县委书记,人们的第一反应总是焦裕禄。我们在进行《县委书记的榜样——焦裕禄》这篇课文的解读时,要认识到焦裕禄的榜样价值在于其可以洗礼的光辉;焦裕禄的真实事迹与作者有力量的文字所塑造的榜样,为后人勾勒出一个优秀县委... 详细信息

谈到优秀的县委书记,人们的第一反应总是焦裕禄。我们在进行《县委书记的榜样——焦裕禄》这篇课文的解读时,要认识到焦裕禄的榜样价值在于其可以洗礼的光辉;焦裕禄的真实事迹与作者有力量的文字所塑造的榜样,为后人勾勒出一个优秀县委书记的形象;后来的解读者需要在解读的过程中变成学习者,从而在焦裕禄榜样光辉的洗礼中完成自身精神升华。

关键词：高中语文教材分析榜样

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中学化学教学中趣味化学实验的应用探析

新课程 2022年第29期 198-199页

作者：祁发珠甘肃省临夏回族自治州永靖县太极中学

化学实验是化学课堂中重要的教学部分，趣味化学实验可以提高学生上课的兴趣，培养学生的思考能力和实践能力，在动手操作中学习，加深学生的学习印象，能够将理论实践到实际操作中去，培养学生的学习兴趣，还能在教师的实验指导下增进...

化学实验是化学课堂中重要的教学部分，趣味化学实验可以提高学生上课的兴趣，培养学生的思考能力和实践能力，在动手操作中学习，加深学生的学习印象，能够将理论实践到实际操作中去，培养学生的学习兴趣，还能在教师的实验指导下增进师生之间的互动感情，提高学习化学的效率，促进化学成绩的提高。因此，我们要重点分析趣味化学实验的应用探析，借助有趣的各类实验课程帮助学生更深入地了解化学课程，积极参与课堂，在愉快的课堂氛围中学习化学。

关键词：

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祁冻一的诗歌

翠苑 2022年第2期 84-85页

作者：祁冻一

考虑铺层角的复合材料圆柱壳自由振动三维弹性准确解

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声学学报 2020年第3期45卷 415-424页

作者：仝博李永清朱锡张焱冰海军工程大学舰船与海洋学院武汉430033

为了获得任意角度铺层的多层复合材料圆柱壳的自由振动准确解,在三维弹性理论的基础上,结合分层理论和状态空间法,建立横向位移和应力的传递矩阵,轴向和环向位移采用双螺旋模式的位移函数,对任意角度铺层复合材料圆柱壳简支边界条件下... 详细信息

为了获得任意角度铺层的多层复合材料圆柱壳的自由振动准确解,在三维弹性理论的基础上,结合分层理论和状态空间法,建立横向位移和应力的传递矩阵,轴向和环向位移采用双螺旋模式的位移函数,对任意角度铺层复合材料圆柱壳简支边界条件下的自由振动进行了理论推导,得到了自由振动方程的精确形式。与文献理论解和有限元计算结果对比,结果表明,关注频率在2倍的环频率以下时,薄壳的固有频率计算精度能控制在1%以内,厚壳的固有频率计算精度能控制在2%以内。对于厚壳的计算可将壳体沿厚度方向划分为多层来处理,这样能有效提高计算精度。计算分析了铺层角对壳体固有频率的影响,环向模态数较低时,固有频率随着铺层角的增加呈抛物线变化趋势;环向模态数较高时,固有频率随着铺层角的增大单调递增。该理论方法同样适用于均质各向同性壳和正交各向异性圆柱壳。

关键词：复合材料圆柱壳固有频率位移函数双螺旋模式环向模层合圆柱壳三维弹性理论铺层角

石墨炔/金纳米复合物构建的甲基对硫磷电化学传感器性能研究

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精细石油化工 2022年第5期39卷 43-47页

作者：陈松夏志余卫赵凯祁培洋夏雨梦贵州工程应用技术学院化学工程学院贵州毕节551700

利用化学还原法快速合成了一种新型三维结构的石墨炔/金纳米复合物材料,并用该材料修饰玻碳电极制备了非酶促甲基对硫磷电化学传感器,采用透射电子显微镜和能谱仪对材料的微形貌和元素组成进行了表征,采用循环伏安法和阻抗法对传感器的... 详细信息

利用化学还原法快速合成了一种新型三维结构的石墨炔/金纳米复合物材料,并用该材料修饰玻碳电极制备了非酶促甲基对硫磷电化学传感器,采用透射电子显微镜和能谱仪对材料的微形貌和元素组成进行了表征,采用循环伏安法和阻抗法对传感器的电化学性质进行了研究。结果表明:该复合材料具有疏松多孔的结构,能够有效地增大电极的比表面积;传感器在5μg/mL至0.32 mg/mL范围内具有良好的线性关系,最低检出限为1.8μg/mL,该传感器适用于甲基对硫磷的残留检测。

关键词：石墨炔纳米复合物甲基对硫磷电化学传感器

基于增量式核非负矩阵分解算法的数据流故障检测与诊断

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基于增量式核非负矩阵分解算法的数据流故障检测与诊断

作者：冉永清上海交通大学

学位级别：硕士

随着现代计算机技术的迅猛发展,现代工业过程控制系统变得更加复杂化和智能化,监控系统所需的传感器数量日益增多,并组成了传感器网络,对应的数据形式也在逐步发生改变,呈现数据流形式,不但具有传统数据的特征,同时还有新的特征。目前... 详细信息

随着现代计算机技术的迅猛发展,现代工业过程控制系统变得更加复杂化和智能化,监控系统所需的传感器数量日益增多,并组成了传感器网络,对应的数据形式也在逐步发生改变,呈现数据流形式,不但具有传统数据的特征,同时还有新的特征。目前针对数据流形式的工业过程的故障检测与诊断才刚刚起步,因此这是一个很有必要研究的课题。核非负矩阵分解(KNMF)是近几年发展起来的新颖的矩阵分解算法,挖掘数据的局部信息表示信息的整体结构,因此分解得到的矩阵具有天然的稀疏性。KNMF具有非负限制,保证了纯加性运算,更加符合工业过程实际情况。KNMF还具有良好的解释性。本文将KNMF算法引入到故障检测与诊断领域,并建立故障检测与诊断模型。具体来说,本文主要工作内容如下:(1)从几何层面上解释了KNMF算法的意义,并且给出了KNMF算法的详细特性分析,深化了对KNMF算法的理解。(2)在KNMF算法的基础上,为了缩短训练时间,同时满足数据流的实时性要求和动态性要求,提出了增量式核非负矩阵分解(ILKNMF)算法,给出了ILKNMF算法对应的三个原则,分析了ILKNMF算法的训练模型和自适应模型,同时为了解决数据流对存储要求高的缺点,提出了精简历史数据的方法。(3)在ILKNMF算法的基础上,提出了基于ILKNMF算法的故障检测模型,并设计了K2和SPE两个监控统计量用于故障检测,并给出了控制限的求解方法。当用于在线监控时,如果在线数据对应的统计量值超出控制限,表明系统发生故障。在此基础上,使用经典方法——贡献图法,建立了故障辨识模型。(4)在KNMF算法基础上,融入FDA算法的分类能力,提出了有监督的FKNMF算法,并证明了该算法的单调性。FKNMF算法是从模式分类的角度上面考虑故障诊断,把故障诊断看成分类问题,建立了相应的故障诊断模型。为了满足数据流形式的要求,在FKNMF算法的基础上,提出了ILFKNMF算法,建立了ILFKNMF算法故障诊断模型。

关键词：故障检测与诊断数据流核非负矩阵分解增量式核非负矩阵分解多故障 Fisher判据

开发校友资源推进职业本科毕业生就业创业工作研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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兰州石化职业技术大学学报 2023年第3期23卷 63-66页

作者：屈永清曾丽莉兰州石化职业技术大学国际交流与合作办学处甘肃兰州730060 兰州石化职业技术大学档案馆甘肃兰州730060

随着经济的不断发展,就业市场面临越来越多的挑战。近年来,新冠肺炎疫情极大地冲击了我国经济社会的正常运行,屡创新高的毕业生数量叠加较大的经济增长下行压力,职业院校毕业生的就业问题愈发严峻。同时,职业本科院校的毕业生越来越需... 详细信息

随着经济的不断发展,就业市场面临越来越多的挑战。近年来,新冠肺炎疫情极大地冲击了我国经济社会的正常运行,屡创新高的毕业生数量叠加较大的经济增长下行压力,职业院校毕业生的就业问题愈发严峻。同时,职业本科院校的毕业生越来越需要校友的帮助,以实现就业创业的愿望。校友却是职业本科教育中最为珍贵的资源之一,不仅有着丰富的经验和知识,还拥有着广泛的人脉关系和社会资源。校友作为职业院校的重要组成部分,其对于推进高职院校的就业创业工作起着重要作用。以职业本科院校为研究对象,分析了校友推进就业创业的作用,并阐述了其实践意义。

关键词：职业本科校友资源就业创业

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国家治理中法律对期望结构的分辨和选择

法学 2015年第12期 49-60页

作者：祁春轶中南财经政法大学

在选择以法治作为国家治理的基本方式时,我们需要回答的是,如何提高运用法治体系有效治理国家的能力和水平。在系统理论的视角下,现代社会的治理难题在于国家这样一个政治实体,如何通过分辨、选择和确立期望的结构,处理现代社会过度负... 详细信息

在选择以法治作为国家治理的基本方式时,我们需要回答的是,如何提高运用法治体系有效治理国家的能力和水平。在系统理论的视角下,现代社会的治理难题在于国家这样一个政治实体,如何通过分辨、选择和确立期望的结构,处理现代社会过度负荷的复杂性和偶联性,并使规范性期望得到表达、支持和肯定。法律不可替代的功能是对社会不断增长的复杂性进行简约,对沟通中的偶联性进行稳定化,通过建立期望结构来处理期望落空的问题,明确法律的功能。在国家治理中运用和确保法律对期望落空问题提供的相对可靠和牢固的解决方案,既可以促进社会交往的积极性、社会的期望整合,以及稳定的规范意义体系的认同,也可以减少对期望落空进行监管及疏导的成本。

关键词：国家治理能力法律功能规范性期望期望确认