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基于图传数传的空地协作自主无人机系统研究

基于图传数传的空地协作自主无人机系统研究

作者：孙浩田燕山大学

学位级别：硕士

新型三氟甲基化COFs的合成及其光催化氧化反应应用研究

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新型三氟甲基化COFs的合成及其光催化氧化反应应用研究

作者：田净南昌航空大学

学位级别：硕士

落石撞击作用下低矮框架结构的动力响应及损伤机理研究

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落石撞击作用下低矮框架结构的动力响应及损伤机理研究

作者：田弢贵州民族大学

学位级别：硕士

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高中思想政治课单元大概念教学设计策略研究

高中思想政治课单元大概念教学设计策略研究

作者：周晓田贵州师范大学

学位级别：硕士

作为高考科目的思想政治课在高中课程体系中占据着重要地位,因为他是落实立德树人的关键课程,学生通过政治课的学习不仅要能理解、掌握知识,更重要的是发展学生核心素养。长期以来,高中思想政治课(以下简称“高中思政课”)的教学大多是... 详细信息

作为高考科目的思想政治课在高中课程体系中占据着重要地位,因为他是落实立德树人的关键课程,学生通过政治课的学习不仅要能理解、掌握知识,更重要的是发展学生核心素养。长期以来,高中思想政治课(以下简称“高中思政课”)的教学大多是以单个课时为单位进行讲授,这种教学模式在一定程度上阻碍了学生核心素养的发展。在呼吁培养核心素养的背景下,以走向整体为目标的单元大概念教学应运而生,为思想政治学科培根铸魂开辟了新的道路。据此,本研究提出在高中思政课中实施单元大概念教学设计,从理论联系实际的角度出发,通过实际调查和理论研究,获得当前高中思政单元大概念教学设计现状,尝试为高中思政大单元教学设计给予优化策略的指导,推动高中思政课单元大概念教学向更好的方向发展。本文共计五个部分。第一部分是绪论,绪论主要论述了研究背景、研究价值、国内外有关高中思政课单元大概念教学的研究现状及研究方法和创新与不足。第二部分是论述了高中思政课单元大概念教学设计的相关理论,包括概念界定、理论基础及高中思政课开展单元大概念教学设计的意义;第三部分是通过问卷调查贵州省高中政治教师进行单元大概念设计的现状,以听课评课的方式观察实习学校教师们开展单元大概念教学设计的现状,通过与他们深度交流,从而获得对单元大概念教学的真实反馈信息,在结合问卷数据的基础上,先肯定了当前单元大概念教学取得的一些成效,总结出当前高中思政课单元大概念教学设计中存在几个问题:一是教师对单元大概念教学的认识存在偏差、二是教师在教学设计时往往受到固定思维的限制、三是单元大概念教学设计本身难度较大,不便实施,通过以上问题分析其存在的原因,主要有学校提供的途径单一限制了教师的发展、教师自身专业素养需提升、学生有限的思维不足以开展单元大概念教学。第四部分以第三部分的问题为导向,从学校层面提出设立单元大概念教学的教研组、创设全学科通用的单元大概念教学设计模板、为教师提供多样平台展示单元大概念教学成果;从教师层面提出主动整合教学资源、提升单元大概念教学设计的能力、养成单元大概念教学设计的习惯;从单元大概念教学设计的内容出发,搭建了清晰、明了的设计框架。最后一个部分是根据在上述策略基础上,选取了高中政治必修三的第一单元作为案例进行优化设计,供教师参考。

关键词：高中思想政治课教学设计单元大概念教学设计

发射光谱诊断低气压容性耦合氩/甲烷等离子体放电特性

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发射光谱诊断低气压容性耦合氩/甲烷等离子体放电特性

作者：黄禹田西北师范大学

学位级别：硕士

考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测方法研究

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考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测方法研究

作者：田璞吉林大学

学位级别：硕士

近些年,国家积极支援自动驾驶技术的发展,以期解决城市交通日益增长的拥堵、效率降低和事故频发等难题。在自动驾驶核心技术之中,车辆轨迹预测扮演着关键角色,它为车辆的行为决策提供了必要的预见能力。然而,车辆的实际运动轨迹会受到... 详细信息

近些年,国家积极支援自动驾驶技术的发展,以期解决城市交通日益增长的拥堵、效率降低和事故频发等难题。在自动驾驶核心技术之中,车辆轨迹预测扮演着关键角色,它为车辆的行为决策提供了必要的预见能力。然而,车辆的实际运动轨迹会受到多种因素的影响,包括驾驶风格的个体差异、车辆所面对的路况环境、以及周边车辆行为对目标车辆的影响等。目前的轨迹预测模型却往往忽略了驾驶风格这一关键要素,并且未能充分融入道路交通场景的综合判断,而是基于目标车辆历史轨迹坐标的简单推断来预测未来路径。这种方法不可避免地降低了模型的通用性和轨迹预测的可靠性,减少了预测的精确度。如要提高预测性能,便需要设计具备更全面分析能力的模型,以整合更为细致的驾驶行为模式和复杂的交通环境变量,达成更精确的车辆未来轨迹预测,为自动驾驶系统提供更精确的轨迹预测数据。本文依托吉林省自然科学基金面上项目,基于运动失稳风险认知机制的分布式驱动电动汽车自适应协同预测控制研究(编号:202401011121JC),旨在建立一种考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测模型,为上述问题提供新的解决方案。具体而言,本文研究工作集中在三个关键环节:(一)提取并识别车辆的驾驶风格。(二)从复杂的道路交通场景中获取并学习隐性信息。(三)建立考虑驾驶风格及道路特征的车辆轨迹预测模型。最终使得本文所提出的模型能够充分考虑驾驶风格及道路特征,从而更准确地反映并预测车辆在实际道路环境中的运动轨迹。文章首先着手于驾驶风格的特征提取和聚类分析环节,提出了一种创新的基于GRU的变分自编码器模型。该模型成功地在保存车辆轨迹的时序数据的同时,有效地实现了轨迹特征的降维提取。通过这一过程,本文将所提取的低维轨迹特征用于驾驶风格的聚类分析,利用k-means++算法,基于数据驱动的方式,将其划分为三类独特的驾驶风格,实现了对车辆驾驶风格的辨识。最终,为了评估本特征提取与聚类模型的性能,本文将其与其他提取特征聚类模型进行了一系列对比实验,验证其聚类效果。再通过深入分析和讨论不同聚类类别中的车辆轨迹运动数据与驾驶行为特征,进一步证实了本模型在归纳驾驶风格方面的合理性和准确性。这三种风格及其相关的特征信息被进一步保留,作为后续预测模型输入的关键组成部分。接下来,本文着重于从车辆所经道路交通环境中提取和学习信息,同时确保所得信息的真实性与逻辑性。首先,本文提出了一个创新性的道路交通元素矩阵化方法。该方法通过定义并审视道路交通场景中众多常见元素,从驾驶者行为和感知角度出发,对这些元素进行风险评价。依托于数据集中的相关参数,采取了构建道路场景矩阵和填充交通元素的策略,成功地实现了对车辆所在交通环境的数字化描述,能够依据试验需求选取任意车辆,将其道路交通环境单独转换为矩阵,从而消除了针对每个场景独立学习的必要,显著减少了学习资源开销并提升了研究效率。其次,本文设计了一种卷积神经网络(CNN),通过对道路交通场景矩阵执行三维卷积与池化操作,有效地提取了其中的隐含特征。在降维之后,引入了一个深度神经网络(DNN)模型,将提炼的特征与车辆轨迹降维特征以及驾驶风格聚类结果进行融合。通过DNN的进阶学习和解析,最终获得了一组包含道路交通情况和驾驶风格的综合性高级抽象特征。最后,本文聚焦于传统车辆轨迹预测模型的局限性,并对Social LSTM模型进行了改进与优化。首先,本文扩充了模型输入模块以接受车辆动态信息,利用全连接层对输入信息进行了升维处理,随后改良了原有的池化交互层中四方位矩阵的构造方法,使得新的池化交互矩阵可以进一步捕获目标车辆及其相邻车辆之间的交互关系,更可靠的映射实际交通流中的真实空间关系。此外,本文还将先前通过CNN-DNN结构得到的车辆驾驶风格和道路环境特征的高级抽象信息整合到LSTM编码器单元的初始隐藏状态中。这种方法利用了LSTM的时序动态信息更新特性,确保将这些关键特征有效地传递至未来时序,为模型提供了在轨迹预测时考虑驾驶风格和道路特征的能力。通过对模型进行一系列对比试验,验证了改进后的模型在预测车辆未来轨迹方面的精确性和有效性。通过对模型模块进行简化试验,印证了驾驶风格和道路特征模块在提高轨迹预测准确度方面的重要作用。

关键词：自动驾驶驾驶风格道路特征提取车辆轨迹预测深度学习

沉淀法铁锰基费托制低碳烯烃催化剂制备及其性能研究

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沉淀法铁锰基费托制低碳烯烃催化剂制备及其性能研究

作者：田俞成燕山大学

学位级别：硕士

情绪在小生褶子设计要素和语义评价间的中介作用

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纺织学报 2024年第1期45卷 185-193页

作者：韩燕娜江翼成郑霞杨子田浙江大学艺术与考古学院浙江杭州310063 东华大学服装与艺术设计学院上海200051

为厘清戏曲服装设计要素与审美情绪、审美评价间的关系,以越剧小生褶子为研究对象,以Leder审美认知加工模型和情绪PAD(愉悦度、激活度、优势度)模型为理论基础,采用纯涤纶和纯丝绸面料2种材质、15种颜色(上五色、下五色、中间五色)、4... 详细信息

为厘清戏曲服装设计要素与审美情绪、审美评价间的关系,以越剧小生褶子为研究对象,以Leder审美认知加工模型和情绪PAD(愉悦度、激活度、优势度)模型为理论基础,采用纯涤纶和纯丝绸面料2种材质、15种颜色(上五色、下五色、中间五色)、4种纹样(无纹样、边花、折枝、团花)进行组合设计,利用CLO3D软件制作出120款越剧小生褶子,以三维穿着图片作为刺激材料,在35名被试者情绪测量和5组语义评价的基础上,分析了不同设计元素对语义评价和PAD情绪的影响及其相互关系。研究结果表明:小生褶子设计要素能够引起不同的审美情绪和语义评价,根据情绪影响可将小生褶子颜色划分为3类:高愉悦、低唤醒、高支配颜色,高愉悦、高唤醒、低支配颜色和低愉悦、低唤醒、低支配颜色,在此基础上探明了情绪维度在褶子设计要素与语义评价间的中介作用。

关键词：戏曲服装感性语义 PAD情绪模型褶子中介作用审美理论

火龙果果皮甜菜苷的提取及抗氧化功能饮料的研制

维普期刊数据库

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火龙果果皮甜菜苷的提取及抗氧化功能饮料的研制

作者：田晰成都大学

学位级别：硕士

火龙果作为我国特色农产品,是绿色健康水果之一,富含甜菜苷、蛋白质、多糖等多种营养成分,具有一定的保健功能和经济价值。本文考虑到在火龙果果皮中提取天然甜菜苷,不但可以实现火龙果果皮的利用,提高火龙果的附加值,而且可以减少果皮... 详细信息

火龙果作为我国特色农产品,是绿色健康水果之一,富含甜菜苷、蛋白质、多糖等多种营养成分,具有一定的保健功能和经济价值。本文考虑到在火龙果果皮中提取天然甜菜苷,不但可以实现火龙果果皮的利用,提高火龙果的附加值,而且可以减少果皮垃圾与环境污染。因此,对火龙果综合利用在生产上具有重要意义。本文以火龙果为研究对象,首先,采用超声波辅助提取法提取火龙果果皮甜菜苷,在单因素试验的基础上,通过响应面法对火龙果果皮甜菜苷提取工艺进行优化;其次,以果肉、酸奶为原料,在单因素试验的基础上,利用正交试验设计对火龙果果肉发酵原液制备工艺进行优化;最后,将甜菜苷、发酵原液、柠檬酸等配料经感官调配制得富含甜菜苷的火龙果饮料,并优化其配比,对其成品进行品质分析和体外抗氧化能力研究,为火龙果功能性饮料的开发提供理论参考。本文主要研究结果如下:(1)火龙果果皮甜菜苷的提取工艺优化。首先利用紫外可见分光光度计对火龙果果皮色素进行扫描,结果显示,火龙果果皮色素在可见光范围内有最大吸收峰,最大吸收波长为538nm,说明火龙果果皮色素含有甜菜苷色素。经单因素和响应面法优化得到火龙果果皮甜菜苷的最佳提取工艺参数为:提取时间13 min,乙醇浓度41.6%,料液比1:22.8(g/m L),p H值为5,此时甜菜苷含量316.58 mg/100g。(2)火龙果果肉发酵原液的制备工艺优化。经单因素试验和正交试验优化得出火龙果果肉发酵原液的最佳制备工艺为:发酵时间24 h,发酵温度37℃,酸奶添加量20%,火龙果果肉与纯净水的比例为2:1,制得的发酵原液酸甜适中、口感柔和,具有火龙果果汁特征风味和口感。(3)富含甜菜苷的火龙果饮料的研制及品质评价。以最优制备工艺制得甜菜苷和发酵原液为主要原料,以感官评价为评价指标,经单因素试验和正交试验优化得到制备富含甜菜苷的火龙果饮料的生产配方为:发酵原液占比80%,甜菜苷添加量为15 mg,柠檬酸添加量为0.03%。制得的富含甜菜苷的火龙果饮料色泽明亮呈紫红色,组织状态均一稳定,无分层现象,具有火龙果发酵香气,口感酸甜适宜。对其理化指标、微生物指标、氨基酸含量进行测定。结果得出:饮料p H值为4.35,总酸为2.21 g/L,总糖含量为7.26 g/100m L,脂肪含量为0.65 g/100g,蛋白质含量为0.91 g/100m L,可溶性固形物含量为7.87%,甜菜苷含量为20.2 mg/100m L,菌落总数为27 CFU/m L,大肠杆菌未检出。富含甜菜苷的火龙果饮料的氨基酸总量为100 mg/100g,共检测出16种氨基酸,其中8种人体必需氨基酸,占总氨基酸的26.2%。采用电子鼻和GC-MS对火龙果果汁、发酵原液、富含甜菜苷的火龙果饮料中挥发性风味物质进行评价,火龙果果汁、发酵原液和富含甜菜苷的火龙果饮料分别检测出62种、62种、78种风味物质。与发酵前相比,火龙果果汁发酵后产生了更多的酸类,相对含量从17.01%提高到81.21%,而调配后,酸类略微减少、酯类显著增加,是富含甜菜苷的火龙果饮料的特征风味物质。(4)富含甜菜苷的火龙果饮料的体外抗氧化活性研究。对火龙果果汁、发酵原液和富含甜菜苷的火龙果饮料的总还原能力、DPPH自由基清除能力、ABTS自由基清除能力进行测定。结果显示,火龙果果汁、发酵原液和富含甜菜苷的火龙果饮料的总还原能力、DPPH自由基清除能力、ABTS自由基清除能力大小顺序为:富含甜菜苷的火龙果饮料>发酵原液>火龙果果汁。其中,富含甜菜苷的火龙果饮料的总还原能力、DPPH自由基清除能力、ABTS自由基清除能力分别是发酵原液的1.34倍、2.36倍和1.40倍,是火龙果果汁的1.68倍、2.94倍和1.60倍,试验表明富含甜菜苷的火龙果饮料是一种抗氧化活性能力较强的饮料产品。

关键词：火龙果甜菜苷饮料抗氧化活性