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多尺度残差可变形肺部CT图像配准算法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 135-145页

作者：刘卫朋李旭任子文祁业东河北工业大学人工智能学院天津300401 河北工业大学生命科学与健康工程学院天津300401 中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所天津300192

肺部4维CT(4D-CT)图像因受到呼吸、心跳的影响而发生较大的形变,肺内的运动尺度可能大于算法用于优化过程的感兴趣结构(血管、气道等),这可能导致配准算法仅对齐了血管、气道等明显特征。针对肺实质轮廓配准后强度差异性较大的问题,文... 详细信息

肺部4维CT(4D-CT)图像因受到呼吸、心跳的影响而发生较大的形变,肺内的运动尺度可能大于算法用于优化过程的感兴趣结构(血管、气道等),这可能导致配准算法仅对齐了血管、气道等明显特征。针对肺实质轮廓配准后强度差异性较大的问题,文中提出了以无监督端到端深度学习为基础的多尺度残差可变形肺部CT图像配准算法,使用编码器-解码器结构形式的多尺度深度残差网络作为形变向量场的生成模型,以增强特征表达能力,提高参数利用效率和网络收敛能力;通过多分辨率自注意力融合模块提高网络对多尺度信息的感知能力;设计包含特征校正提取模块的跳跃连接,以有选择地提取编码器输出的特征图,并在重新校准后供解码器学习对齐偏移。最后,在Dir-lab公共数据集上采用文中配准算法与传统算法、目前先进的无监督配准算法进行了比较实验。结果表明:所提出的配准算法在Dir-lab公共数据集上的目标配准误差可以达到1.44mm±1.24mm,优于传统算法和主流的无监督配准算法;在控制体素折叠率小于0.1%的情况下,估计密集变形向量场耗时小于2.00s,表明文中算法在对时间敏感的肺部研究中有巨大潜力。

关键词：深度学习肺部CT图像图像配准无监督学习

企业数字化水平对融入全球创新网络速度的影响研究

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管理学报 2024年

作者：高瑞杜晓君祁乔东北大学工商管理学院

基于时间视角,结合国际双元学习理论,利用2009～2021年中国A股上市公司海外直接投资数据,采用Cox比例风险模型,实证检验企业数字化对融入全球创新网络速度的影响及其机制,并依据战略三脚架逻辑,探讨东道国知识产权保护、行业开放度以及... 详细信息

基于时间视角,结合国际双元学习理论,利用2009～2021年中国A股上市公司海外直接投资数据,采用Cox比例风险模型,实证检验企业数字化对融入全球创新网络速度的影响及其机制,并依据战略三脚架逻辑,探讨东道国知识产权保护、行业开放度以及动态能力对二者关系的调节效应。研究表明,企业数字化显著提升了融入全球创新网络速度,知识产权保护、行业开放度以及动态能力对数字化与融入全球创新网络速度之间起正向调节作用。机制分析表明,企业数字化通过提升知识获取和知识整合效应,从而促进融入全球创新网络速度。异质性分析表明,对于进入非“一带一路”国家、处于战略性新兴产业的企业以及“专精特新”企业,数字化产生的加速效应更为显著。

关键词：数字化全球创新网络双元学习动态能力知识产权保护

国家治理现代化进程中数字治理的价值偏离与纠偏

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管理学刊 2024年第2期37卷 70-80页

作者：祁壮莫漫漫华北水利水电大学法学院河南郑州450045 国家自然科学基金委员会计划与政策局北京100085

数字技术全面融入国家治理,驱动着国家治理模式向数字治理变革。数字治理已成为国家治理现代化的重要组成。不同于工业时代的国家治理现代化之路,数字治理携带着信息技术的基因和禀赋,在推进国家治理现代化的进程中,交织着国家对数字治... 详细信息

数字技术全面融入国家治理,驱动着国家治理模式向数字治理变革。数字治理已成为国家治理现代化的重要组成。不同于工业时代的国家治理现代化之路,数字治理携带着信息技术的基因和禀赋,在推进国家治理现代化的进程中,交织着国家对数字治理价值取向的不断调整与反思。由于数字技术发展的不确定性以及人类应用技术时的有限理性,数字技术运用如果违背治理初衷与价值追求,可能引发新的治理危机。在推进国家治理现代化进程中明确数字治理的价值导向,是实现数字善治的前提。数字治理应当坚持以人民为中心的数字权力观,倡导平等公平的数字权利观,营造共建共治共享的数字秩序观,树立安全与发展并重的数字安全观,以更好地回应数字时代的治理需求。

关键词：国家治理现代化数字治理价值偏离价值纠偏

基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

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江苏大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 249-256页

作者：李胜琴邢佳祁东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性,提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层:上层为轨迹跟踪控制层,根据获得的道路信息及车辆行驶状态,利用模型预... 详细信息

为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性,提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层:上层为轨迹跟踪控制层,根据获得的道路信息及车辆行驶状态,利用模型预测控制算法得出车辆的前轮转角控制量;下层采用滑模控制理论设计转角补偿器,以汽车的横摆角速度误差为控制目标,实现精确跟踪.结果表明:与单点预瞄策略相比,模型预测+转角补偿的轨迹跟踪控制策略能更好地控制车辆实现轨迹跟踪,且横摆角速度和质心侧偏角峰值明显降低,稳定性更好.

关键词：轨迹跟踪模型预测控制转角补偿分层控制滑模控制

乡村振兴的法律激励:理念确立、文本检视与机制革新

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中国农村观察 2024年第4期 24-46页

作者：陈灿祁彭媛湘潭大学法学院

《中华人民共和国乡村振兴促进法》的颁布,既是对中国乡村振兴战略实施成果的法律确认,也标志着中国农业农村立法进入新的阶段。乡村振兴法律激励体现了促进型立法特性,既是乡村发展改革的需要,又是激励政策法律化的结果。《中华人民共... 详细信息

《中华人民共和国乡村振兴促进法》的颁布,既是对中国乡村振兴战略实施成果的法律确认,也标志着中国农业农村立法进入新的阶段。乡村振兴法律激励体现了促进型立法特性,既是乡村发展改革的需要,又是激励政策法律化的结果。《中华人民共和国乡村振兴促进法》及25部省级乡村振兴地方性法规中包含着丰富的具有激励意义的规范。在全面实施乡村振兴战略的背景下,通过对乡村振兴法律激励样本与实践情况的分析,本文研究发现,乡村振兴立法存在宏观上法律激励供给不足,微观上法律激励对象定位不清晰,激励范围比例失衡,激励措施呈现模糊性、物质性、碎片化等问题,亟待机制革新。鉴于此,本文基于法律激励理论,主张通过强化法律激励制度的有效供给、构建多元主体的统合型协同格局、平衡乡村振兴的激励范围、增强激励措施的有效性等方式,构建完备的激励规则,更好地发挥法律的激励、引导和保障功能,最大限度激发全社会投身乡村振兴事业的积极性和主动性。

关键词：乡村振兴《中华人民共和国乡村振兴促进法》促进型立法法律激励

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世界遗产旅游者环境责任行为的构成维度及形成逻辑：基于青城山-都江堰世界文化遗产地的实证研究

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旅游科学 2024年

作者：程励李珍芳祁杉四川大学旅游学院

如何有效地激励遗产旅游者践行环境责任，在旅游过程中实现自我环境行为约束与管理，是遗产地实现旅游可持续发展需关注的重要内容。本文将遗产旅游者的环境责任行为划分为遵守型环境责任行为、维护型环境责任行为、促进型环境责任行为... 详细信息

如何有效地激励遗产旅游者践行环境责任，在旅游过程中实现自我环境行为约束与管理，是遗产地实现旅游可持续发展需关注的重要内容。本文将遗产旅游者的环境责任行为划分为遵守型环境责任行为、维护型环境责任行为、促进型环境责任行为，以青城山-都江堰世界文化遗产地为案例地，基于规范激活理论视角，以认知-情感-行为路径为逻辑建立模型，先采用偏最小二乘法结构方程模型（PLS-SEM）探索环境责任行为的影响机制，再使用fsQCA方法来探讨行为形成的必要条件和构型组合。通过505份问卷的实证研究发现：（1）责任归属和环境态度显著正向影响遵守型遗产环境责任行为，结果意识和责任归属显著正向影响维护型遗产环境责任行为，责任归属显著正向影响促进型遗产环境责任行为；（2）道德义务感有利于促进旅游者约束个人的行为，而旅游者预期积极情感可以促进遵守型、维护型遗产环境责任行为，旅游者预期消极情感还可以影响促进型遗产环境责任行为，情感因素具有一定的中介作用；（3）构建了3种类型环境责任行为的复杂因果模型，共得到9条因果组合路径，其中，高遵守型环境责任行为和高维护型环境责任行为的前因条件组合都必须具备认知因素和情感因素，高促进型环境责行为可以只具备认知因素。文章不仅深化了环境责任行为的理论认识，还能为遗产旅游者环境责任行为的预测和管理提供依据。

关键词：世界遗产遗产旅游者环境责任行为规范激活理论青城山-都江堰

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凝结芽孢杆菌磷酸盐响应启动子的研究

微生物学报 2024年第5期64卷 1538-1549页

作者：祁肖肖王丽敏于波中国科学院微生物研究所微生物生理与代谢工程研究室北京100101 中国科学院大学北京100049

耐热凝结芽孢杆菌因其对营养要求简单、发酵产物浓度高以及耐高温等特点,已成为乳酸发酵的主要菌种。在前期的研究中,我们发现磷酸盐可以激活凝结芽孢杆菌L-乳酸脱氢酶基因的转录,从而提高乳酸产量。然而,磷酸盐如何激活乳酸脱氢酶的基... 详细信息

耐热凝结芽孢杆菌因其对营养要求简单、发酵产物浓度高以及耐高温等特点,已成为乳酸发酵的主要菌种。在前期的研究中,我们发现磷酸盐可以激活凝结芽孢杆菌L-乳酸脱氢酶基因的转录,从而提高乳酸产量。然而,磷酸盐如何激活乳酸脱氢酶的基因表达,目前还不清楚,也未有类似的研究报道。【目的】对凝结芽孢杆菌响应磷酸盐的调控机制进行研究。【方法】通过RT-PCR分析磷酸盐添加时凝结芽孢杆菌乳酸脱氢酶转录水平变化,确定响应磷酸盐的关键元件区域,进一步通过分子生物学手段,分析凝结芽孢杆菌响应磷酸盐的关键基因片段。【结果】确定了响应磷酸盐的关键元件位于乳酸脱氢酶基因上游启动子区,解析了响应磷酸盐的L-乳酸脱氢酶启动子核心区,利用该启动子及核心区能够有效驱动外源D-乳酸脱氢酶基因的表达,实现在凝结芽孢杆菌中D-乳酸的合成。【结论】本研究有望获得一种新的响应磷酸盐的调控元件,为提高其他生物化学品的合成效率改造提供参考。

关键词：凝结芽孢杆菌磷酸盐响应启动子乳酸脱氢酶

机器人辅助人工全髋关节置换术对下肢长度和偏心距恢复的影响

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中国修复重建外科杂志 2024年

作者：袁子祁李杨田华北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学教育部工程研究中心

目的探讨机器人辅助人工全髋关节置换术（total hip arthroplasty,THA）中对下肢长度和偏心距恢复的影响。方法回顾性分析2019年9月—2023年8月316例符合选择标准的单侧初次THA患者临床资料。采用机器人辅助THA117例（A组）、传统THA... 详细信息

目的探讨机器人辅助人工全髋关节置换术（total hip arthroplasty,THA）中对下肢长度和偏心距恢复的影响。方法回顾性分析2019年9月—2023年8月316例符合选择标准的单侧初次THA患者临床资料。采用机器人辅助THA117例（A组）、传统THA199例（B组）。两组患者性别、年龄、置换侧别比较，差异均无统计学意义（P>0.05）；术前诊断组间比较差异有统计学意义（P3 mm、>5 mm、>10 mm A组分别为32例（27.4%）、5例（4.3%）、0例（0）,B组为115例（57.8%）、75例（37.7%）、22例（11.1%）；上述组间差异均有统计学意义（P5 mm、>10 mm、>20 mm A组分别为40例（34.2%）、3例（2.6%）、0例（0）,B组分别为103例（51.8%）、54例（27.1%）、7例（3.5%）；除>20 mm组间差异无统计学意义（P>0.05）外，其余组间差异有统计学意义（P<0.05）。结论与传统THA相比，机器人辅助THA在下肢长度和偏心距恢复方面更具优势。

关键词：机器人辅助手术人工全髋关节置换术双下肢不等长联合偏心距

FRP网格-ECC复合层加固混凝土界面定量化处理及黏结性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 207-217页

作者：潘毅任宇郭瑞高子祁夏毛瑶西南交通大学土木工程学院四川成都610031 西南交通大学抗震工程技术四川省重点实验室四川成都610031

针对传统纤维增强复合材料(fiber reinforced polymer, FRP)网格-工程水泥基复合材料(engineered cementitious composites, ECC)复合层加固钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)结构存在界面处理质量无法保证的问题,提出通过对混凝土... 详细信息

针对传统纤维增强复合材料(fiber reinforced polymer, FRP)网格-工程水泥基复合材料(engineered cementitious composites, ECC)复合层加固钢筋混凝土(reinforced concrete, RC)结构存在界面处理质量无法保证的问题,提出通过对混凝土表面钻孔定量化描述界面粗糙度的改良FRP网格-ECC复合层加固方法,并建立了粗糙度评价指标,即界面处理率。为研究不同界面处理率下复合层与混凝土之间的界面黏结性能,开展复合层抗拉试验研究其材料性能,并对4组12个双剪试件进行试验,考察不同界面处理率对复合层与混凝土黏结剪切性能的影响。研究结果表明:复合层的拉伸应力-应变曲线呈双线性,抗拉强度为10.62 MPa,极限拉应变为0.0138;未界面处理的试件发生了界面剥离破坏,经界面处理后试件随着界面处理率的增大,破坏模式逐渐从临界断裂破坏向复合层断裂破坏过渡,即定量化界面处理的改良加固法可抑制界面的剥离,且可在一定程度上控制界面破坏形态;基于现有FRP片材-混凝土的黏结滑移模型,并考虑FRP网格-ECC复合层整体受力行为和界面处理率,建立FRP网格-ECC复合层与混凝土界面的黏结滑移模型和承载力计算式,承载力计算值与试验值之比平均值为1.107,二者吻合良好。

关键词： FRP网格-ECC复合层混凝土界面处理双剪试验黏结滑移模型承载力