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移动群智感知中任务分配优化策略研究

移动群智感知中任务分配优化策略研究

作者：祁康恒广西大学

学位级别：硕士

移动群智感知作为一种新的感知范式,通过对不同数据源的感知数据进行收集、分析和共享等操作,可以完成单一个体无法完成的任务。随着越来越多的任务发布者和工人参与到移动群智感知平台中,任务分配问题变得复杂,如何设计高效的任务分配... 详细信息

移动群智感知作为一种新的感知范式,通过对不同数据源的感知数据进行收集、分析和共享等操作,可以完成单一个体无法完成的任务。随着越来越多的任务发布者和工人参与到移动群智感知平台中,任务分配问题变得复杂,如何设计高效的任务分配策略成为研究的热点。实际中,任务分配场景复杂多变,现有的分配策略适用性不高。为此,本文研究了两种场景下的任务分配问题,构建了相关数学模型,并分别基于多目标进化算法和深度强化学习算法优化了两种模型的分配策略。本文的主要工作和创新如下:(1)在静态多任务分配场景中,平台在分配开始之前便具有工人和任务的全部信息。本文基于工人信誉指数和任务熟练指数设计了工人和平台两方面的异构效用机制,通过优化任务分配策略,获得最优的工人和平台异构效用。求解同时满足两方面异构效用的任务分配问题属于双目标优化问题,而且该问题是NP-hard的,无法在多项式时间内求解。因此,本文结合模型特点提出了双种群竞争的多目标进化算法。该算法通过随机加权贪婪初始化、双种群竞争进化策略,优化了种群的多样性和搜索能力,加速了算法的寻优过程。同时,通过引入修复算子使无效个体满足约束条件,并保留其中的有用信息。在数据集上的实验表明,与基线算法相比,该算法收敛速度更快,能够找到精度更优的、稳定性更好的任务分配解集,同时在更为复杂的场景中依然能够保持其性能。(2)在动态时空任务分配场景中,平台需要处理动态改变的工人和任务,具有较强的实时性和随机性,因此可靠的动态分配策略对于提高平台的效率至关重要。本文基于深度强化学习算法设计了一种移动群智感知动态任务分配框架,用来优化具有时空属性的动态最大化任务分配问题。首先,以单个工人的视角对任务分配进行马尔科夫决策过程建模。然后,采用改进的DDQN算法对历史数据进行离线学习,获得用于预测收益的Q网络。接着,将最大流模型和预测Q值相结合,生成本文的Maxflow Q策略。最后,平台在动态分配过程中的每个时间段采用Maxflow Q策略分配任务,实现全局最优分配。在不同数据集上的实验表明,对比基线策略,本文提出的动态任务分配策略在全时段任务完成数上具有更好的表现。

关键词：移动群智感知任务分配多目标进化算法双种群竞争 DDQN算法

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角逐和信息素引导的多目标黑寡妇优化算法

计算机科学与探索 2023年第12期17卷 2913-2927页

作者：傅彦铭许励强祁康恒沈煜鸣屈迟文广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 右江民族医学院公共卫生与管理学院广西百色533000

黑寡妇优化算法(BWOA)是一种群体智能优化算法,具有收敛速度快、收敛精度高等优点。但BWOA所采用的更新策略过于简单,容易陷入局部最优解;其次在多维空间中搜索能力欠缺,种群结构单一,算法的收敛性和多样性有待改善。为提高BWOA的综合性... 详细信息

黑寡妇优化算法(BWOA)是一种群体智能优化算法,具有收敛速度快、收敛精度高等优点。但BWOA所采用的更新策略过于简单,容易陷入局部最优解;其次在多维空间中搜索能力欠缺,种群结构单一,算法的收敛性和多样性有待改善。为提高BWOA的综合性能,并使其能够应用于多目标优化问题,提出一种角逐机制和改进信息素机制引导的多目标黑寡妇优化算法(MBWOA)。MBWOA采用动态分配种群的方法,在迭代过程中将种群一分为二,分别使用不同的角逐机制,增强迭代过程中种群的多样性,提升算法的收敛性;同时,使用改进的信息素机制对经过角逐的子代个体进行更新,引导个体向种群间隙方向优化,改善种群的分布,增强算法的收敛能力。MBWOA与四个对比算法在IGD、HV、Spread三个指标上分别进行对比实验,结果表明MBWOA具有更好的收敛精度、收敛速度和多样性。最后,通过在三个指标上对MBWOA所用机制的对比实验,证实了所用机制的有效性。

关键词：多目标优化黑寡妇优化算法(BWOA) 角逐机制改进信息素机制

基于控保协同的柔性低频输电系统电流差动保护性能提升方案

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电工技术学报 2024年

作者：郑涛康恒新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)

低频输电是一种兼具传统交直流输电技术优势的新型输电技术，在海上风电送出、城市电网柔性互联等场景具有良好的应用前景。当柔性低频输电系统低频线路不对称故障时，模块化多电平矩阵变换器（M3C）通常采用故障控制策略实现相应的控... 详细信息

低频输电是一种兼具传统交直流输电技术优势的新型输电技术，在海上风电送出、城市电网柔性互联等场景具有良好的应用前景。当柔性低频输电系统低频线路不对称故障时，模块化多电平矩阵变换器（M3C）通常采用故障控制策略实现相应的控制目标，使得故障电流的特征受到影响，进而影响线路保护的性能。文中分析了M3C电容电压不均衡原因，针对电容电压均衡控制限制M3C负序电流自由度问题，采用一种基于环流控制的电容电压均衡策略，实现了M3C电容电压均衡控制与负序电流控制相互解耦。其次，基于电流差动保护动作特性，提出一种基于控保协同的柔性低频输电系统保护性能提升方案。该方案以提升电流差动保护的性能为目标，综合M3C故障控制策略确定负序电流控制方案，并结合M3C桥臂过流问题选取负序电流参考值。最后，在PSCAD /EMTDC中搭建了相应的柔性低频输电系统仿真模型，通过大量的仿真实验，验证了所提方案的可行性和有效性。

关键词：柔性低频输电系统模块化多电平矩阵变换器负序电流控制电容电压均衡电流差动保护

嵌入式治理视角下“社区民警副书记制度”研究 ——以S社区为考察对象

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嵌入式治理视角下“社区民警副书记制度”研究 ——以S社区为考察...

作者：康恒中国人民公安大学

学位级别：硕士

随着我国进入新时代的历史方位,传统介入性的社区警务模式悬浮于社区治理场域之外,无法有效回应社区多元化、精细化的治理需求,解决这一问题,需要使社区警务更好的融入社区治理。本文以国家自主性理论和“嵌入性”理论为理论基础,运用... 详细信息

随着我国进入新时代的历史方位,传统介入性的社区警务模式悬浮于社区治理场域之外,无法有效回应社区多元化、精细化的治理需求,解决这一问题,需要使社区警务更好的融入社区治理。本文以国家自主性理论和“嵌入性”理论为理论基础,运用文献研究法、问卷调查法、实地调查法和访谈法,对民警副书记制度进行研究,明晰制度的运行机理和背后逻辑,挖掘其在实践运行中存在的问题,通过分析制度产生运行难题的成因提出优化制度的对策建议,以期实现制度设计的预期效果,更深入的促进新时代社区警务融入社区治理。首先,通过梳理现有社区警务模式的问题及其产生的原因,引出了本文的研究视角:嵌入式治理。通过理论探源,在与社区警务嵌入社区治理过程相契合的国家自主性理论和“嵌入性”理论的基础上,提出“国家自主-多维嵌入”的理论框架,在这个框架下,结合社区警务嵌入社区治理过程的特殊性搭建了嵌入式社区警务模型,对社区警务嵌入社区治理的过程进行解释说明和逻辑分析。其次,以S社区为调研对象,介绍S社区的概况,梳理并评价了S社区民警副书记制度的运行状况。通过对S社区民警副书记制度开展实践考察,明晰了制度运行机理和背后逻辑。民警副书记制度从动因上讲,是代表国家专业化力量的社区警务的回归。从本质上看,民警副书记制度背后体现了党建引领社区治理的根本原则。从路径上看,民警副书记制度共体现出四个嵌入路径:关系嵌入、结构嵌入、资源嵌入、文化嵌入。民警副书记制度契合嵌入式社区警务模型所演绎的社区警务嵌入社区治理的过程。复次,在进行访谈以及发放调查问卷的基础上,总结出民警副书记制度目前存在制度本身不完善、民警副书记自身认识和能力不足、社区缺乏配合三个方面的问题,并分析了政策文本缺陷、制度安排冲突、培训学习缺乏、考核评价单一、社区意志排外五个方面的原因,在问题总结和原因分析方面做了梳理,为提出优化路径奠定了基础。最后,为了达到制度设计的预期效果,按照和问题相对应的原则,本文从制度本身、民警副书记自身、社区三个层面分别提出了明确职责任务,打破体制机制障碍;提高工作本领,完善考核机制,激发内生动力;重塑社区公共精神,重构社区利益格局的优化路径,以期解决民警副书记制度运行中的实践难题。

关键词：社区警务社区治理嵌入式社区警务民警副书记制度

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黎曼-芬斯勒流形球丛上的几类变分问题

黎曼-芬斯勒流形球丛上的几类变分问题

作者：康恒重庆理工大学

学位级别：硕士

本文探讨了紧黎曼流形上特定曲率泛函的变分问题,本文从以下三个方面进行讨论:首先,本文讨论了紧切触度量流形上泛函的变分问题。我们利用黎曼流形上曲率泛函的变分公式,结合切触度量流形的性质,给出了紧正则切触度量流形上L(g)泛函在... 详细信息

本文探讨了紧黎曼流形上特定曲率泛函的变分问题,本文从以下三个方面进行讨论:首先,本文讨论了紧切触度量流形上泛函的变分问题。我们利用黎曼流形上曲率泛函的变分公式,结合切触度量流形的性质,给出了紧正则切触度量流形上L(g)泛函在关联度量空间中的临界点是K-contact的新的证明过程。其次,本文讨论了紧黎曼流形上二次曲率泛函的变分性质。推导了黎曼曲率、里奇曲率以及数量曲率的二次泛函的梯度公式。并且,再此基础上进行梳理和重述了数量曲率的二次曲率泛函变分公式及其临界点是R≡0或者爱因斯坦度量。最后,本文基于第三章对紧切触度量流形上L(g)泛函变分问题的研究,重点讨论了紧黎曼流形的单位球丛这一特殊的切触度量流形。我们首先计算了L(g)泛函在球丛的底流形上的泛函形式,然后计算该泛函形式在底流形上的变分。由此,我们发现当底流形是二维时,具有平坦性的黎曼度量是L(g)泛函在底流形上的临界点。

关键词：黎曼流形切触流形球丛曲率变分公式爱因斯坦度量

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单位球丛上L(g)泛函变分问题

理论数学 2024年第5期14卷 664-672页

作者：康恒重庆理工大学理学院重庆

本文研究了紧切触度量流形(M,η,g)上的L(g)泛函,该泛函是对Reeb向量场方向的里奇曲率在切触度量流形上的积分。特别地,我们考虑了紧黎曼流形的单位球丛这一特殊的切触度量流形。首先计算了L(g)泛函在球丛的底流形上的泛函形式。然后通... 详细信息

本文研究了紧切触度量流形(M,η,g)上的L(g)泛函,该泛函是对Reeb向量场方向的里奇曲率在切触度量流形上的积分。特别地,我们考虑了紧黎曼流形的单位球丛这一特殊的切触度量流形。首先计算了L(g)泛函在球丛的底流形上的泛函形式。然后通过计算L泛函在底流形上的变分,我们发现当底流形是二维时,具有平坦性的黎曼度量是L泛函在底流形上的临界点。

关键词：黎曼流形切触流形球丛变分公式

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机械工业应对“双碳”的机遇与挑战

科学通报 2024年第8期69卷 997-1004页

作者：侯睿祁卓娅王婧机械工业技术发展基金会北京100045 机械工业节能与资源利用中心北京100045

为应对全球气候变化,我国积极行动,逐步构建了碳达峰碳中和(简称“双碳”)的政策体系,对我国工业绿色低碳发展提出了更高要求^([1~6]).机械工业是我国国民经济发展的基础性产业,为国民经济各行业提供技术装备,所提供技术装备的节能低碳... 详细信息

为应对全球气候变化,我国积极行动,逐步构建了碳达峰碳中和(简称“双碳”)的政策体系,对我国工业绿色低碳发展提出了更高要求^([1~6]).机械工业是我国国民经济发展的基础性产业,为国民经济各行业提供技术装备,所提供技术装备的节能低碳化是各行业实现节能降碳目标的重要保障^([7,8]).在“双碳”目标约束下,机械工业面临诸多机遇与挑战.

关键词：机械工业基础性产业节能低碳碳中和目标约束绿色低碳发展机遇与挑战技术装备

清代官学视域下的明代选本批评——以《四库全书总目》明总集提要为考察中心

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文艺理论研究 2024年第2期44卷 179-186页

作者：祁雁蓉山西大学文学院山西省太原市030006

《四库全书总目》明总集提要集中阐发了四库馆臣的明代选本批评观,其作为官修书目很大程度上可以代表清代官方的学术立场和政治态度。在清代统治者“明以门户亡国”的历史反思之下,《总目》明总集提要指斥明人喜结社、倡流派、立门户的... 详细信息

《四库全书总目》明总集提要集中阐发了四库馆臣的明代选本批评观,其作为官修书目很大程度上可以代表清代官方的学术立场和政治态度。在清代统治者“明以门户亡国”的历史反思之下,《总目》明总集提要指斥明人喜结社、倡流派、立门户的习气,并认为是流派纷争和门户之见导致了明代选本批评的整体滑坡和倒退。参与编修《四库全书》的各级官员秉承上意,对涉及流派、门户、党争等敏感内容的明代选本采取了批评斥责、抽删改动、令行禁毁三种手段进行打压和肃清,很大程度上导致了明代选本批评在清代官学评价体系中的缺席和失语。总之,《总目》明总集提要作为政治偏见在文学批评上的具象表征,反衬出清代官方学术研究与现实焦虑并行交织的矛盾所在。

关键词：清代官学《四库全书总目》明代选本批评流派批评门户批评

大跨斜拉钢桁梁桥上无砟轨道纵向约束参数优化研究

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铁道标准设计 2024年

作者：刘昊明肖杰灵李维厚康恒任西冲西南交通大学土木工程学院西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室宁安铁路有限责任公司中铁第四勘察设计院集团有限公司

大跨斜拉钢桁梁桥上无砟轨道应用较少，大跨斜拉钢桁梁桥上梁轨间纵向约束参数直接影响无砟轨道的受力与变形。为探明大跨斜拉钢桁梁桥上无砟轨道梁轨相互作用规律，改善结构纵向受力状态，以某主跨392 m高铁大跨斜拉钢桁梁桥为研究对... 详细信息

大跨斜拉钢桁梁桥上无砟轨道应用较少，大跨斜拉钢桁梁桥上梁轨间纵向约束参数直接影响无砟轨道的受力与变形。为探明大跨斜拉钢桁梁桥上无砟轨道梁轨相互作用规律，改善结构纵向受力状态，以某主跨392 m高铁大跨斜拉钢桁梁桥为研究对象，基于有限元方法建立桥上梁轨纵向相互作用精细化模型，考虑不同温度及列车荷载作用，分析凹槽垫块纵向刚度、扣件纵向阻力等参数对无砟轨道结构受力、变形的影响，并探讨纵向约束参数的合理取值。研究表明：（1）温度荷载是主梁范围内钢轨纵向力的主要控制荷载，挠曲及制动荷载在加载范围内以较小程度影响钢轨纵向力；（2）垫块刚度变化时钢轨纵向力变化幅度不足0.05％，认为凹槽垫块纵向刚度对钢轨纵向力无影响；（3）凹槽垫块刚度降低时，凹槽纵向力减小，弹性垫块压缩量增加，刚度减小至75 kN/mm时垫块压缩量达到1.37mm，超出容许变形量，存在损伤风险，在原始刚度基础上继续增大垫块刚度对其长期使用性能不利；（4）小阻力扣件较常阻力可减少凹槽受力约19.8%，减小垫块最大压缩变形约21.1%，建议在主桥梁端50m内铺设小阻力扣件，垫块刚度取200 kN/mm，可降低梁轨相互作用的影响。

关键词：无砟轨道斜拉桥大跨度钢桁梁梁轨相互作用参数优化