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基于全样本大数据的公交停靠站时间规律分析

交通信息与安全 2020年第6期38卷 113-121页

作者：祁昊刘好德杨宇航陈国俊交通运输部科学研究院城市交通与轨道交通研究中心北京100029 交通运输部科学研究院城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室北京100029 武汉理工大学交通学院武汉430070

为了更加全面地评价城市公交运行状况,提升乘客出行效率和公交运营效率,研究从城市公交停靠站时间与总行程时间相关关系的角度出发,研究了基于全样本大数据的公交停靠站时间规律分析方法。通过收集济南市公交行程时间的全样本大数据,在... 详细信息

为了更加全面地评价城市公交运行状况,提升乘客出行效率和公交运营效率,研究从城市公交停靠站时间与总行程时间相关关系的角度出发,研究了基于全样本大数据的公交停靠站时间规律分析方法。通过收集济南市公交行程时间的全样本大数据,在对公交行程时间和停靠站时间典型问题和异常数据预处理的基础上,计算不同公交班次的停靠站时间比例系数,构建了公交停靠站时间计算模型,分析了线路差异、驾驶员(车辆)差异、运行时段差异、行程时间差异等因素对比例系数的影响,并与江阴市的典型线路进行对比。研究结果表明,随着数据样本量的增加,公交停靠站时间比例系数会逐渐收敛至一个稳定值,且受到线路、时间、驾驶员等因素的影响较小,具有较强的可靠性和适用性,并提出城市公交系统的公交停靠站时间比例系数的建议取值为0.25。

关键词：城市交通地面公交停靠站时间比例系数全样本大数据

有向图下考虑暂态响应的多智能体H_∞一致性控制

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控制与决策 2016年第11期31卷 2053-2058页

作者：周绍磊祁亚辉康宇航闫实海军航空工程学院控制工程系山东烟台264000

研究有向通信拓扑条件下线性多智能体满足一定暂态响应性能的H_∞一致性控制.相比于已有的无向通信拓扑条件下的结论,所得结论对通信拓扑结构要求大为降低,更具一般性.通过对有向图下Laplacian矩阵特定形式的分解,将系统一致性问题转化... 详细信息

研究有向通信拓扑条件下线性多智能体满足一定暂态响应性能的H_∞一致性控制.相比于已有的无向通信拓扑条件下的结论,所得结论对通信拓扑结构要求大为降低,更具一般性.通过对有向图下Laplacian矩阵特定形式的分解,将系统一致性问题转化成低维系统的稳定性问题,进而根据Lyapunov稳定性分析给出满足暂态性能指标的充分条件.给出相应的控制器设计方法,并结合空间二维二阶运动模型进行仿真,仿真结果表明,所提出的控制器设计方法有效.

关键词：多智能体有向图 H∞一致暂态响应

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基于SQP的小尺寸大承载隔振弹簧优化设计

机械设计与制造 2022年第8期378卷 223-228页

作者：刘宇航圣小珍祁孟盂肖新标西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

圆柱螺旋弹簧隔振器广泛运用于各类工程领域,然而当面对布置空间受限、承载较大的情况时,隔振弹簧需要进行系统的优化设计。针对某泵类设备隔振器小尺寸、大承载的顶层设计要求,借鉴高速动车组一系悬挂特征结构,选用了承载率较大的内外... 详细信息

圆柱螺旋弹簧隔振器广泛运用于各类工程领域,然而当面对布置空间受限、承载较大的情况时,隔振弹簧需要进行系统的优化设计。针对某泵类设备隔振器小尺寸、大承载的顶层设计要求,借鉴高速动车组一系悬挂特征结构,选用了承载率较大的内外组合弹簧形式。然后,基于序列二次规划(SQP)的优化算法,对弹簧排布进行优化设计,得到2×2最优排布后,又对弹簧的中径、线径、圈数、高度等参数作了系统优化,最终得到满足各项设计要求的最优方案。结果表明:基于SQP优化算法,便捷高效,最大工作承载由37.9t优化到50t,提升幅度为32%,实现了隔振弹簧的小尺寸、大承载优化设计。相关研究可为小空间下大承载量的弹簧设计提供科学指导。

关键词：序列二次规划隔振弹簧大承载优化设计

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切换拓扑下无人机集群系统时变编队控制

航空学报 2017年第4期38卷 259-267页

作者：周绍磊祁亚辉张雷闫实康宇航海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑平均驻留时间的概... 详细信息

针对多无人机(UAV)间通信拓扑可能发生变化的情况,研究了具有二阶积分特性的无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队控制问题。基于一致性方法设计了编队控制器,将编队控制问题转换成闭环系统的稳定性问题,引入了切换拓扑平均驻留时间的概念,并在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制器设计步骤。通过构造分段连续Lyapunov函数,证明了切换拓扑下无人机集群系统能够实现对指定轨迹的跟踪并且实现时变编队飞行。以三维空间运动的无人机集群系统为例进行了仿真验证,结果表明本文所提方法能够解决切换拓扑下无人机集群系统的轨迹跟踪与时变编队问题。

关键词：无人机集群系统切换拓扑一致性编队控制轨迹跟踪

新媒体背景下播音员情感表达能力对播音美感的影响

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喜剧世界(下半月) 2024年第4期 61-64页

作者：王宇航祁博哈尔滨师范大学

新媒体的迅速发展使播音员的角色定位和传播方式发生了显著变化。情感表达作为播音艺术的核心要素，对播音美感产生着深远影响。本文旨在探讨新媒体背景下播音员情感表达能力的内涵、特点及其对播音美感的影响，分析当前播音员情感表达... 详细信息

新媒体的迅速发展使播音员的角色定位和传播方式发生了显著变化。情感表达作为播音艺术的核心要素，对播音美感产生着深远影响。本文旨在探讨新媒体背景下播音员情感表达能力的内涵、特点及其对播音美感的影响，分析当前播音员情感表达中存在的问题，并提出相应的改进建议。通过对具体案例的分析，本文认为，提升播音员情感表达能力是增强播音美感的关键，也是适应新媒体传播环境的重要策略。

关键词：新媒体播音员情感表达播音美感