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美军低成本可消耗无人机技术发展综述

飞航导弹 2021年第11期 6-11,18页

作者：祁圣君中国飞行试验研究院西安710089

低成本可消耗无人机的设计理念可以满足不断变化的任务需求,加速作战概念的革新。从可消耗、可重复使用、低成本、模块化和人工智能驱动五个方面介绍了低成本可消耗无人机的概念。概述了天空博格人、小精灵、拒止环境下的协同作战等美... 详细信息

低成本可消耗无人机的设计理念可以满足不断变化的任务需求,加速作战概念的革新。从可消耗、可重复使用、低成本、模块化和人工智能驱动五个方面介绍了低成本可消耗无人机的概念。概述了天空博格人、小精灵、拒止环境下的协同作战等美军低成本可消耗无人机项目的发展,从节约成本、提升部署弹性以及提高生存力等三个方面分析了低成本可消耗无人机的使用优势及其典型作战使用模式。探讨了低成本可消耗无人机的发展趋势,并提出了相应的建议。

关键词：低成本重复使用无人机集群化自主协同作战模式

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几种典型飞行品质对无人机的适用性研究

飞行力学 2013年第5期31卷 389-393页

作者：王锋祁圣君张喆中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089

针对当前无人机飞行品质研究现状,结合无人机特点,对静稳定性、模态特性和时间延迟等飞行品质基本内容,以及CAP准则、Neal-Smith准则、带宽准则和Gibson准则等典型评估准则对无人机的适用性进行了分析研究,提出了使用建议,对无人机飞行... 详细信息

针对当前无人机飞行品质研究现状,结合无人机特点,对静稳定性、模态特性和时间延迟等飞行品质基本内容,以及CAP准则、Neal-Smith准则、带宽准则和Gibson准则等典型评估准则对无人机的适用性进行了分析研究,提出了使用建议,对无人机飞行品质的研究具有一定的借鉴作用。

关键词：无人机飞行品质评估准则适用性

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无人机系统进入国家空域面临的挑战

飞航导弹 2017年第6期 18-22,29页

作者：祁圣君中国飞行试验研究院

概述了无人机系统的应用发展情况,归纳了无人机航空活动带来的问题。从适航规章、空中交通管理、安全、隐私等方面对无人机系统进入国家空域面临的问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。

关键词：无人机系统国家空域适航

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一种进场着陆阶段的模型跟踪控制律设计

飞行力学 2013年第5期31卷 447-449页

作者：张喆祁圣君王锋中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089

为进行进场着陆阶段飞机俯仰角速度、航迹、迎角等参数的空中飞行模拟,根据模型相似准则,以经典控制原理进行升降舵控制、直接升力控制和自动油门控制的纵向模型跟踪控制律设计,并在Simlink环境下进行数值仿真。仿真结果表明,所设计的... 详细信息

为进行进场着陆阶段飞机俯仰角速度、航迹、迎角等参数的空中飞行模拟,根据模型相似准则,以经典控制原理进行升降舵控制、直接升力控制和自动油门控制的纵向模型跟踪控制律设计,并在Simlink环境下进行数值仿真。仿真结果表明,所设计的控制律可以满足跟踪模拟的要求。

关键词：变稳飞机空中飞行模拟经典控制理论模型跟踪

舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证标准研究

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航空标准化与质量 2023年第S1期 5-9页

作者：贺正彦王亚龙祁圣君中国飞行试验研究院陕西西安710089

针对舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的标准研究,梳理了国内外现有的与舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证相关的标准,对其中的科目进行了适用性分析,提出了我国舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的完整框架,... 详细信息

针对舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的标准研究,梳理了国内外现有的与舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证相关的标准,对其中的科目进行了适用性分析,提出了我国舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证的完整框架,为促进我国无人机系统标准体系的建立和完善提供一定借鉴意义。

关键词：舰载无人直升机飞行控制与管理系统试飞验证

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基于双目视觉的小行星软着陆导航方法研究

基于双目视觉的小行星软着陆导航方法研究

作者：祁圣君哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

地面测站与探测器之间的通信时延,使自主光学导航方式成为探测器向小行星着陆过程中重要的导航手段之一。采用双目视觉技术的导航系统具有不依靠测距信息等优点,因此在深空探测领域具有广泛的应用前景。本论文针对小行星探测器下降段的... 详细信息

地面测站与探测器之间的通信时延,使自主光学导航方式成为探测器向小行星着陆过程中重要的导航手段之一。采用双目视觉技术的导航系统具有不依靠测距信息等优点,因此在深空探测领域具有广泛的应用前景。本论文针对小行星探测器下降段的特点,对基于双目视觉的小行星软着陆自主导航方法进行了研究。首先,分析基于双目视觉导航方法的基本原理,建立各坐标系之间的转换关系。考虑空间点在导航相机像平面上的投影关系,结合极线几何的性质,建立双目视觉投影成像模型。其次,对特征点检测与匹配算法进行研究。提出一种快速SUSAN角点检测算法,该算法具有不需要计算像素点梯度等优点;针对特征点匹配问题,通过相似性检验、兼容性检验的边缘特征点匹配方法,对双目图像的特征点进行匹配。再次,给出了一种基于双目视觉的运动参数估计算法。该算法利用双目测距及基于点对应的运动参数估计原理,求取探测器的姿态和位置信息。最后,对基于双目视觉的小行星着陆导航系统进行设计并进行了数学仿真验证。仿真结果表明本文给出的自主导航系统有效、可行,并具有一定的鲁棒性。

关键词：自主光学导航双目视觉特征提取特征匹配运动估计

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美国海军无人系统技术现状及面临的挑战

飞航导弹 2018年第9期 55-60,69页

作者：祁圣君井立孙健中国飞行试验研究院不详

美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系... 详细信息

美国海军为迎接未来战争的挑战,维持其海上霸主地位,确保海上安全,不断加大无人系统的研发投入,陆续装备了无人机系统、水下无人潜航器和水面无人舰艇等新型装备。介绍了美国海军无人系统技术发展现状,并对美国海军现役和在研的无人系统技术进行了简要的概述,最后阐述了美国海军无人系统技术发展遇到的挑战。

关键词：无人潜航器无人技术无人机

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无人机系统操作中人为因素问题探讨

飞航导弹 2015年第5期 85-88页

作者：祁圣君吴欣龙中国飞行试验研究院

无人机系统作为一种新的替代手段和工具在军事和民用领域被广泛应用。未来无人机系统的使用可靠度主要依赖于有效的系统设计和试验,这就需要进行大量人为因素的研究。从人为因素定义出发,结合无人机系统的典型操作和任务,深入分析了工... 详细信息

无人机系统作为一种新的替代手段和工具在军事和民用领域被广泛应用。未来无人机系统的使用可靠度主要依赖于有效的系统设计和试验,这就需要进行大量人为因素的研究。从人为因素定义出发,结合无人机系统的典型操作和任务,深入分析了工作负荷、情景感知、团队协作、人机功能分配和操作员控制水平等人为因素对无人机系统操作的影响。

关键词：无人机操作人为因素

基于Graph Transformer的半监督异配图表示学习模型

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计算机应用 2024年第6期44卷 1816-1823页

作者：黎施彬龚俊汤圣君江西师范大学软件学院南昌330022 深圳大学建筑与城市规划学院广东深圳518060

现有的图卷积网络(GCN)模型基于同配性假设,无法直接应用于异配图的表示学习,且许多异配图表示学习的研究工作受消息传递机制的限制,导致节点特征混淆和特征过度挤压而出现过平滑问题。针对这些问题,提出一种基于Graph Transformer的半... 详细信息

现有的图卷积网络(GCN)模型基于同配性假设,无法直接应用于异配图的表示学习,且许多异配图表示学习的研究工作受消息传递机制的限制,导致节点特征混淆和特征过度挤压而出现过平滑问题。针对这些问题,提出一种基于Graph Transformer的半监督异配图表示学习模型HPGT(HeteroPhilic Graph Transformer)。首先,使用度连接概率矩阵采样节点的路径邻域,再通过自注意力机制自适应地聚合路径上的节点异配连接模式,编码得到节点的结构信息,用节点的原始属性信息和结构信息构建Transformer层的自注意力模块;其次,将每个节点自身的隐层表示与它的邻域节点的隐层表示分离更新以避免节点通过自注意力模块聚合过量的自身信息,再把每个节点表示与它的邻域表示连接,得到单个Transformer层的输出,另外,将所有的Transformer层的输出跳连到最终的节点隐层表示以防止中间层信息丢失;最后,使用线性层和Softmax层将节点的隐层表示映射到节点的预测标签。实验结果表明,与无结构编码(SE)的模型相比,基于度连接概率的SE能为Transformer层的自注意力模块提供有效的偏差信息,HPGT平均准确率提升0.99%~11.98%;与对比模型相比,在异配数据集(Texas、Cornell、Wisconsin和Actor)上,模型节点分类准确率提升0.21%~1.69%,在同配数据集(Cora、CiteSeer和PubMed)上,节点分类准确率分别达到了0.8379、0.7467和0.8862。以上结果验证了HPGT具有较强的异配图表示学习能力,尤其适用于强异配图节点分类任务。

关键词：图卷积网络异配图图表示学习 Graph Transformer 节点分类