检索结果-南通市图书馆

作者：罗玉桦贵州师范大学

学位级别：硕士

“五育融合”是当今社会对教育提出的新要求,是我国在新时期转变基础教育人才培养方式的情况下提出的,旨在通过“融合”的方式促进学生的全面发展,是教学发展的新方向。语文作为基础教育的一门学科,具有人文性和工具性的双重属性,对学... 详细信息

“五育融合”是当今社会对教育提出的新要求,是我国在新时期转变基础教育人才培养方式的情况下提出的,旨在通过“融合”的方式促进学生的全面发展,是教学发展的新方向。语文作为基础教育的一门学科,具有人文性和工具性的双重属性,对学生的发展具有奠基性作用。统编版高中语文教材中选取的经典古诗词,文质兼美,蕴含丰富的文化内涵和人文精神,是开展五育工作的重要载体,有利于学生的全面发展。在“五育融合”视域下高中古诗词教学中渗透情感教育十分重要,有利于提升古诗词教学的有效性。本文以情感教育为切入点,整合统编版高中语文古诗词中的情感教育资源,深入挖掘古诗词的情感价值,立足于实际教学,调查教学现状及分析成因,在此基础上总结高中古诗词教学中渗透情感教育的实施策略。在教学中对学生进行健康积极的情感熏陶,有利于净化学生的心灵,培养其正确的人生观、价值观。第一章分析“五育融合”与高中古诗词中渗透情感教育的契合性。包括“五育融合”发展中对情感教育的逐步体认、“五育融合”与统编版高中古诗词的相互交叉、高中语文古诗词与近五年高考试题中的情感教育体现,以此论证情感教育渗透在高中古诗词教学中的可行性和重要性。第二章是对高中古诗词教学中渗透情感教育现状的调查及成因分析。从学生的古诗词学习情况、教师的教学方式、情感教育意识等方面总结古诗词教学中情感教育存在的问题,并探讨问题的成因。第三章是对“五育融合”视域下高中古诗词教学中渗透情感教育的路径进行探索。针对高中古诗词教学中的情感教育现状,从教学目标、教学内容、教学方法和教学评价几个方面,探析古诗词教学中如何有效渗透情感教育。理论层面与情感层面相结合的同时,完善教师的情感意识,陶冶学生的情操。第四章将理论与实践结合,选取古诗词群文阅读课堂实录,进行情感教育案例分析。从实践的角度分析群诗共赏中的情感价值,检验情感教育对五育相融的积极作用。

关键词：五育融合高中语文古诗词情感教育

基于协作机器人的嵌入式三维仿真系统及其焊接应用研究

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基于协作机器人的嵌入式三维仿真系统及其焊接应用研究

作者：耿桦太原科技大学

学位级别：硕士

为响应中国高端装备制造业2025产业规划,提高焊接应用在制造业领域的自动化水平。本文设计一种面向焊接应用的协作机器人嵌入式仿真系统。从仿真系统的自主可控性和经济性角度出发,此设计在保证算法性能要求的前提下,显著提高了协作机... 详细信息

为响应中国高端装备制造业2025产业规划,提高焊接应用在制造业领域的自动化水平。本文设计一种面向焊接应用的协作机器人嵌入式仿真系统。从仿真系统的自主可控性和经济性角度出发,此设计在保证算法性能要求的前提下,显著提高了协作机器人在焊接应用的便捷性和生产效率。首先,系统硬件模块集成了基于ARM架构的嵌入式主控芯片So C、引入三维模型图像渲染标准Open GL ES 3.1+、以及Linux操作系统和三维几何引擎OpenCasCade。可根据芯片手册设计PCB电路板和修改寄存器配置,仿真系统应通过设备树（Device Tree）接口配置基于ARM架构的硬件设备驱动和Linux内核,这个关键步骤搭建了作为软件运行环境的基础硬件平台。紧接着,在根文件系统中通过chroot模式更新第三方依赖库,在此基础上才能验证窗体系统x Fce4能否被随后LCD模块被正确加载,此方法保证了X11窗体属性通过QGLWidget与Aspect＿Window交互。这时,本文构建了一个可以运行三维仿真系统的ARM Linux环境。通过完成上述窗体模块的验证,还需编译基于ARM架构的Qt Open Source和几何引擎OpenCasCade源码。其次,软件模块还需整合上文所提及的图形学库,在ARM架构下将OCCT窗体A spect＿Window映射到Qt Creator中的QGLWidget窗体中,这样就将Qt丰富的窗体操作和OpenCasCade算法紧密的结合在一起,随后即可使用Open GL中Pixel Local Storage和3D渲染算法去验证渲染效果,也可根据需求使用OCCT中的样条曲面和样条曲线模拟焊接轨迹,这为下一步协作机器人焊接轨迹规划奠定了数据基础,极大的方便了焊接机器人的轨迹模拟。随后,该设计需要使用Solid Works或Free CAD建立焊接协作机器人的机械模型,但需要充分利用Free CAD Compound功能校准由Solid Works装配生成的机械臂和加工件STEP模型文件,主要原因是当OpenCasCade和Para Solid设定STEP文件里面的坐标系信息时,会依赖自定义开发标准,生成特定方向的坐标系,虽然依赖的还是右手定则,但其Z轴方向却完全不同,这是非常关键的一点,因为坐标系参数是机械臂后期运动模拟的重要参数。通过DH参数法建立机械臂运动学数学模型,可直观地求解机械臂末端执行器的运动学方程。在此期间,利用三维几何引擎OpenCasCade的功能加载机器人标准STEP模型文件,然后利用Qt QGLWidget对机器人模型和复杂曲线进行查看。最后,算法模块通过仿真实例去验证以Linux Kernel 4.x为基础进行裁剪和编译地硬件驱动程序,这些驱动通过在设备树中添加外设节点,可以动态调整挂载在I2C总线上设备驱动,对比旧版本的Linux Kernel 3.x,将硬件地址和寄存器地址信息保存在独立DTS文件中设计模式极大地简化了硬件驱动和设备信息的耦合度。常用外部设备例如串口、网卡、USB、LCD、UVC等模块,可以通过共享驱动代码去简化内核的配置。以上的模块是保障协作机器人的轨迹规划算法基于ARM架构的先决条件,这样可通过仿真结果检验前期的设计目标,为协作机器人轨迹规划和焊接应用的研究提供可行性方案。

关键词：焊接协作机器人三维几何引擎OpenCasCade ARM设备驱动 ARM嵌入式仿真系统

基于场所精神视角下古镇公共空间的营造策略研究 ——以简阳石桥古镇为例

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基于场所精神视角下古镇公共空间的营造策略研究 ——以简阳石桥...

作者：唐蔚桦成都大学

学位级别：硕士

伴随着城镇化的加速及旅游业的繁荣,古镇的现代化改造与更新已经逐渐成为了一个重要的研究与实践领域。然而,在这一过程中,我们不可忽视的是,过度注重表面改变而忽略了对古镇独特结构和功能的保护。这种现象导致了古镇公共空间的逐渐缩... 详细信息

伴随着城镇化的加速及旅游业的繁荣,古镇的现代化改造与更新已经逐渐成为了一个重要的研究与实践领域。然而,在这一过程中,我们不可忽视的是,过度注重表面改变而忽略了对古镇独特结构和功能的保护。这种现象导致了古镇公共空间的逐渐缩减,文化特征的逐渐消失,以及活力的渐失,进而影响了古镇保护与发展的内在动力。针对这一问题,我们需要重点关注古镇公共空间的活化与强化场所体验。通过合理规划和设计,充分挖掘古镇独特的历史文化底蕴和场所精神,加强公共空间的功能性与吸引力,以提升游客和居民的参与感与归属感。在古镇同质化现象的背景下,本文以“场所精神”理论为基础,深入探讨如何构建具有独特场所精神的古镇公共空间。通过对场所精神的深入研究,提出具有可行性的营造思路、营造原则和营造策略,旨在创造出一个既能延续古镇传统风貌,又能满足现代功能需求的公共空间。第一部分绪论,在国家大力推动古村古镇保护与活化的背景下,以场所精神为理论导向,深入探讨相关研究背景,通过对场所精神和古镇公共空间的研究现状进行综述,明确研究目的、研究意义以及所采用的研究方法,在此基础上,搭建出论文研究框架。第二部分论述了古镇公共空间的主要内容,同时提出了场所精神理论的概念,通过对理论的解析,从空间布局、建筑、民俗文化等方面得出古镇公共空间与场所精神理论之间的关联性,为下一步的深入研究做理论基础。第三部分案例分析:对我国具有代表性的古镇公共空间展开了深入的调查研究,旨在探讨其场所精神的构建状况。从方向感、认同感和体验感三个维度对国内古镇公共空间的场所精神进行了剖析,总结出可供借鉴的经验,为简阳石桥古镇公共空间场所精神的塑造提供参考。第四部分策略研究:在前期理论基础和实际案例分析指导下,通过对表象问题的深入分析,分别从方向感、认同感、归属感的角度入手对古镇公共空间场所精神的构建去提出策略。第五部分为实证研究部分:以简阳石桥古镇的实践设计案例为研究样本,对该场地的现状进行调研,分析其如何在场所精神理论的指导下进行石桥古镇公共空间的营造策略研究,以恢复其往日的繁华,进而实现古镇的安居乐业、百业兴旺。

关键词：场所精神古镇公共空间归属感认同感方向感

基于深度学习的城市路网交叉口交通状态评价及预测

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基于深度学习的城市路网交叉口交通状态评价及预测

作者：柴桦贵州大学

学位级别：硕士

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论贩卖毒品罪的实行行为

论贩卖毒品罪的实行行为

作者：赖俊桦吉林大学

学位级别：硕士

当前,理论与实务上对贩卖毒品罪实行行为(以下简称“贩卖毒品行为”)的具体认定存在以下争议:其一,贩卖毒品行为是否应当包含以贩卖为目的的购买行为;其二,贩卖毒品行为是否应当以牟利目的为必要;其三,贩卖毒品行为是否应当全然包含加... 详细信息

当前,理论与实务上对贩卖毒品罪实行行为(以下简称“贩卖毒品行为”)的具体认定存在以下争议:其一,贩卖毒品行为是否应当包含以贩卖为目的的购买行为;其二,贩卖毒品行为是否应当以牟利目的为必要;其三,贩卖毒品行为是否应当全然包含加价牟利的代购行为,具体表现为贩卖毒品行为是否要求存在事实的买卖关系。上述争议,实际上是刑法解释结论上的争议;刑法解释结论上的争议,本质上是刑法解释方法位阶关系认定上的争议;刑法解释方法位阶关系的认定,关键在于形式解释与实质解释之间关系的认定。因此,在明确形式解释与实质解释二者关系的基础上,确定并遵循一定的刑法解释方法位阶,运用具体的刑法解释方法对贩卖毒品行为进行解释,最终得出合理的解释结论,是解决上述争议的核心所在。明确形式解释与实质解释之间的关系,是对贩卖毒品行为开展刑法解释的理论基础,其涉及对形式解释与实质解释的范畴、形式解释与实质解释的位阶这两个子问题的探讨。针对范畴问题,历史解释、合宪性解释都不能作为一种独立的刑法解释方法而被纳入刑法解释方法的范畴,因此形式解释仅包括文义解释与体系解释,实质解释仅包括目的解释。针对位阶问题,形式解释与实质解释的位阶冲突,实际上是罪刑法定原则与法益保护原则之间的紧张关系在刑法解释方法上的具体体现。结合目前我国法治建设现状与刑事立法任务,在进行刑法解释时,应遵循形式解释→实质解释的顺序位阶与效力位阶,以此在保障刑法形式合法性的前提下兼顾实质正义的实现。综合二者的具体范畴与位阶关系,回归到贩卖毒品行为的解释问题上,应遵循文义解释→体系解释→目的解释的位阶关系展开解释,仅当穷尽形式解释皆无法得出合理解释结论时,方可运用实质解释,在形式解释划定的解释边界内对贩卖毒品行为的含义予以最终确定。针对上述争议一、二开展的形式解释,各解释方法在解释结论上皆存在冲突之处,无法合理确定贩卖毒品行为的成立范围,故需最终运用实质解释予以确认。针对争议三,存在有偿交付说与有偿交易说的争锋,本质上是刑民规范对于贩卖毒品行为的理解应保持相对性或统一性的问题,即法秩序统一性要求在刑法解释中的作用问题。法秩序统一性在刑法解释过程中所要求的兼顾规范保护目的与罪刑法定原则的做法,与刑法解释方法位阶所主张的在形式解释确定的解释边界内进行实质解释的做法并无二致,刑法与民法对相关概念的解释应否保持统一的问题,与其说是在进行刑法解释时是否须兼顾法秩序统一性要求的问题,不如说依旧是关涉到各刑法解释方法之间位阶关系的问题。因此对于争议三,最终还需回归到刑法解释方法的论域下,遵循刑法解释方法位阶,运用刑法解释方法进行解决。通过借助形式解释,有偿交付说明显有违国民预测可能性,因此采用有偿交易说的观点更能满足罪刑法定原则的要求,即贩卖毒品行为应以存在事实的买卖关系为必要,故对于从中加价牟利的毒品代购行为,亦应通过判断代购者与托购者之间是否存在事实的买卖关系来认定是否构成贩卖毒品行为。回归到对争议一、二的解决,须最终运用实质解释(即目的解释)对贩卖毒品行为进行解释。确认贩卖毒品罪的保护法益是运用目的解释的前提。毒品管理秩序说、公众健康说、复杂法益说等传统法益观,或是无法充分发挥保护法益的解释论机能,或是难以在刑法体系内部形成内容与逻辑上的自洽,故无法有效地指导对贩卖毒品行为的目的解释。通过运用类型化的思考方式,在进行刑法解释时,理应更注重发挥保护法益的犯罪构成机能与犯罪界限机能,对保护法益概念进行个别化、多元化的认定。在多元保护法益观下,贩卖毒品罪之基本犯的保护法益为公众健康与购毒者的身体健康权,而在该保护法益的指导下,得以对贩卖毒品行为的成立范围予以最终认定。综上,贩卖毒品行为应被解释为:第一,贩卖毒品行为仅包括出卖行为,而不包括以贩卖为目的的购买行为;第二,贩卖毒品行为不蕴含牟利目的在内的任何目的;第三,贩卖毒品行为要求存在事实上的买卖关系,并不能将加价牟利的代购行为一律评价为贩卖毒品行为。

关键词：贩卖毒品罪刑法解释方法法秩序统一性多元保护法益

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角色游戏中培养大班幼儿谦让行为的行动研究

角色游戏中培养大班幼儿谦让行为的行动研究

作者：何昭桦闽南师范大学

学位级别：硕士

CsGeX3（X=Cl,Br,I）光电特性调控的第一性原理研究

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CsGeX3（X=Cl,Br,I）光电特性调控的第一性原理研究

作者：吴俊桦重庆理工大学

学位级别：硕士

无铅无机钙钛矿CsGeX（X=Cl,Br,I）由于其优异的光电特性、对环境友好以及储备丰富等特点,一跃成为光伏发电领域的热门研究对象。但是三种材料在可见光区吸收系数较低,并且CsGeCl材料禁带宽度较大,在实际光伏发电应用中功能受到限制。... 详细信息

无铅无机钙钛矿CsGeX（X=Cl,Br,I）由于其优异的光电特性、对环境友好以及储备丰富等特点,一跃成为光伏发电领域的热门研究对象。但是三种材料在可见光区吸收系数较低,并且CsGeCl材料禁带宽度较大,在实际光伏发电应用中功能受到限制。金属元素掺杂到钙钛矿材料中可以有效改善其各项光电性能,然而目前的文献报道中,系统地对该材料进行掺杂体系的研究较少,对CsGeX（X=Cl,Br,I）材料进行系统的掺杂的第一性原理研究十分重要。本文使用第一性原理计算方法研究提高CsGeX（X=Cl,Br,I）材料在太阳能电池领域的应用前景,通过研究掺杂金属元素对三种钙钛矿材料的晶体结构、带隙以及各项光学性质的影响。首先研究了纯相CsGeX（X=Cl,Br,I）材料的各项性质,CsGeCl3材料的空间群为Pm3?m,所计算出的带隙为1.49e V;CsGeBr的空间群为Pm3?m、R3m和C1m1,计算所得带隙为0.97e V、0.90e V和0.5e V;CsGeI的空间群为R3m和C1m1,计算所得带隙为0.87e V和0.82e V,与已有的计算结果吻合,并且计算的各项光学性质峰值所处的波长位置也与已有计算结果吻合,得出本研究所使用的计算方案可行。其次研究了Ag、Au、Cu掺杂CsGeX（X=Cl,Br,I）体系的光电特性调控问题。掺杂体系的能带结构均为直接带隙。计算结果表明,掺杂后的结构并未发生畸变。CsGeCl在12.5%浓度Cu掺杂带隙值最小为1.02e V,并且12.5%和25%Ag掺杂浓度下的材料对可见光的吸收范围增大。CsGeBr在25%浓度Cu掺杂下带隙值最小为0.82e V,Cu掺杂体系下,材料对可见光区的吸收范围增大,各项光学性能也有所改善。CsGeI在Cu掺杂体系下带隙值改善效果最明显,在25%Cu掺杂浓度下带隙值最小为0.78e V,在12.5%Ag浓度掺杂下的材料各项光学性能提升最明显,在可见光区和近红外区材料的光电转换效率有明显的提升。最后研究了Ag-Au、Ag-Cu共掺杂在CsGeX（X=Cl,Br,I）不同位置时的光电特性调控问题。计算结果表明,Ag-Au掺杂体系下,CsGeCl的价带引入了大量的Ag-4d和Au-5d态电子,Ag和Au原子处于对位时,Cl-3p吸收峰峰值宽度增大;Ag和Au原子处于邻位时,价带顶部曲率增大,明显减小空穴有效质量。并且该掺杂体系下CsGeCl在波长大于463nm后的可见光区的光吸收能力增强。CsGeBr在Ag-Au掺杂体系下的各项光学性质在可见光区都有提升。CsGeCl在Ag-Cu共掺杂时,Ag和Cu原子处于对位时,Cl-3p态密度吸收峰跨度减小,带隙减小,在416nm外的可见光区域吸收能力增强。CsGeBr在Ag-Cu共掺时,反射率、折射率以及光吸收能力都比原体系得到了增强。因此上述掺杂体系下的CsGeCl和CsGeBr适宜作为钙钛矿太阳能电池的吸光层的材料。

关键词：无铅钙钛矿第一性原理太阳能电池掺杂光电特性

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基于引力自适应优化的差分进化算法改进

基于引力自适应优化的差分进化算法改进

作者：潘玉桦西北师范大学

学位级别：硕士

传统徽派建筑装饰元素在家居服设计中的应用研究

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传统徽派建筑装饰元素在家居服设计中的应用研究

作者：张雪桦中原工学院

学位级别：硕士

长期护理保险试点政策的收入再分配效应 ——基于参保群体失能期差异的视角

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长期护理保险试点政策的收入再分配效应 ——基于参保群体失能期...

作者：张烨桦浙江大学

学位级别：硕士

长期护理保险制度保障社会成员发生失能风险后获得基本照护的权益。参保者失能期的长短会影响其实际获得的待遇。已有研究发现低经济社会地位的群体失能期较短,这可能会给长期护理保险制度带来负向收入再分配效应。本文基于参保群体失... 详细信息

长期护理保险制度保障社会成员发生失能风险后获得基本照护的权益。参保者失能期的长短会影响其实际获得的待遇。已有研究发现低经济社会地位的群体失能期较短,这可能会给长期护理保险制度带来负向收入再分配效应。本文基于参保群体失能期差异视角,构建精算模型,计算了不同性别、不同参保类型、不同经济社会地位典型参保者的内部收益率,比较分析了我国23个城市现阶段长期护理保险试点政策的收入再分配效应,主要研究发现如下:(1)因为女性的失能预期寿命更长,女性参保长护险的内部收益率高于男性。(2)定额筹资模式下,长护险制度的再分配效应比较弱,由于城镇职工的失能预期寿命更长,即使考虑到部分试点城镇职工筹资缴费水平高于居民,总体上仍会出现“居民补贴职工”的逆向再分配效应。(3)按收入比例筹资模式下,两个实现职工和居民全覆盖的城市中,乌鲁木齐城乡居民参保者的内部收益率略高于城镇职工,广州则因居民缴费比例更高、失能预期寿命更短而呈现出“居民补贴职工”的再分配效应。(4)混合筹资模式下,长护险政策再分配效用比较强,由于城镇职工缴费显著高于城乡居民,即使考虑到职工失能预期寿命更长的因素,仍呈现出“职工补贴居民”的再分配效应。(5)按收入比例筹资模式下,考虑富人群体失能预期寿命更长的因素后,总体上仍呈现出“富人补贴穷人”的正向再分配效应,但是两者之间的内部收益率差距缩小,制度再分配效应被削弱。(6)定额筹资模式下不同收入水平群体缴费一致,呈现出“穷人补贴富人”的逆向再分配效应。在采取定额筹资的试点城市中,制度的再分配效应较弱。基于上述的研究发现,本文提出了长期护理保险在制度的建设过程中应实现城镇职工和城乡居民全人群覆盖、采用“职工按比例筹资,居民按定额筹资”的模式、缩小职工和居民的待遇给付差距等政策建议,以期更好地发挥制度的再分配效应。

关键词：长期护理保险制度参保群体失能期差异收入再分配效用内部收益率失能预期寿命