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基于智能算法的多无人机任务规划方法研究

基于智能算法的多无人机任务规划方法研究

作者：祁丽杰沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

随着自动化领域的飞速发展,无人机在军事空战领域方面发挥着十分重要的作用。而无人机任务规划技术是该系统中最重要的技术之一,因此,对无人机任务规划问题展开研究具有重要的理论与实际意义。本文研究内容主要包括以下三个方面:研究了... 详细信息

随着自动化领域的飞速发展,无人机在军事空战领域方面发挥着十分重要的作用。而无人机任务规划技术是该系统中最重要的技术之一,因此,对无人机任务规划问题展开研究具有重要的理论与实际意义。本文研究内容主要包括以下三个方面:研究了基于遗传-改进蚁群融合算法的无人机航迹规划问题,将遗传算法得到的较优解初始化蚁群的信息素,从而提高了蚁群算法的收敛速度。为了避免原算法陷入局部极值的问题,将其状态转换规则进行了改进。对于突发威胁问题,采取动态步长可调策略进行规避,并采用梯度下降法进行航线平滑处理。仿真结果表明,本文提出的算法不仅可以安全避开威胁,而且收敛速度较快。针对多机多目标的空战任务规划问题进行了研究,依据无人机与目标的相对距离、转弯角度以及负载均衡条件建立目标函数,并考虑了多机协同等约束条件,给出基于自组织神经网络的多机任务分配方法。然后,利用本文提出的融合算法进行多机航迹规划。该方法能够有效完成任务分配与航迹规划,且各机之间资源分配较均匀,并验证了该方法的有效性和适用性。针对多无人机集结动态协同航迹规划进行了研究。首先,给出了不确定条件下的多机集结协同航迹规划方法,其中包括在线路径重规划及协同航迹规划。然后建立多机同时集结模型,采用一致性算法,实现了多无人机集结的时间上趋于一致。仿真分别验证了有/无突发威胁的两种情况,表明在动态协同航迹规划方法及分散化控制器下多机能够较好地实现同时集结问题。

关键词：任务分配航迹规划集结蚁群算法一致性

黄芪九物汤联合康复理疗用于治疗中风后遗症的疗效观察

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反射疗法与康复医学 2020年第4期1卷 37-38页

作者：祁丽杰内蒙古呼伦贝尔市鄂伦春自治旗人民医院中医科内蒙古呼伦贝尔165450

目的探究对中风后遗症患者使用黄芪九物汤联合康复理疗的治疗效果.方法该次对照实验中,共选取了2017年10月—2019年10月收治的80例中风且存在后遗症的患者作为该次实验的研究对象,据调查,所有患者均符合入组标准,并在入组后按照数字随... 详细信息

目的探究对中风后遗症患者使用黄芪九物汤联合康复理疗的治疗效果.方法该次对照实验中,共选取了2017年10月—2019年10月收治的80例中风且存在后遗症的患者作为该次实验的研究对象,据调查,所有患者均符合入组标准,并在入组后按照数字随机法将其分配为参照组和研究组,每组40例患者,并使用不同的治疗方法.研究组使用中医黄芪九物汤、康复理疗联合治疗,参照组使用常规内科治疗方法,并在治疗后对比两种治疗方法的治疗有效率、Barthel评分及血液粘稠性比较.结果据该次实验结果来看,使用黄芪九物汤、康复理疗联合治疗的研究组,治疗有效率、Barthel评分及血液粘稠性3项观察指标均优于使用常规内科治疗的参照组,且各项数据间有明显统计学意义,具有可比性,差异有统计学意义(P<0.05).结论对中风后遗症患者实施黄芪九物汤联合康复理疗进行治疗,临床治疗效果较好,可有效改善患者的生活质量.

关键词：黄芪九物汤康复理疗中风后遗症内科治疗应用效果

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乳粉中的微量元素的分析测定

食品科技 2016年第8期41卷 268-270页

作者：孟庆竹祁丽杰王莹沈阳师范大学化学化工学院沈阳110034

乳粉现已成为人们日常生活中的一种非常重要的营养食品,含有人体所需的各种蛋白质、脂肪及微量元素。由于近几年频繁出现的三鹿乳粉与＂大头娃娃＂等事件,让人们在关注乳粉安全。原因是乳粉中的微量元素的含量不符合国家食品安全标准,... 详细信息

乳粉现已成为人们日常生活中的一种非常重要的营养食品,含有人体所需的各种蛋白质、脂肪及微量元素。由于近几年频繁出现的三鹿乳粉与＂大头娃娃＂等事件,让人们在关注乳粉安全。原因是乳粉中的微量元素的含量不符合国家食品安全标准,主要测定乳粉中几种微量元素的含量,并进行对比分析。采用微波消解法处理乳粉样品,利用电感耦合等离子体原子发射光谱法测定乳粉中微量元素的组成及含量。结果表明,乳粉中含有大量的对人体健康、儿童发育有益的钙、镁、铁、锌等微量元素。该方法简单、快速、准确性好,回收率在96.7%-101%之间,结果令人满意。

关键词：乳粉微波消解 ICP-AES 定量分析

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辨证论治消渴病

中医临床研究 2010年第9期2卷 83-84页

作者：祁丽杰内蒙古呼伦贝尔市鄂伦春旗人民医院内蒙古呼伦贝尔165450

消渴是以多饮、多食、多尿，形体消瘦或尿浊、尿中有甜味为特征的病症，多由饮食不节、情志失调、劳欲过度等导致。近年来，我科将消渴病分为肺热津伤型（上消）、胃热炽盛型（中消）、肾阴亏虚或阴阳两虚型（下消）进行辨证论治，疗效... 详细信息

消渴是以多饮、多食、多尿，形体消瘦或尿浊、尿中有甜味为特征的病症，多由饮食不节、情志失调、劳欲过度等导致。近年来，我科将消渴病分为肺热津伤型（上消）、胃热炽盛型（中消）、肾阴亏虚或阴阳两虚型（下消）进行辨证论治，疗效显著。

关键词：辨证论治消渴病肺热津伤型阴阳两虚型饮食不节情志失调胃热炽盛肾阴亏虚

聚乙烯塑料制品燃烧残留物对柴油分析鉴定的影响

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刑事技术 2023年第4期48卷 364-370页

作者：纪博睿王丽娜段卫宇王硕祁丽杰王美臻王文俊辽宁省检验检测认证中心沈阳110036 辽宁省产品质量监督检验院沈阳110032 国家石油产品质量监督检验中心(沈阳) 沈阳110144 应急管理部沈阳消防研究所沈阳110034

本文以聚乙烯(PE)塑料制品——保鲜膜和聚乙烯原料为研究对象,探究二者对纵火现场助燃剂柴油分析鉴定的影响。利用固相微萃取–气相色谱–质谱法(SPME-GC-MS)对本体、未完全燃烧、完全燃烧至自燃熄灭三种不同燃烧状态下的样品与柴油的... 详细信息

本文以聚乙烯(PE)塑料制品——保鲜膜和聚乙烯原料为研究对象,探究二者对纵火现场助燃剂柴油分析鉴定的影响。利用固相微萃取–气相色谱–质谱法(SPME-GC-MS)对本体、未完全燃烧、完全燃烧至自燃熄灭三种不同燃烧状态下的样品与柴油的特征谱图进行对比分析。通过聚乙烯原料和PE保鲜膜本体进行对比分析发现,二者所含主要成分基本相同,PE保鲜膜中含有的个别组分在聚乙烯原料中并未检测到,主要是由于PE保鲜膜在生产过程中加入了一些添加剂所致。未完全燃烧保鲜膜对柴油分析影响最大,当m/z=85、178、192、183时,二者含有相同的成分且分布规律也基本相同,但当提取离子m/z=83时,未完全燃烧保鲜膜样品中不含有与柴油相同的环烷烃。应用SPME-GC-MS技术可以将未完全燃烧保鲜膜与柴油区分开,该方法灵敏度高,分析速度快,适用于火场中助燃剂的分析。

关键词：化学分析火灾鉴定固相微萃取–气相色谱–质谱法聚乙烯塑料制品柴油

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中医治疗慢性萎缩性胃炎

中国中医药现代远程教育 2010年第10期8卷 128-128页

作者：祁丽杰内蒙古呼伦贝尔市鄂伦春旗人民医院

慢性萎缩性胃炎是消化科的常见病、多发病,慢性萎缩性胃炎伴中或重度肠上皮化生及伴不典型增生与胃癌的发病率有明显相关性。对慢性萎缩性胃炎进行长期追踪观察,是提高早期胃癌诊断率的重要途径之一。

关键词：慢性萎缩性胃炎中医药疗法胃脘痛痞证

数智化赋能高等教育治理现代化的内在逻辑、现实挑战与行动构想

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西北师大学报(社会科学版) 2025年第1期 98-108页

作者：田铁杰沈阳师范大学教育科学学院

数智时代跃迁诱发高等教育治理的现实背景、价值导向、目标指向与实践路向更新。数智化赋能高等教育治理现代化，需要遵循回应现实需求、追求治理转向、关照治理使命与开展治理行动等方面的内在逻辑。当前，高等教育正面临数智化引发的... 详细信息

数智时代跃迁诱发高等教育治理的现实背景、价值导向、目标指向与实践路向更新。数智化赋能高等教育治理现代化，需要遵循回应现实需求、追求治理转向、关照治理使命与开展治理行动等方面的内在逻辑。当前，高等教育正面临数智化引发的治理失序、治理失调、治理失效与治理失衡等现实挑战。因此，亟需重新构想高等教育治理现代化的未来，遵循内在逻辑，采取必要行动。秉数智承法治，坚守法理与伦理双线并行的治理原则；经数智达共治，协同智能化网络生态的多元治理主体；以数智求良治，构建以人为本的精细智能化治理体系；借数智促善治，生成价值跃升的智慧治理张力与韧性。希冀实现高等教育治理的数智化转型与现代化跨越，进而加快中国式高等教育现代化的建设步伐。

关键词：数智化高等教育治理现代化数字化智能化

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教师生成式人工智能使用意向形成机制研究

电化教育研究 2025年 121-128页

作者：张彦杰河南师范大学教育学部

生成式人工智能对教育有着广泛且深远的影响,但学界对教师GenAI使用意向的关注相对不足。文章以中小学教师为研究对象,基于认知评估理论及AIDUA模型,采用问卷调查、结构方程模型等方法,初步探索教师对GenAI使用意向的形成机制。研究发现... 详细信息

生成式人工智能对教育有着广泛且深远的影响,但学界对教师GenAI使用意向的关注相对不足。文章以中小学教师为研究对象,基于认知评估理论及AIDUA模型,采用问卷调查、结构方程模型等方法,初步探索教师对GenAI使用意向的形成机制。研究发现:教师虽然对GenAI的认知较少、使用经验有限,但对其使用持积极态度,支持将其融入教育教学,且并不担心被取代;教师GenAI使用意向的形成机制表现为两个维度(接受使用、拒绝使用)、三个阶段(认知评估阶段、情绪反应阶段、意向形成阶段)的认知过程、心理机制和行为模式;“社会影响→感知人性→绩效预期→接受使用GenAI”是较为普遍的教师GenAI接纳意向的形成机制。人工智能焦虑是导致教师拒绝使用GenAI的主要因素之一。因此,为了提高教师对GenAI的接受度,需加强其专业发展、增加实践机会,促进研发者与教育者合作,进而提升其对GenAI的绩效预期,降低其使用焦虑,推动教育教学创新。

关键词：教师生成式人工智能 AIDUA模型使用意向形成机制

数字政府时代行政程序的结构性变革与价值整合

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浙江学刊 2025年第1期 152-158页

作者：王晓杰中共浙江省委党校法学教研部

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构... 详细信息

数字化转型已深刻改变了当代政府治理模式，而行政程序法的功能是对不断扩张的行政权进行程序控制与引导，促进数字治理有效实现。在数字政府时代，行政程序呈现从串联到并联、从单一程序到多主体多程序套叠、从直线结构到线段组合结构的变革，这种结构性变革带来了与之相应的法律风险，引发价值之间的冲突。通过行政程序价值的整合，实现程序价值的引领作用，对数字政府时代行政程序制度的发展与完善至关重要。

关键词：数字政府行政程序结构性变革价值整合