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基于控制障碍函数的欠驱动无人水下航行器椭圆障碍物避障制导

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兵工学报 2024年

作者：野汶博方洋旺洪瑞阳胡祁东西北工业大学无人系统技术研究院西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室西北工业大学无人机技术集成攻关大平台西北工业大学自动化学院

为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性，提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。通过椭圆形建模来适应细长不规则的障碍物；在此基础上设计包含艏向角约束的控制障碍... 详细信息

为保证无人水下航行器在执行海岸线巡逻、大型船只避碰以及穿越密集岛礁等复杂任务时的安全性，提出一种基于控制障碍函数的椭圆模型障碍物避障方法。通过椭圆形建模来适应细长不规则的障碍物；在此基础上设计包含艏向角约束的控制障碍函数，构建带有约束条件的二次规划问题，通过与无障碍环境下的制导律相结合，得到闭式解形式的避障制导律。仿真结果验证了所提方法的有效性，全局上满足安全性和稳定性要求，对于无人水下航行器在复杂海洋环境中的安全航行具有实际应用价值。

关键词：控制障碍函数椭圆障碍物避障制导律二次规划欠驱动无人水下航行器

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建筑施工企业工程项目的施工成本管理

纳税 2024年第10期 85-87页

作者：祁东东甘肃省建设投资(控股)集团有限公司

在建筑业市场竞争日益激烈的环境下，建筑施工企业如何进行科学、合理的工程项目施工成本管理，使项目的投资与收益之间达到最佳匹配，不仅关系到企业的经济效益，还关系到企业的生存发展。基于此，从重点探讨材料、人力和设备三大成本... 详细信息

在建筑业市场竞争日益激烈的环境下，建筑施工企业如何进行科学、合理的工程项目施工成本管理，使项目的投资与收益之间达到最佳匹配，不仅关系到企业的经济效益，还关系到企业的生存发展。基于此，从重点探讨材料、人力和设备三大成本的管理，并在现状分析的基础上，提出完善项目施工成本管理的建议，包括健全成本管理制度、强化成本管理意识，完善企业项目施工成本动态管理，培养复合型人才，打造专业成本管理团队等，以期为建筑施工企业的科学决策提供有效参考。

关键词：建筑施工企业工程项目施工成本

一种用于模块化多电平转换器增加电平的最近电平调制方法

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一种用于模块化多电平转换器增加电平的最近电平调制方法

中药的美拉德反应综述：机制、历程、产物、药理或毒理、分析与调控

第十五届沈阳科学学术年会

作者：祁东亮邢作霞王湘明沈阳工业大学电气工程学院

模块化多电平转换器（MMC）是应用在中压和高压中的一种先进的电力电子器件。本文针对MMC提出了一种改进的最近电平调制（NLM）方法,使交流输出电压的电平数量增加到2N+1（其中N是每个桥臂的子模块数）,而且它与载波相移PWM和改进的子模... 详细信息

模块化多电平转换器（MMC）是应用在中压和高压中的一种先进的电力电子器件。本文针对MMC提出了一种改进的最近电平调制（NLM）方法,使交流输出电压的电平数量增加到2N+1（其中N是每个桥臂的子模块数）,而且它与载波相移PWM和改进的子模块PWM方法实现的效果大致相同。这种方法的交流输出电压波形的质量优于传统的NLM方法。此外,此种方法保持了传统的NLM方法的特点,例如开关频率低,实现简单。最后,所提出的方法通过使用实验室仪器来进行仿真并用实验来验证。

关键词：模块化多电平转换器最近电平调制 2N+1电平

来源： cnki会议评论

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辽宁中医药大学学报 2024年

作者：彭佩瑾闫媛安广涛吴驿瑶赵玉杨亚光祁东利皮佳鑫天津中医药大学组分中药国家重点实验室天津中医药大学现代中药发现与制剂技术教育部工程研究中心

富含糖类、氨基酸的中药在加工制造过程中普遍伴随着美拉德反应的发生，该反应不仅会影响中药的色泽和气味，而且会产生一些具有生物学活性和毒性的反应产物，从而影响中药的药性和功效。为了最大程度地发挥中药药效，降低其毒副作用，... 详细信息

富含糖类、氨基酸的中药在加工制造过程中普遍伴随着美拉德反应的发生，该反应不仅会影响中药的色泽和气味，而且会产生一些具有生物学活性和毒性的反应产物，从而影响中药的药性和功效。为了最大程度地发挥中药药效，降低其毒副作用，本文对美拉德反应的机制与历程、影响因素、反应物和产物的分析方法、常见产物的药理毒理作用进行了介绍。同时着重对部分代表性中药展开详细分析，介绍了中药在加工过程前后因美拉德反应发生的性状、成分、功效等变化。最后从美拉德反应的影响因素入手，通过调整加工方式和添加抑制剂两个方面对中药和食品中用于调控美拉德反应的措施进行综述，旨在为中药的加工制造提供方法和思路，从而得到高品质的中药饮片及制剂。

关键词：美拉德反应中药炮制药理或毒理分析与调控

小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶的抑制作用及血脑屏障透过性分析

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中国实验方剂学杂志 2024年第9期30卷 116-124页

作者：潘福璐刘洋刘慧宁于爽李雪岩王新宇祁东盈柴晓钰王倩倩易紫容潘艳丽北京中医药大学中药学院北京102488 中国中医科学院中医药信息研究所北京100700

目的:从药靶结合亲和力和动力学角度研究非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶的抑制作用;并在不同多成分背景下研究这类成分的血脑屏障透过性。方法:采用Ellman改良的光度检测法测量非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶的半数... 详细信息

目的:从药靶结合亲和力和动力学角度研究非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶的抑制作用;并在不同多成分背景下研究这类成分的血脑屏障透过性。方法:采用Ellman改良的光度检测法测量非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶的半数抑制浓度(IC50);采用酶活恢复方法测定这类成分与乙酰胆碱酯酶结合的动力学参数(Koff);采用超高效液相色谱-高分辨率质谱法(UPLC-HRMS)对各成分在不同背景下(药材与复方)透过血脑屏障到达脑组织的定性分析。结果:非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶有较强的抑制活性,其IC_(50)可达到纳摩尔级,并且多个生物碱成分具有优于阳性药盐酸多奈哌齐的药靶结合动力学特征(更小的Koff,P<0.01),表明该类成分可在乙酰胆碱酯酶上持续更长时间的抑制;非洲防己碱等小檗碱类成分以单体形式、以及在黄连和黄柏药材提取物和复方黄连解毒汤的多成分背景下都可以透过血脑屏障到达脑组织。结论:非洲防己碱等小檗碱类成分对乙酰胆碱酯酶具有较强的抑制作用且在多种成分背景下均可入脑。这在药效物质基础层面上可以佐证临床上复方黄连解毒汤改善阿尔茨海默病的效果,为阐明复方黄连解毒汤的药效物质基础提供了数据支持。

关键词：非洲防己碱乙酰胆碱酯酶药靶结合亲和力血脑屏障

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谷子DUS测试标准品种指纹图谱的构建与应用

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山西农业科学 2024年第1期52卷 10-18页

作者：史慎奎祁东梅王春芳王玉芳蔡爽河北民族师范学院生物与食品科学学院河北承德067000 河北民族师范学院国家民委植物学重点实验室河北承德067000 承德市清洁能源(双碳)产业研究院河北承德067000

谷子遗传资源多样性的研究对谷子基础研究与育种实践具有重要意义。选择高质量的SSR标记对DUS(Distinctness-特异性、Uniformity-一致性和Stability-稳定性)测试标准品种进行遗传多样性分析,不仅能够解析标准品种的遗传信息,也有助于对... 详细信息

谷子遗传资源多样性的研究对谷子基础研究与育种实践具有重要意义。选择高质量的SSR标记对DUS(Distinctness-特异性、Uniformity-一致性和Stability-稳定性)测试标准品种进行遗传多样性分析,不仅能够解析标准品种的遗传信息,也有助于对新育成品系进行分子水平的遗传多样性分析。研究利用高质量的20个SSR标记对30份不同地理来源的谷子DUS测试标准品种进行遗传多样性分析,并构建其指纹图谱;同时,利用该指纹图谱的SSR标记对22份春谷区和30份夏谷区区试品种进行遗传多样性分析,旨在为谷子品种资源利用与遗传改良奠定理论基础。结果表明,20对SSR标记在DUS测试品种平均每对引物检出的等位变异数为9.15个,20个位点的平均多态性信息含量(PIC)为0.77。利用上述SSR标记对来自春谷区与夏谷区的共计52份谷子区试品种进行分子鉴定,春谷区的聚类分析结果显示,22份春谷区区试品种分为3个主要的类群;而夏谷区的聚类分析结果显示,30份谷子夏谷区区试品种分为4个类群,但难以区分春谷、夏谷区区试品种。研究结果厘清了谷子DUS测试标准品种和区试品系间的遗传相似性。

关键词：谷子指纹图谱遗传多样性 DUS测试区试品种

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致死剂量咪唑乙烟酸处理对冀谷25苗期生理生化特性的影响

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山西农业科学 2024年第1期52卷 37-42页

作者：史慎奎祁东梅王春芳王玉芳杨锐佳河北民族师范学院生物与食品科学学院河北承德067000 河北民族师范学院国家民委植物学重点实验室河北承德067000 承德市清洁能源(双碳)产业研究院河北承德067000

为探究谷子品种冀谷25的除草剂致死剂量,并研究除草剂对其生理生化特性的影响,以冀谷25为试验材料,采用育苗盘培养方法,利用不同浓度除草剂咪唑乙烟酸处理3叶期谷子幼苗,在不同处理浓度和时间下,筛选出冀谷25幼苗的致死剂量;同时测定谷... 详细信息

为探究谷子品种冀谷25的除草剂致死剂量,并研究除草剂对其生理生化特性的影响,以冀谷25为试验材料,采用育苗盘培养方法,利用不同浓度除草剂咪唑乙烟酸处理3叶期谷子幼苗,在不同处理浓度和时间下,筛选出冀谷25幼苗的致死剂量;同时测定谷子幼苗在除草剂处理后叶绿素含量、电解质渗透率、丙二醛(MDA)含量、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性等生理指标的变化。结果表明,谷子幼苗除草剂咪唑乙烟酸的致死剂量为3 375 mL/hm^(2),同时发现随除草剂浓度(2 250、3 375、4 500 mL/hm^(2))的升高和处理时间的延长,谷子幼苗的相应生理指标叶绿素含量、电解质渗透率、MDA含量、POD、SOD和CAT活性与对照相比在不同时间节点出现显著变化。研究结果显示,在喷施致死剂量的3 375 mL/hm^(2)的咪唑乙烟酸后,谷子幼苗受到胁迫从而启动生理保护机制。

关键词：冀谷25 咪唑乙烟酸生理指标谷子

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基于序贯代谢的五味子入血及脑脊液成分分析

中国实验方剂学杂志 2024年第3期30卷 114-123页

作者：于爽潘艳丽刘慧宁李雪岩王新宇祁东盈潘福璐王倩倩柴晓钰汪国鹏马涛刘洋北京中医药大学中药学院北京102488 中国中医科学院中医药信息研究所北京100700 中财瀚熙(北京)生物科技发展有限公司北京101500

目的:基于序贯代谢方法,结合液质联用技术鉴定五味子入血和入脑脊液原型成分和代谢产物。方法:雄性SD大鼠在灌胃给药和在体肠灌流给药后收集其综合代谢、肠代谢、肝代谢血浆和脑脊液样品,利用超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨... 详细信息

目的:基于序贯代谢方法,结合液质联用技术鉴定五味子入血和入脑脊液原型成分和代谢产物。方法:雄性SD大鼠在灌胃给药和在体肠灌流给药后收集其综合代谢、肠代谢、肝代谢血浆和脑脊液样品,利用超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC Q-Exactive Orbitrap MS)分析并比对五味子提取液、空白血浆、含药血浆、空白脑脊液、含药脑脊液样品谱图差异,采用ACQUITY UPLC BEH Shield RP18色谱柱(2.1 mm×100 mm,1.7μm),流动相乙腈(A)-0.1%甲酸水溶液(B)梯度洗脱(0~7 min,95%B;7~12 min,95%~35%B;12~17 min,35%~15%B;17~20 min,15%~12%B;20~22 min,12%~5%B;22~23 min,5%B;23~25 min,5%~95%B;25~28 min,95%B),加热电喷雾离子化源(HESI),正、负离子检测模式,扫描范围m/z 100~1500。根据化合物的保留时间、特征碎片、分子式及对照品信息鉴定五味子入血及脑脊液的原型成分和代谢产物。结果:从五味子提取物中共鉴定出42个化学成分,包含木脂素、黄酮、氨基酸、鞣质等化合物,其中以木脂素类化合物为主。从不同部位获取的血浆样品中共鉴定出27种原型入血成分与14种代谢产物;在脑脊液中共鉴定出15种原型成分和9种代谢产物;代谢产物生成过程中涉及的代谢反应主要有去甲基化、甲基化、去甲氧基化和羟基化等。结论:通过对五味子在大鼠体内的原型成分与代谢产物的系统鉴定,为后续更好地挖掘五味子中治疗中枢神经系统疾病的药效物质基础提供了数据支撑。

关键词：五味子序贯代谢体内代谢脑脊液中枢神经系统超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC Q-Exactive Orbitrap MS) 血浆

坦桑尼亚恩泽加地区覆盖区选区评价及综合找矿方法研究

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矿产与地质 2024年第1期38卷 119-125,153页

作者：司建涛白德胜祁东孙进张明礼梁永安邵江波姚明高河南省地质矿产勘查开发局第二地质矿产调查院河南郑州450001

恩泽加(Nzega)绿岩带为坦桑尼亚环维多利亚湖八大绿岩带之一,为坦桑尼亚重要的产金区域之一。由于其地表覆盖程度较高,地质调查和勘查工作程度较低,虽然针对隐伏型金矿床尚具备一定的找矿潜力,但同时也面临选区评价和找矿困难的问题。... 详细信息

恩泽加(Nzega)绿岩带为坦桑尼亚环维多利亚湖八大绿岩带之一,为坦桑尼亚重要的产金区域之一。由于其地表覆盖程度较高,地质调查和勘查工作程度较低,虽然针对隐伏型金矿床尚具备一定的找矿潜力,但同时也面临选区评价和找矿困难的问题。研究表明:在选区评价中,针对太古界尼安萨群条带状铁建造的区域航磁异常解译和研究区地球化学金异常分析是最主要的;而在采用地物化综合找矿方法开展勘查工作中,磁法和激电法结合对于寻找覆盖区下的含铁建造内部或接触带附近或剪切带内的金矿床效果较好。该地区首次使用了取样钻施工采样,对覆盖层下发育的含金矿化蚀变带进行了地质工程揭露,取得了一定的找矿成果,先后发现了伊博罗格罗(Iborogo)、卢素(Lusu)和乔马(Choma)等多个金矿床(点)。

关键词：绿岩带覆盖区地物化综合找矿取样钻恩泽加地区坦桑尼亚