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非结构化道路场景可行驶区域分割

光电子·激光 2025年

作者：杨璐宋冰月任凤雷毕重科天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津大学智能与计算学部

针对现有图像分割算法面对非结构化道路场景，无法同时满足准确性和实时性需求的问题，本文提出双分辨率语义分割网络(dual resolution semantic segmentation network， DRSNet)进行实时图像分割。在高分辨率分支引入自注意力机制，去... 详细信息

针对现有图像分割算法面对非结构化道路场景，无法同时满足准确性和实时性需求的问题，本文提出双分辨率语义分割网络(dual resolution semantic segmentation network， DRSNet)进行实时图像分割。在高分辨率分支引入自注意力机制，去除冗余信息，在低分辨率分支的特征提取阶段采用多尺度特征图提取策略，提高对不规则边界和混淆类的识别；提出一种改进的金字塔池化模块减少模型参数，实现网络轻量化；通过对特征图加权的方法来融合双边特征，减少非结构化场景中关键信息损失。本文算法在自制的非结构化数据集上以93.77帧每秒的速度，平均像素准确率达到77.02%，实现了64.39%的均交并比，相较于DDRNet (deep dual resolution networks)提高了11.23%，且高于Segformer、PSPNet等分割网络。实验结果表明，该模型在分割精度和推理速度上达到更好的平衡。

关键词：非结构化场景图像分割深度学习轻量级骨干网络自动驾驶

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青年发展型城市环境指数测度及空间差异分析

生态经济 2025年第1期41卷 123-131页

作者：王凤科吴琴琴河南科技大学商学院河南洛阳471023

基于国家45个青年发展型试点城市的宏观数据,构建青年发展型城市环境指数测度指标体系。采用EM-TOPSIS模型测度各城市的维度得分以及综合水平,使用变异系数法测量四大地区内城市的环境指数差异,结合地理探测器来探测七大环境因子的空间... 详细信息

基于国家45个青年发展型试点城市的宏观数据,构建青年发展型城市环境指数测度指标体系。采用EM-TOPSIS模型测度各城市的维度得分以及综合水平,使用变异系数法测量四大地区内城市的环境指数差异,结合地理探测器来探测七大环境因子的空间分异解释和驱动能力。结果显示:生活环境的评价均分最高,其次是规划环境,就业环境评价均分最低;四大地区内部城市在各维度表现上具有一定的差异性,其中西部和东部地区差异性最大,部分城市在各环境指数间具有明显的不平衡性;通过计算,将45个城市划分为高水平、中等水平、低水平等级;在因子与交互探测上,健康环境因子和就业环境因子的解释能力最强,其次是规划环境因子和经济环境因子,且两因子间的交互驱动力都强于各个单因子的驱动力。

关键词：青年发展型城市环境指数 EM-TOPSIS模型地理探测器空间差异

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难治性甲状腺癌药物治疗新技术和新方法的研究进展

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中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：陈虹丹黄银德李翀重庆大学附属人民医院，重庆市人民医院乳腺甲状腺外科西南大学药学院

分化程度较差的甲状腺癌及晚期甲状腺癌因恶性程度高、进展快且对放化疗不敏感，治疗手段有限，成为目前甲状腺癌治疗中的难点问题。通过对甲状腺癌致癌机制的研究，多种激酶抑制剂被用于难治性甲状腺癌，比如达拉非尼（BRAF抑制剂），... 详细信息

分化程度较差的甲状腺癌及晚期甲状腺癌因恶性程度高、进展快且对放化疗不敏感，治疗手段有限，成为目前甲状腺癌治疗中的难点问题。通过对甲状腺癌致癌机制的研究，多种激酶抑制剂被用于难治性甲状腺癌，比如达拉非尼（BRAF抑制剂），曲美替尼（MEK抑制剂），仑伐替尼（RET抑制剂），乐伐替尼（VEGF抑制剂）以及多靶点激酶抑制剂。然而，药物耐药不可避免，极大地限制了激酶抑制剂的应用。免疫治疗，甲状腺癌的再分化策略，放射性核素偶联药物等治疗手段以及纳米技术在治疗中的应用目前仍处于临床研究阶段，亟需进一步明确其疗效。全面了解难治性甲状腺癌的治疗策略及可选择的治疗组合在甲状腺癌诊疗中具有极其重要的意义。因此，本文从化疗，分子靶向治疗、免疫治疗、放射性核素治疗等方面对难治性甲状腺癌治疗新技术和新方法进行综述，以期能为难治性甲状腺癌治疗策略的选择提供参考。

关键词：难治性甲状腺癌分子靶向治疗免疫治疗放射性核素治疗纳米技术

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丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

农机化研究 2025年

作者：周承成索利利任宁胡伟莲武萌俞国红浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 详细信息

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。

关键词：履带底盘仿真实车试验通过性 Recurdyn 丘陵山地

双激发驱动的全组分响应镧系金属-有机骨架用于多元疾病标志物的双模式检测（英文）

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Science China Materials 2025年

作者：陈国礼代斌郝继娜李永生 Lab of Low-Dimensional Materials Chemistry Key Laboratory for Ultrafine Materials of Ministry of Education Frontier Science Center of the Materials Biology and Dynamic Chemistry Shanghai Engineering Research Center of Hierarchical Nanomaterials School of Materials Science and Engineering East China University of Science and Technology School of Chemistry and Chemical Engineering State Key Laboratory Incubation Base for Green Processing of Chemical Engineering Shihezi University

检测多种小分子代谢标志物比生物大分子更能灵敏、实时地反馈生理或病理状态,但因其缺乏特定识别基团,使其精准检测更具挑战性.现有荧光探针大多仅在单一激发波长下对不同分析物产生类似的输出且含非功能组分,难以同时准确检测多个小分...

检测多种小分子代谢标志物比生物大分子更能灵敏、实时地反馈生理或病理状态,但因其缺乏特定识别基团,使其精准检测更具挑战性.现有荧光探针大多仅在单一激发波长下对不同分析物产生类似的输出且含非功能组分,难以同时准确检测多个小分子标志物.针对此,我们充分利用MOFs有机和无机构建单元,导向设计了一种双激发驱动、全组分响应的MOF荧光探针（CeTMA-TMA-Eu）,分别在262和296 nm激发下实现了对疾病标志物假尿苷（Ψ,与TMA配体作用过滤262 nm激发光）和N-乙酰天冬氨酸(NAA,诱导Ce4+节点价态变化)的特异荧光猝灭和增强响应,其检出限低至0.16和0.15μM,检测范围分别为0–180和0–100μM.该探针减少了与非目标分子的相互作用,显著提高了探针区分各目标物的选择性和分辨率.

关键词：

废弃矿山地质环境问题及修复治理方法探究——以莲花山泉眼镇废弃矿山工程为例

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石材 2025年第1期 10-12页

作者：贾忠礼中国建筑材料工业地质勘查中心吉林总队吉林长春130000

本文以莲花山泉眼镇废弃矿山工程为例,分析了废弃矿山地质环境问题,明确了治理目标和治理原则,阐述了具体治理修复方法和保障措施,希望能够有效落实废弃矿山地质环境修复工作,提高修复质量和修复效果。

关键词：废弃矿山地质环境问题治理修复落实要点

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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药

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电子测量技术 2025年

作者：王文成余智科郑诗翰桂林理工大学机械与控制工程学院广西高校先进制造与自动化技术重点实验室

二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务，其中居民饮用水是重点民生任务，混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性，故对于原水水质频繁变化的控制系统，常规的PID控制不能达到满意的效果。为此，将一种不... 详细信息

二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务，其中居民饮用水是重点民生任务，混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性，故对于原水水质频繁变化的控制系统，常规的PID控制不能达到满意的效果。为此，将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中，利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿，同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响，提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化，使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时，该控制方法比PID控制的调节时间减少279s和超调量降低8%，比DMC控制的调节时间减少40s，系统模型变化时，相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。

关键词：混凝工艺模糊史密斯预估-线性自抗扰改进蜣螂算法参数优化

省域高等教育数字化发展样态的现实审视及优化路径——基于数字资源量与高等教育发展水平关系视角的实证分析

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电化教育研究 2025年 41-48页

作者：王汭晴曾天德厦门大学台湾研究院闽南师范大学教育与心理学院

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省... 详细信息

研究通过探讨我国各省高等教育数字资源量与高等教育发展水平之间的关联性,以评估省域高等教育数字化发展现状。具体而言,研究采用主成分分析法,对各省的高等教育数字资源量与高等教育发展水平的匹配程度进行了量化分析。结果显示,各省在高等教育数字资源量与发展水平的匹配上呈现出四种不同的模式:“匹配—丰裕型”“异配—丰裕型”“匹配—贫乏型”“异配—贫乏型”。基于模式特征,提出针对性的优化路径:(1)立足全局视角,构建全国一体化高等教育数字资源体系,保障整体协同与系统联动;(2)强化省域联动,构建跨省数字资源互助体系,深化区域数字资源优化联盟建设;(3)聚焦自主发展,制定数字校园战略规划,提升高校自身“造血”功能。

关键词：数字资源量高等教育发展水平数字化省际差异优化路径

有限元法构建退行性脊柱侧弯模型:病因与治疗中的生物力学分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 572-578页

作者：贺凯邢文华刘胜祥白贤明周晨高旭乔宇何强高志宇郭圳包阿如汗李查德内蒙古医科大学内蒙古自治区呼和浩特市010110 内蒙古医科大学第二附属医院内蒙古自治区呼和浩特市010020 呼和浩特市第一医院内蒙古自治区呼和浩特市010030

背景:退行性脊柱侧弯是指发生在成年之后,脊柱冠状面Cobb角度>10°伴有矢状面畸形和旋转脱位,常常产生脊髓、神经受压症状,如腰疼、下肢疼痛、麻木、无力、神经源性跛行等。有限元法是一种计算机建模的力学分析技术,通过建立数字化网格... 详细信息

背景:退行性脊柱侧弯是指发生在成年之后,脊柱冠状面Cobb角度>10°伴有矢状面畸形和旋转脱位,常常产生脊髓、神经受压症状,如腰疼、下肢疼痛、麻木、无力、神经源性跛行等。有限元法是一种计算机建模的力学分析技术,通过建立数字化网格模型,能真实还原人类脊柱模型并可进行脊柱力学研究。目的:综述有限元法在退行性脊柱侧弯病因及治疗中的应用。方法:在文献数据库中国知网、PubMed、Web of Science中检索2023年10月之前发表的有关有限元分析法在退行性脊柱侧弯中应用的文献,英文检索词为finite element anaysis,biomechanics,stress analysis,degenerative scoliosis,adult spinal deformity,中文检索词为有限元分析法、生物力学、应力分析、退变性脊柱侧凸、成年性脊柱侧凸。最终纳入文献54篇。结果与结论:①运用有限元法构建的退行性脊柱侧弯模型得出的生物力学研究结果,与体内试验研究结果相同,证明有限元法在退行性脊柱侧弯中具有较高的实用价值;②通过有限元法对退行性脊柱侧弯的病因与治疗进行研究,有利于预防其发生、减缓其进展、制定出更合适的治疗方案、减少手术并发症出现、促进患者术后康复等;③有限元法从材料单一的骨性结构逐渐发展到纳入肌肉韧带等软组织的阶段,且小样本含量越来越无法满足研究需要;④有限元法在退行性脊柱侧弯领域有较大的发展空间。

关键词：退行性脊柱侧弯成人性脊柱侧弯有限元分析法生物力学应力分析综述

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