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基于机器视觉的汽车车门三维定位引导

中国机械工程 2024年

作者：那一鸣胡超邱业余卢礼兵宋凯湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室比亚迪汽车工业有限公司

目前车间中常通过预先示教的方式，即机械臂按照设定好的空间轨迹对夹具上位置固定的零部件进行引导抓取，人机工程性差且智能化程度较低。因此需要一种自动化定位引导方法，通过机器视觉技术实现对非固定位置零部件的取放装配。结合单... 详细信息

目前车间中常通过预先示教的方式，即机械臂按照设定好的空间轨迹对夹具上位置固定的零部件进行引导抓取，人机工程性差且智能化程度较低。因此需要一种自动化定位引导方法，通过机器视觉技术实现对非固定位置零部件的取放装配。结合单目相机位姿测量技术，建立多相机n点透视(Perspective-n-Point, PnP)定位模型和机械臂引导模型，最终实现了对零部件的空间感知和引导抓取，在提高系统柔性化的同时，减少了精密夹具使用和人力参与。并提出一种基于多零位锚点的预标定方法，用于补偿机械臂及视觉模块的系统误差，从而提高大尺寸零部件的定位引导精度。

关键词：机器视觉自动化定位引导 PnP相机模型多零位锚点

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大健康管理:细胞科技造福于人类健康

徽商 2024年第5期 84-85页

作者：白礼兵河南源木生物科技有限公司

为响应“健康中国”重大决策部署实施,河南源木生物科技有限公司应运而生,是一家专注于大健康新领域、集研发生产运营为一体的综合性公司。成立以来,源木生物与郑州源创基因科技有限公司密切合作、深入开展业务。源创基因科技有限公司... 详细信息

为响应“健康中国”重大决策部署实施,河南源木生物科技有限公司应运而生,是一家专注于大健康新领域、集研发生产运营为一体的综合性公司。成立以来,源木生物与郑州源创基因科技有限公司密切合作、深入开展业务。源创基因科技有限公司是由毕业于美国哥伦比亚大学归国学者赵辉博士创建的专业生命科技公司,其跟随导师深耕细胞领域研究十余载,2015年携带57项顶级技术和专利回国,公司业务和机构遍布深圳、郑州、北京、重庆及美国。

关键词：生产运营赵辉基因科技生物科技人类健康决策部署密切合作郑州

中药汤剂联合血塞通注射液在脑梗死患者中的临床应用

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世界复合医学 2024年第3期10卷 132-135页

作者：李进肖丽龚礼兵黔西市人民医院神经内科贵州黔西551500

目的分析脑梗死患者实施补阳还五汤+血塞通注射液治疗的效果。方法单纯随机选取2023年1月—2024年1月黔西市人民医院收治的脑梗死患者80例,经奇偶数分组法分为对照组、研究组,各40例。对照组行血塞通注射液治疗,研究组在对照组基础上加... 详细信息

目的分析脑梗死患者实施补阳还五汤+血塞通注射液治疗的效果。方法单纯随机选取2023年1月—2024年1月黔西市人民医院收治的脑梗死患者80例,经奇偶数分组法分为对照组、研究组,各40例。对照组行血塞通注射液治疗,研究组在对照组基础上加用补阳还五汤治疗,比较两组血脂指标、转归情况、有效率、不良反应。结果治疗后,研究组三酰甘油、总胆固醇均低于对照组,高密度脂蛋白胆固醇高于对照组,差异有统计学意义(P均0.05)。结论补阳还五汤与血塞通相结合后可提升疗效,不断降低血脂水平,减轻神经损伤程度,整体安全性高,能恢复脑梗死患者的自理能力。

关键词：脑梗死不良反应血塞通注射液转归情况补阳还五汤

基于磁化效应的输电杆塔角钢腐蚀缺陷检测方法

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电工电能新技术 2024年第9期43卷 103-112页

作者：程拥军陈俊陶礼兵黄炎阶郭远超旦乙画薛志轩国网浙江省电力有限公司衢州供电公司浙江衢州324000 重庆大学电气工程学院重庆400044

输电杆塔角钢在长期服役中易发生腐蚀,导致杆塔局部构件和整体结构的安全性和稳定性降低。因此,准确检测评估输电杆塔角钢腐蚀缺陷可以避免腐蚀造成的结构安全问题,具有重要研究意义。现有的杆塔腐蚀缺陷检测方法主要以人工评估为主,存... 详细信息

输电杆塔角钢在长期服役中易发生腐蚀,导致杆塔局部构件和整体结构的安全性和稳定性降低。因此,准确检测评估输电杆塔角钢腐蚀缺陷可以避免腐蚀造成的结构安全问题,具有重要研究意义。现有的杆塔腐蚀缺陷检测方法主要以人工评估为主,存在主观性强、随机性大等问题。另外,一些针对铁磁性材料的缺陷检测方法如超声检测、射线检测、涡流检测等,存在检测要求高、难以精准量化评估腐蚀缺陷的问题,无法广泛应用于环境复杂的实际工程。为解决上述问题,本文研究了一种基于磁化效应的输电杆塔角钢腐蚀缺陷检测方法。首先分析了输电杆塔角钢的腐蚀过程及磁化原理,研究了磁化效应下腐蚀角钢的空间磁场分布特征,最终提出了输电杆塔角钢腐蚀缺陷检测方法,并进行算例分析及实验验证。结果表明,本文提出方法可准确评估量化杆塔角钢的均匀腐蚀缺陷及裂纹腐蚀缺陷,实现输电杆塔不同类型腐蚀缺陷的准确检测,具有可靠性好、检测效率高等优点,对保护输电杆塔结构安全性和电力系统稳定性有重要意义。

关键词：腐蚀检测腐蚀程度磁化效应磁场分布

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CSOP封装器件环境应力失效研究

电子产品可靠性与环境试验 2024年第1期42卷 96-100页

作者：韩兆芳王留所卢礼兵中国电子科技集团公司第五十八研究所江苏无锡214072

陶瓷小外形封装(CSOP)器件在焊接到印制电路板(PCB)板上后,由于机械振动和温度环境变化应力的作用,容易出现引脚开裂问题。对CSOP封装器件引脚在应用验证阶段的失效现象进行分析,结果表明,通过引脚二次成型,增加引脚高度,提高引脚对温... 详细信息

陶瓷小外形封装(CSOP)器件在焊接到印制电路板(PCB)板上后,由于机械振动和温度环境变化应力的作用,容易出现引脚开裂问题。对CSOP封装器件引脚在应用验证阶段的失效现象进行分析,结果表明,通过引脚二次成型,增加引脚高度,提高引脚对温度冲击和振动应力的释放能力,能够显著提高CSOP、CQFP类表面贴装封装器件引脚的可靠性,保证器件能够满足较高的温度和机械应力要求。

关键词：陶瓷小外形封装引脚成型温度冲击随机振动仿真

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衍生工具的信息披露

上海金融 1996年第9期 31-32页

作者：崔礼兵李伟复旦大学国际金融系交通大学中欧国际工商学院

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杆塔雷电冲击接地特性的现场试验与仿真研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2014年第3期42卷 68-72页

作者：刘浔陶礼兵蒋圣超程杨华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074 浙江省电力公司衢州电力局浙江衢州324000 湖北省电力公司武汉供电公司湖北武汉430013

将大型冲击电流发生器运至现场,在实际的线路杆塔上给接地装置注入模拟雷电冲击大电流,测量接地装置对地电位升高、冲击接地电阻等指标,获得了运行中杆塔的接地装置冲击特性参数.同时应用接地装置仿真计算模型,按照与现场试验相同的条... 详细信息

将大型冲击电流发生器运至现场,在实际的线路杆塔上给接地装置注入模拟雷电冲击大电流,测量接地装置对地电位升高、冲击接地电阻等指标,获得了运行中杆塔的接地装置冲击特性参数.同时应用接地装置仿真计算模型,按照与现场试验相同的条件用电磁暂态分析程序(ATP-EMTP)进行了仿真计算,将计算结果和试验结果进行了对比分析,取得了较好的一致性.

关键词：输电线路杆塔接地装置雷电冲击电流电位升高冲击接地电阻现场试验

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美国的货币政策引起争议

国际展望 1994年第19期 12-13页

作者：崔礼兵

美国联邦储备委员会(Fed)8月16日宣布再次提高短期利率,将联邦基金的利率从4.25％提高到4.75％,成为两年半来的最高点,同时将再贴现率也提高半个百分点,达到4％。自今年2月以来,美联储已连续五次提高利率,年初时这两种利率都仅为3％,其... 详细信息

美国联邦储备委员会(Fed)8月16日宣布再次提高短期利率,将联邦基金的利率从4.25％提高到4.75％,成为两年半来的最高点,同时将再贴现率也提高半个百分点,达到4％。自今年2月以来,美联储已连续五次提高利率,年初时这两种利率都仅为3％,其中在5月份提高的一次再贴现率更是自1989年2月以来的首次。由于联邦基金利率是美国银行同业拆借的利率,而再贴现率是联邦储备银行向商业银行提供再贷款的利率,这两种利率的提高意味着商业银行获得资金成本的提高,而且必然导致短期利率的普遍上升。

关键词：货币政策再贴现率联邦基金联邦储备银行短期利率储备委员会银行同业拆借资金成本中央银行经济增长

美国能消除赤字吗?——共和党的平衡预算立法评析

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国际展望 1995年第12期 3-6,1页

作者：崔礼兵

美国国会共和党人颇具声势的平衡预算立法活动成为了最近美国政坛最为引人注目的事。此次国会的削减开支计划数量之大、范围之广可以说是前所未见。如果得以实施,必将产生多方面的重大影响。但对美国来说。要想平衡财政预算好比是在追... 详细信息

美国国会共和党人颇具声势的平衡预算立法活动成为了最近美国政坛最为引人注目的事。此次国会的削减开支计划数量之大、范围之广可以说是前所未见。如果得以实施,必将产生多方面的重大影响。但对美国来说。要想平衡财政预算好比是在追逐天边的彩虹一般。

关键词：平衡预算共和党立法评析国会决议案预算削减财政赤字预算法案众院克林顿