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基于面向对象的形象模型研究

计算机科学 1993年第4期20卷 40-45页

作者：吴非非潘云鹤浙江大学人工智能研究所杭州310027

面向对象的思想以其自身清晰、自然的风格在软件开发的各个层次已得到广泛的应用,综合形象思维的智能模型更符合人的思维过程也毫无疑问。本文试图将两者有效结合从而探索一种可供计算机操作的智能模拟的新途径,提出了面向对象的形象类... 详细信息

面向对象的思想以其自身清晰、自然的风格在软件开发的各个层次已得到广泛的应用,综合形象思维的智能模型更符合人的思维过程也毫无疑问。本文试图将两者有效结合从而探索一种可供计算机操作的智能模拟的新途径,提出了面向对象的形象类的结构模型,将知识的记忆与处理融为一体;并对该模型下的消息传递机制、联想机制、类比推理机制、学习机制作了探讨。

关键词：面向对象形象模型人工智能

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基于双摄像机的视频特征跟踪算法研究

计算机辅助设计与图形学学报 2002年第7期14卷 646-650页

作者：罗忠祥庄越挺潘云鹤刘丰浙江大学计算机科学与工程系杭州310027 浙大-微软视觉感知联合实验室杭州310027

在视频动画中 ,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真 .提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法 ,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置 ,然后利用子块模型进行特征匹配 ,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点 .该... 详细信息

在视频动画中 ,特征跟踪结果决定了三维重建的运动信息是否逼真 .提出一种基于双摄像机的视频特征跟踪算法 ,它采用卡尔曼滤波预测特征点的位置 ,然后利用子块模型进行特征匹配 ,最后利用极线方程指导跟踪和剔除跟踪误差大的特征点 .该算法已经用于我们开发的 VBHA系统中 ,实验结果表明 ,其速度和效率能够满足视频动画的要求。

关键词：双摄像机视频特征跟踪算法卡尔曼滤波视频动画

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计算机图形学原理、方法及应用 G

丛书名：面向21世纪课程教材

2001年

作者：潘云鹤

面向21世纪课程教材:本书主要包括计算机图形学基本知识，基本图形生成与计算，图形变换与输出，图形数据结构，造型技术，实用CAD系统介绍等。

ISBN: (数字)7040089106

ISBN: (纸本)7040089106

面向21世纪课程教材:本书主要包括计算机图形学基本知识，基本图形生成与计算，图形变换与输出，图形数据结构，造型技术，实用CAD系统介绍等。

关键词：计算机图形学高等学校

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地心甚高轨道星座构形协同捕获控制策略

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 18-26页

作者：孟云鹤吕健康罗宇飞中山大学人工智能学院广东珠海519082 中山大学物理与天文学院广东珠海519082

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高... 详细信息

针对地心甚高轨道星座构形协同捕获控制问题,基于虚拟编队方法设计了协同捕获控制策略,采用三脉冲燃耗最优轨迹规划算法对构形捕获轨迹进行协同规划;并且结合自适应全程积分滑模控制器对卫星各自转移轨迹进行跟踪控制。以10万km轨道高度的三星星座构形捕获为例进行仿真验证,仿真结果表明:该策略可以有效应用于地心甚高轨道星座构形捕获控制,能够在燃耗较少的情况下使星座中卫星同时到达各自的标称位置,同时具有较高的精度。

关键词：地心甚高轨道星座构形捕获协同规划三脉冲燃耗最优滑模控制

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小学生标准字帖五、六年级语文生字选

2000年

作者：刘云鹤编

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杭州城市性质和它应体现的建筑风格

建筑学报 1990年第7期 45-47页

作者：宋云鹤杭州市园林局

笔者集中讲了五个问题:①对城市建筑风格的理解;②对“现代化城市”的理解;④“城市建筑风格”应体现城市的性质和特色;④杭州城市性质和它应体现的建筑风格;⑤建筑的继承与创新。

关键词：杭州市建筑风格艺术城市性质

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CADAL项目标准规范汇编 2 1

丛书名： CADAL标准规范丛书

2015年

作者：潘云鹤

本书针对数字对象的共同特点和描述需要，制定基本元数据规范，实现各资源类型元数据的交换与互操作；制定各类型资源的著录细则，对象为古籍、民国图书、普通图书、外文图书、期刊和学位论文六种资源各自的著录细则。对数字资源的深入... 详细信息

ISBN: (纸本)9787308136259

本书针对数字对象的共同特点和描述需要，制定基本元数据规范，实现各资源类型元数据的交换与互操作；制定各类型资源的著录细则，对象为古籍、民国图书、普通图书、外文图书、期刊和学位论文六种资源各自的著录细则。对数字资源的深入挖掘和聚合，对各种数字资源，有相应的、有针对性的元数据标准规范，元数据的内容不局限于资源……

关键词：汇编著录规则数字图书馆院校图书馆

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菌糠饲料喂猪试验

饲料研究 1989年第1期12卷 17-18页

作者：钟云鹤峨眉县畜牧局

利用农副稿杆,如稻草、麦杆、玉米芯等培养食用菌,食用菌采收后剩下的底料就是菌糠。据报导,这种菌糠可做畜禽饲料。报导指出:菌类在生长过程中,可降解基料(稿杆等)中的粗纤维和木质素,作为菌丝体生长繁殖的营养;收菌后,基料中留下了丰... 详细信息

利用农副稿杆,如稻草、麦杆、玉米芯等培养食用菌,食用菌采收后剩下的底料就是菌糠。据报导,这种菌糠可做畜禽饲料。报导指出:菌类在生长过程中,可降解基料(稿杆等)中的粗纤维和木质素,作为菌丝体生长繁殖的营养;收菌后,基料中留下了丰富的菌丝体,即菌体蛋白质,从而提高了基料的营养价值和适口性。据测,玉米芯菌料,种菌前粗纤维含量为36.1%,种菌后下降到24.4%,木质素含量种菌前为13.2%,种菌后下降到9.5%,粗蛋白质种菌后上升到9.5%,比种菌前的2%增加了3.75倍。为了探索菌糠的饲喂效果,我们曾在峨眉县双福公社中心大队果园场。

关键词：猪饲料饲料菌糠饲料猪

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用神经网络预测负荷的路由选择方法

电子学报 2001年第2期29卷 257-259页

作者：董军潘云鹤浙江大学人工智能研究所

电信网路由选择方法的优劣直接影响着网络的接通率和负荷平衡程度 .我国电信网的接通率只有45 %左右 .据介绍 ,若其接通率提高一个百分点 ,收益可达 10亿元 .本文针对目前所使用的路由选择方法的不足 ,提出基于神经网络预测的新的路由... 详细信息

电信网路由选择方法的优劣直接影响着网络的接通率和负荷平衡程度 .我国电信网的接通率只有45 %左右 .据介绍 ,若其接通率提高一个百分点 ,收益可达 10亿元 .本文针对目前所使用的路由选择方法的不足 ,提出基于神经网络预测的新的路由选择方法 ,包括性能指标、选路思想和递归神经网络预测等 .然后 ,分析和比较仿真结果 .这个方法因良好的分布特性和智能决策能力而优于其它方法。

关键词：路由选择神经网络预测接通率负荷平衡