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利用径向力平衡飞行控制的航天器高精度轨道捕获方法

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国防科技大学学报 2024年第2期46卷 27-35页

作者：孟云鹤侯佳睿罗宇飞中山大学人工智能学院广东珠海519082 中山大学物理与天文学院广东珠海519082

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行... 详细信息

为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。

关键词：空间引力波探测器连续推力平衡飞行轨道捕获最优控制

“鞍钢牌”石油成品套管获市场“准入证” 007

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鞍山日报

作者：兰天碧程云鹤

本报讯（兰天碧记者程云鹤）日前，鞍钢股份公司无缝钢管厂为大庆油田生产的石油成品套管在下井试验中顺利“过关”，标志着“鞍钢牌”石油成品套管获得了市场“准入证”。　　油田对石油成品套管的要求异常苛刻。在无缝钢管行业内...

本报讯（兰天碧记者程云鹤）日前，鞍钢股份公司无缝钢管厂为大庆油田生产的石油成品套管在下井试验中顺利“过关”，标志着“鞍钢牌”石油成品套管获得了市场“准入证”。　　油田对石油成品套管的要求异常苛刻。在无缝钢管行业内流行着这样一句话：“一根油管就是一口?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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cnki报纸

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试析唐代落第士人的游历之风

东北师大学报（哲学社会科学版） 2013年第3期 95-100页

作者：黄云鹤东北师范大学古籍整理研究所吉林长春130024

游历是唐代很多落第士人生活的重要组成部分,是一种比较普遍的社会现象。造成这种现象的主要原因是唐朝科举制度设计本身不完善、相关制度执行不严格、唐朝特有的政治格局和整个社会大环境所致。落第士人大规模的无序流动,给社会稳定带... 详细信息

游历是唐代很多落第士人生活的重要组成部分,是一种比较普遍的社会现象。造成这种现象的主要原因是唐朝科举制度设计本身不完善、相关制度执行不严格、唐朝特有的政治格局和整个社会大环境所致。落第士人大规模的无序流动,给社会稳定带来危害;同时,也造成自己家庭在经济上、日常生活上的诸多困顿。但落第士人游历也一定程度上促进不同地域的文化交流,对唐朝文化的繁荣发展起到积极作用。

关键词：唐代落第士人游历

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刘云鹤学术文集

2007年

作者：刘云鹤

刘云鹤先生为西泠印社社员，此书为刘云鹤多年来对书画研究的论文集。

ISBN: (纸本)9787807352389

刘云鹤先生为西泠印社社员，此书为刘云鹤多年来对书画研究的论文集。

关键词：汉字书法研究中国文集中国画

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于压缩域特征话者识别的电视节目分类检索

模式识别与人工智能 2002年第1期15卷 21-27页

作者：吴飞庄越挺郑科刘骏伟潘云鹤浙江大学人工智能研究所杭州310027

本文提出在压缩域上直接对MPEG音频信号进行分析,达到电视节目实时分析检索目的.算法分为三步:首先利用压缩域特征对音频信号进行分割,然后应用分层方法把分割出来的音频片段粗分成音乐、语音和其它三个基本类别;由于话者身份是语音信... 详细信息

本文提出在压缩域上直接对MPEG音频信号进行分析,达到电视节目实时分析检索目的.算法分为三步:首先利用压缩域特征对音频信号进行分割,然后应用分层方法把分割出来的音频片段粗分成音乐、语音和其它三个基本类别;由于话者身份是语音信号中的重要检索线索,最后利用隐马尔可夫链实现了与文本无关的话者识别,并用识别出来的话者身份对语音信号和其相应的视频进行标注.

关键词：压缩域隐马尔可夫链话者识别电视节目分类检索语音信号处理计算机

管理者代理行为、公司过度投资与公司治理——基于企业生命周期视角的实证研究

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管理评论 2012年第7期24卷 117-131页

作者：李云鹤李湛华东师范大学金融与统计学院国际金融与风险管理研究中心上海200241 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200052

通过建立企业生命周期新的划分指标,从企业发展的动态层面研究管理者代理行为与公司过度投资之间关系随企业生命周期的演变,并检验公司治理机制随企业生命周期的治理效果。结果表明,我国上市公司管理者代理行为随企业生命周期动态变化,... 详细信息

通过建立企业生命周期新的划分指标,从企业发展的动态层面研究管理者代理行为与公司过度投资之间关系随企业生命周期的演变,并检验公司治理机制随企业生命周期的治理效果。结果表明,我国上市公司管理者代理行为随企业生命周期动态变化,其对公司过度投资的影响随企业生命周期发展不断减弱。不同公司治理机制的治理效果随企业生命周期也发生变化,其中董事长总经理兼任在成长阶段能够有效抑制公司过度投资,而独立董事在成熟阶段及大股东在衰退阶段均显著没有发挥应有的监督作用。成长阶段中的公司监事会能够对代理行为引致的过度投资起到显著的监督作用,而董事长总经理兼任则显著加剧代理行为引致的过度投资,成长阶段中管理层持股、成熟阶段中独立董事与外部机构持股以及衰退阶段中大股东均显著没有起到应有的治理作用。

关键词：公司过度投资管理者代理行为公司治理企业生命周期

评《工业社会的勃兴:欧美五国工业革命比较研究》

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历史研究 1995年第5期 190-192页

作者：张云鹤

王章辉、孙娴主编的《工业社会的勃兴:欧美五国工业革命比较研究》一书,是我国史学界对欧美五国工业革命进行分类比较研究的新作。它不是按国别分章论述,而是按专题分章比较,故难度较大。本书既按专题分章,故谨按章节顺序作一简要评介。... 详细信息

王章辉、孙娴主编的《工业社会的勃兴:欧美五国工业革命比较研究》一书,是我国史学界对欧美五国工业革命进行分类比较研究的新作。它不是按国别分章论述,而是按专题分章比较,故难度较大。本书既按专题分章,故谨按章节顺序作一简要评介。本书第一章阐述了工业革命的社会经济条件,其中分析了英、法、德、俄四国扫除大工业发展的封建障碍。

关键词：比较研究城市化工业革命工业社会工业发展工业化道路产业结构资本原始积累对外投资开放体制

百科小业书第一百十四种男女能力之研究全1册

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百科小业书第一百十四种男女能力之研究全1册

1926年

作者：费云鹤

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用创新思维带动广播创优

新闻战线 2001年第9期 71-73页

作者：黄云鹤吉林人民广播电台新闻中心

名牌栏目和精品节目,是广播电台业务能力和实力的标志.节目创新、多出精品是广播改革的题中应用之义.广播创优是一个动态的节目优化过程,改须把创优意识贯穿于日常采编工作当中.广播创优是采编播录各个环节创新能力的最佳组合,需要在组... 详细信息

名牌栏目和精品节目,是广播电台业务能力和实力的标志.节目创新、多出精品是广播改革的题中应用之义.广播创优是一个动态的节目优化过程,改须把创优意识贯穿于日常采编工作当中.广播创优是采编播录各个环节创新能力的最佳组合,需要在组织、策划、写作、编辑、加工、播音、制作的每个环节都得到优化处理.广播创优是一项十分艰苦的工作,需要有效激励和良性运作的系统工程来支持.

关键词：广播事业广播创优创新中国