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打击机动目标的面对称导弹飞行的多维泰勒网优化控制

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打击机动目标的面对称导弹飞行的多维泰勒网优化控制

作者：石静迎东南大学

学位级别：硕士

导弹作为精确制导武器中的重要一员,逐渐成为现代化战场中不可或缺的武器装备。制导与控制系统的研究与设计是提高导弹作战性能的关键。本文以面对称导弹为研究对象,研究打击机动目标的末端制导控制系统,提出了基于多维泰勒网优化控制... 详细信息

导弹作为精确制导武器中的重要一员,逐渐成为现代化战场中不可或缺的武器装备。制导与控制系统的研究与设计是提高导弹作战性能的关键。本文以面对称导弹为研究对象,研究打击机动目标的末端制导控制系统,提出了基于多维泰勒网优化控制的打击三维空间内机动目标的面对称导弹末端制导控制系统设计方法。同时,为了对比设计了基于PID优化控制和滑模变结构优化控制的制导控制系统,并使用MATLAB对系统进行仿真分析与对比。本文的主要内容如下:首先对面对称导弹进行简单介绍,根据其特点和控制方式,阐述其制导控制系统设计中的主要问题,介绍末端制导控制系统组成及设计思路,并对国内外研究现状进行总结。其次建立面对称导弹数学模型,为后文制导与控制系统的设计与仿真奠定基础。在分析导弹所受的力和力矩的基础上,建立面对称导弹的六自由度非线性运动方程组。考虑面对称导弹受控关键因素,建立起导弹非线性控制系统模型。考虑环境干扰,建立风场模型和风扰动下的导弹运动学模型。然后是末端制导规律设计。为打击三维空间内机动目标,设计自适应滑模末端制导律,并建立仿真模型,对末端制导规律进行仿真,验证了所设计制导规律的有效性。接着是控制系统设计。针对面对称导弹的运动和控制方式的特点,考虑舵机非线性环节和倾斜转弯方式导致的通道间的耦合,分别基于PID、需要精确机理模型的滑模变结构和多维泰勒网设计三通道协调的自动驾驶仪。结合所设计末端制导规律和控制系统,进行打击机动目标的制导控制系统全通道六自由度仿真,并进行气动参数摄动实验和风干扰实验,检验不同控制器作用下的制导控制系统性能。相同条件下的仿真结果表明基于多维泰勒网优化控制的末端制导控制系统具有最好的打击精度、抗风干扰能力和鲁棒性。最后,采用MATLAB GUI设计面对称导弹制导控制系统仿真平台,方便与用户交流及展示仿真结果。

关键词：面对称导弹制导控制系统多维泰勒网优化控制六自由度仿真 MATLAB

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论必然和自由之间的张力

贵州社会科学 2024年第7期 37-43页

作者：徐圻石静贵阳孔学堂

自从哲学产生以来，“必然”与“自由”作为一对互不相容、彼此对立的范畴，在哲学家、科学家之间持续争论、攻讦、共存、互鉴了两千多年。凡主张世界上的一切事物(包括人类事务)的存在和发展遵循着不可抗拒的必然性、规律性、趋势、命... 详细信息

自从哲学产生以来，“必然”与“自由”作为一对互不相容、彼此对立的范畴，在哲学家、科学家之间持续争论、攻讦、共存、互鉴了两千多年。凡主张世界上的一切事物(包括人类事务)的存在和发展遵循着不可抗拒的必然性、规律性、趋势、命运的哲学，就是决定论；凡主张宇宙自然界(特别是人类历史)的发展、运行、走势具有任意性、随机性、可选择性的哲学，就是自由意志论。决定论(必然)与非决定论(自由意志论)之间的长期对立、争论、批判、互怼，尽管从来没有定论，但直到今天，哲学家和科学家们仍然没有放弃自己的立场，尤其是在关于微观世界的“真相”和社会历史的“方向”这类问题的讨论方面。实际上，决定论和自由意志论作为哲学问题，是不可能导致孰真孰假的最终结论的。这一点，伊曼努尔·康德早在18世纪就道出了真谛：必然和自由这两个互不相容的论断之所以没有最后的赢家，不是因为它们当中的某一方是真的或假的，而是因为它们双方都是真的，它们各自都颠扑不破。康德的结论不能不使人类理性陷入尴尬。尽管如此，决定论和自由意志论的哲学争论仍然是富有积极意义的：它有助于人们放弃知识的独断论；它有利于锤炼、提升人类的理性和智慧的力量；尤其是，它对于人们的生活态度和价值取向具有截然不同的启示。

关键词：决定论自由意志前因后果二律背反量子力学

中国内地科技人才跨境流动网络多样性与互惠性

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科学学研究 2024年

作者：柳美君杨杰石静步一复旦大学全球公共政策研究院复旦大学国家发展与智能治理综合实验室南京大学信息管理学院北京大学信息管理系

多样性和互惠性是维持网络稳定和动态发展的重要因素。具有多样性和互惠性特征的科技人才跨境流动网络有利于培育多元互补的科技人力资源，也有利于国家/地区在全球科技人才流动网络中持续交换和共享知识、信息和其他学术资源。本研究基... 详细信息

多样性和互惠性是维持网络稳定和动态发展的重要因素。具有多样性和互惠性特征的科技人才跨境流动网络有利于培育多元互补的科技人力资源，也有利于国家/地区在全球科技人才流动网络中持续交换和共享知识、信息和其他学术资源。本研究基于Scopus数据库1950年—2020年收录的科学文献大数据，使用复杂网络分析法和收敛交叉映射法度量中国内地科技人才跨境流动的多样性和互惠性及其演化趋势。基于多样性概念的差异维度，本研究分析国家/地区间科学差距如何影响双方科技人才流动的互惠性。研究发现，中国内地科技人才跨境流动网络的多样性和互惠性不断增强。国家/地区间科研合作距离的增大有利于促进双方科技人才流动的互惠性，知识距离的增大则削弱双方科技人才流动的互惠性。本文为优化中国内地海外引才工作提出政策启示。

关键词：人才跨境流动网络多样性网络互惠性海外引才收敛交叉映射法:双向因果

“一带一路”国家贸易政策不确定性对中国企业对外直接投资的影响分析

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“一带一路”国家贸易政策不确定性对中国企业对外直接投资的影响...

作者：石静娴山东财经大学

学位级别：硕士

当前的国际形势正处于一个高度复杂和多变的阶段。全球化与地缘政治的紧张关系不断加剧,国家之间的合作与竞争并存,这导致了国际政治经济格局的重新洗牌。此外,各种全球性挑战如巴以冲突、公共卫生危机如(COVID-19疫情)、网络安全威胁等... 详细信息

当前的国际形势正处于一个高度复杂和多变的阶段。全球化与地缘政治的紧张关系不断加剧,国家之间的合作与竞争并存,这导致了国际政治经济格局的重新洗牌。此外,各种全球性挑战如巴以冲突、公共卫生危机如(COVID-19疫情)、网络安全威胁等,都使得国际关系日益紧张,各国所面临的贸易政策不确定性因素正日益增加,这种不确定性给国际贸易带来了前所未有的挑战。在这样的背景下,中国采取了一系列积极措施,通过不断深化与各国的合作关系,展现出其在维护多边贸易体系和推动全球经济一体化方面的决心。通过推动和签订消除贸易壁垒,促进商品、服务和资本的协议。降低了跨境贸易成本,简化海关程序、提高物流效率以及优化贸易融资条件,这些努力在很大程度上促进了国际贸易的便利化。在中国众多对外经济政策与倡议举措中,“一带一路”倡议无疑占据了极为重要的地位,其深远的影响力引起了国内外学者和政策制定者的广泛关注与深入研究。本文将深入解析该倡议的核心内涵,该倡议是否有利于缓解不确定性问题,从而为中国企业开拓海外市场,促进其直接投资行为,在当前全球经济政策环境日益变化且充满不确定性的背景下,这种深入分析对于中国制定更加科学、合理的对外经济战略具有重要意义。在本文的实证分析部分,主要选取了贸易政策不确定性为核心解释变量,企业OFDI的次数为被解释变量,综合运用双重差分法和泊松回归模型,考察不确定性的降低是如何对企业的对外直接投资产生作用。为确保研究结果的合理性,本文还特别关注了出口至“一带一路”沿线国家的中国企业在所有制类型和地域分布上的行为异质性。通过详尽的分析,我们发现,在参与“一带一路”倡议过程中,不同所有制和地区背景的企业展现出了显著不同。此外,本文还进行了中介效应检验,列举了或许能够解释“一带一路”倡议如何影响中国企业的对外直接投资决策的中介变量。实证结果显示:(1)“一带一路”倡议具有降低中国面临的贸易政策不确定性的潜力,进而激励中国企业向“一带一路”地区进行对外直接投资。(2)中国所面临的贸易政策不确定性的降低,对于我国东部地区出口“一带一路”地区的企业的促进效应最为明显。(3)贸易政策不确定性降低会通过三个机制来影响我国企业的对外直接投资行为,三个机制分别为:学习型效应、竞争效应及补贴效应,其中学习型效应影响是最显著的。最后基于实证分析结果,本文从国家、企业两个层面提出政策建议,从而推动企业进一步进行对外直接投资,在国家层面:第一,强化政策导向作用,完善境外投资支持机制。第二,拓宽国际合作领域,推动企业长远发展。第三,推进国企改革,扶持民营企业。第四,健全境外投资法律制度,实行全过程监督。在企业层面,第一,积极参与国际合作与交流,响应国家倡议。第二,加大科研投入和创新力度,增强核心竞争力。第三,深入分析国别风险与市场机遇,选择最优投资模型提高投资效率。

关键词： “一带一路”倡议贸易政策不确定性对外直接投资双重差分

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低照度下室外人体行为识别算法研究

低照度下室外人体行为识别算法研究

作者：石静宇太原科技大学

学位级别：硕士

室外人体行为识别研究是计算机视觉领域中的一项重要研究任务,它旨在解决在不同场景下行人关键点检测困难的问题。低照度下光线较暗,现有检测算法难以准确识别行人轮廓和关键点,后续的行为识别将更为困难。根据在实际应用中普遍存在的... 详细信息

室外人体行为识别研究是计算机视觉领域中的一项重要研究任务,它旨在解决在不同场景下行人关键点检测困难的问题。低照度下光线较暗,现有检测算法难以准确识别行人轮廓和关键点,后续的行为识别将更为困难。根据在实际应用中普遍存在的低照度环境下的识别难题,本文主要研究了低照度下室外人体行为识别任务,这为实际应用中的低照度环境下人体行为识别提供了一种高效可行的解决方案,主要研究内容如下:(1)针对低照度场景中行人关键点特征信息有限导致检测精度低的问题,研究了一种LT-YOLOv7检测算法。首先在轻量化YOLOv7主干网络中通过增加64倍下采样检测层,在更多尺度上采集关键点特征信息,实现更好的提取夜间低照度下的人体关键点信息;同时将改进的C3r加入主干网络中,来减少计算量和提高检测精度;最后,在特征融合网络和检测层之间融入CBAM注意力机制,以提升算法在夜间复杂背景下的检测能力。最后在COCO2017-L数据集上进行实验,结果表明,与改进前的网络相比,精度提升了12.6%。(2)针对在低照度场景中行人关键点被遮挡导致精度低的问题,研究了一种改进的Quality Focal Loss损失函数。原有的Quality Focal Loss损失函数中的经验值β是一个常值,无法根据关键点的信息进行动态调整,导致模型难以有效地区分和学习被遮挡或模糊的关键点。因此将Quality Focal Loss损失函数中的经验值β优化为β'=min(β/σ,4),式中,β为原来损失函数的经验值,根据关键点预测值σ的大小来动态控制β'值的大小,提高对遮挡或模糊关键点的检测精度。实验结果表明,与LTYOLOv7相比,改进后的网络检测精度进一步提升了2.2%。(3)针对低照度场景中行为识别精度不高的问题,研究了一种基于时空图卷积的行为识别算法。首先将原有网络中的Adadelta梯度下降优化器调整为Adam,进一步提高网络收敛速度和稳定性。其次将原网络中的激活函数优化为SiLU激活函数,增强网络在复杂低照度环境下的动作特征提取能力,最后在残差分支引入ECA注意力机制,使得网络能够更好地捕获关键点之间的相关性,进而提高行为识别的性能。实验结果表明,本文所改进的网络比原来的ST-GCN网络识别精度提升了1.67%,与4S ShiftGCN网络相比,识别精度提高了1.18%。

关键词：低照度人体关键点检测轻量化图卷积网络

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基于多参数的焦作市小麦遥感估产

基于多参数的焦作市小麦遥感估产

作者：石静仪吉林大学

学位级别：硕士

随着遥感技术的迅速发展,遥感在农业领域应用也越来越普及,主要方向有对作物长势、产量各方面的监测与评价。精准快速地获取小麦种植面积以及长势状况以及产量数据,对于实现农业生产管理、确保粮食安全都起到了不可忽视的作用。本文以... 详细信息

随着遥感技术的迅速发展,遥感在农业领域应用也越来越普及,主要方向有对作物长势、产量各方面的监测与评价。精准快速地获取小麦种植面积以及长势状况以及产量数据,对于实现农业生产管理、确保粮食安全都起到了不可忽视的作用。本文以河南省焦作市为研究区,基于哨兵二号数据、Landsat9数据和MODIS数据,首先对冬小麦的种植面积通过不同方法进行提取,再通过实地取样获得产量数据,结合植被长势信息进行单参数和多参数估产模型构建,并进行对比分析和精度评价。主要研究内容如下:（1）实地采样获取产量。在小麦收获期实地考察研究区,选取采样点,对小麦进行数量统计和重量测定。采样方式为随机选择多个小麦采样点,每个采样点取样方三个,对样方内小麦穗数进行统计,平均计算麦穗数量。在样方内随机选取十株小麦进行采集。记录小麦的有效株数和采集小麦真实样品,并进行脱粒、烘干和称重等操作。根据小麦的有效株数和重量来计算小麦的实际产量。采样点实测小麦产量平均为767.4g/m2,与统计年鉴785g/m2相比,误差仅为2.5%,统计精度较高。（2）构建基于多时相遥感影像的冬小麦识别模型。单一时相影像难以准确提取出作物种植面积,本文改进了传统依据单时期影像的分类方法,使用不同时相哨兵2号影像,根据小麦不同时期的不同光谱特征,分别对拔节期和收获期的遥感影像进行分析,提取拔节期小麦和收获期裸地区域,叠加分析,综合提取焦作市冬小麦种植空间分布信息。最终得到焦作市小麦种植面积1388km2,统计年鉴数据为1492.5 km2,面积统计精度为93%。（3）使用两种不同的分类方法对2023年冬小麦的种植空间分布信息进行提取。面向Sentinel-2遥感影像,分别使用随机森林法和支持向量机法两种不同的分类方法,对不同影像分类算法质量进行精度分析与评价,进而确定焦作市冬小麦种植面积提取的模型。实验结果显示,基于随机森林法的小麦种植面积提取模型精度更高,单时相达到了92%,卡帕系数0.87。比支持向量机法高4.3%。（4）建立估产模型并进行精度评价。研究选用了单一参数的估产模型和多参数估产模型。在单参数模型只考虑小麦生长状况的情况下,多参数模型中加入温度为环境因子,以实测点产量为因变量,分别对两种模型的参数进行解算。并结合实际产量进行模型精度验证。结果表明,多参数模型对于焦作市冬小麦估产准确度更高,R2达到0.965。高于单参数估产模型的R20.94,更能反映当年的小麦产量。本研究的开展,证明了焦作地区利用多时相遥感数据,基于随机森林的分类方法提取小麦精度达到93%,有较强的可靠性。针对冬小麦的遥感估产,多参数模型精度高于单一参数估产模型,多参数模型R2比单参数模型高0.02,数值精度高3%。为冬小麦种植面积提取提供一定的方法和思路。为快速、精准地预测我国冬小麦主产区产量提供科学依据。

关键词：多源遥感数据种植面积提取冬小麦遥感估产

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中医脏腑募穴的信息可视化设计应用研究

中医脏腑募穴的信息可视化设计应用研究

作者：石静雨河北大学

学位级别：硕士

中医学是中华文化的智慧结晶,是古代天文学、生物学和心理学等多文化相互交融的结果,是具有中国传统特色的医学体系,在加速中医现代化的政策环境下,促进中医的传承创新发展就是为大众健康奉献力量。为解决目前出现的中医信息繁散、联系... 详细信息

中医学是中华文化的智慧结晶,是古代天文学、生物学和心理学等多文化相互交融的结果,是具有中国传统特色的医学体系,在加速中医现代化的政策环境下,促进中医的传承创新发展就是为大众健康奉献力量。为解决目前出现的中医信息繁散、联系散的问题,采取信息可视化的方式,将非物质文化遗产与设计融合,使设计信息精简化。在弘扬优秀传统文化的同时,也具有科普健康意识的现实意义,同时审美性上具备视觉冲击力、感染力和吸引力。加深大众对中医信息的理解,使人们可以积极参与到宣传非物质文化遗产的建设中。本文共分为五个部分,第一部分通过收集文献,分析国内外研究现状,对脏腑募穴的研究搭建整体框架。第二部分通过对信息可视化设计理论进行梳理与概括,探讨信息可视化设计的必要条件,并结合中国传统文化进行案例分析,提炼可视化在脏腑募穴设计中的表现方式。第三部分,对中医脏腑募穴基本理论进行提炼,了解养生文化与经络运行规律,为设计可视化图表提供科普依据。第四部分,在医用性的基础上,结合中式美学和版式设计的设计手法,对可视化设计的展示形式和方式进行深度剖析,提炼适用于中医脏腑募穴科普的信息可视化设计准则和操作步骤。第五部分,通过问卷调查法进行市场调研,分析受众群体需求,制作消费者画像,以“中医脏腑募穴”为主题完成信息可视化的构建实践,通过对设计形式的创新,提升可视化设计的趣味性和吸引力,完善最终的设计成品。可视化与优秀传统文化交相辉映,深入挖掘中医传统理论的创新表现形式,加强医学科普宣传来实现价值。创作出符合时代审美要求的信息可视化作品,推动中医文化传播的同时,搭建科普养生类知识信息与受众的桥梁,使其成为非物质文化遗产传承与保护的载体,更好地为传承传统中医药文化做出努力,为民众健康科普贡献一份力量。

关键词：中医脏腑募穴养生可视化设计

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基于车联网混合云的灾备实现方法

科技与创新 2021年第9期 117-118页

作者：李辉石静迎黄培斌广州汽车集团有限公司汽车工程研究院广东广州511434

对车企而言,确保在各种灾害环境下重要数据的备份与复原是十分重要的。重点讲述了一种基于车联网混合云的灾备实现方法,结合车企的业务和功能需求设计了混合云灾备方案,并详细描述了该混合云灾备方案的机制。该方法能够在保证功能及安... 详细信息

对车企而言,确保在各种灾害环境下重要数据的备份与复原是十分重要的。重点讲述了一种基于车联网混合云的灾备实现方法,结合车企的业务和功能需求设计了混合云灾备方案,并详细描述了该混合云灾备方案的机制。该方法能够在保证功能及安全的前提下,最大化地节省建设成本。

关键词：车联网云平台混合云灾备

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小脑非侵入性刺激对认知功能调控的研究进展

中华神经科杂志 2024年第2期57卷 192-198页

作者：汪彤宋波王茜茜石静萍南京医科大学附属脑科医院神经内科南京210029

认知功能下降是神经系统变性疾病的主要临床症状之一,目前尚无特效药物治疗措施,严重影响患者生活质量与康复进程。以经颅磁刺激和经颅电刺激为代表的非侵入性脑刺激技术具有无创性、无痛性、易操作性等优点,已在临床中用于认知障碍的治... 详细信息

认知功能下降是神经系统变性疾病的主要临床症状之一,目前尚无特效药物治疗措施,严重影响患者生活质量与康复进程。以经颅磁刺激和经颅电刺激为代表的非侵入性脑刺激技术具有无创性、无痛性、易操作性等优点,已在临床中用于认知障碍的治疗,尤其在改善记忆力、注意力、定向力和语言能力等认知功能方面取得了较好的效果。近年来,大脑-小脑环路参与学习与记忆的相关研究备受关注,小脑已成为非侵入性脑刺激技术探索的新靶点。但小脑非侵入性脑刺激与认知功能调控的相关性尚无明确定论。文中就小脑参与认知功能调控的解剖和功能基础以及小脑非侵入性刺激对认知功能的调控进行综述,以期为小脑非侵入性脑刺激干预认知损害疾病提供依据。

关键词：小脑认知经颅磁刺激经颅电刺激非侵入性刺激

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