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Finsler几何中的体积比较定理

中国科学：数学 2024年第10期54卷 1489-1508页

作者：程新跃冯娅璐重庆师范大学数学科学学院重庆401331

本文着重介绍关于Finsler几何中的体积比较定理及其应用的重要研究进展.首先,介绍Finsler几何中关于距离函数的Laplace比较定理.然后,分别在Ricci曲率Ric、加权Ricci曲率RicN和Ric∞有界的条件下介绍Finsler流形上的体积比较定理及其相... 详细信息

本文着重介绍关于Finsler几何中的体积比较定理及其应用的重要研究进展.首先,介绍Finsler几何中关于距离函数的Laplace比较定理.然后,分别在Ricci曲率Ric、加权Ricci曲率RicN和Ric∞有界的条件下介绍Finsler流形上的体积比较定理及其相关的重要应用.本文的主要结果既有对Riemann几何中的体积比较定理的自然推广,又有在Finsler几何中的创新发展,对推进Finsler流形上的整体几何与分析的研究有着极为重要的价值.

关键词： Finsler流形体积比较定理 Ricci曲率加权Ricci曲率距离函数

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远距离逆行轨道的近距离编队轨道保持策略

航空学报 2024年

作者：敖海跃杨驰航石玉张皓中国科学院空间应用工程与技术中心中国科学院大学航空宇航学院北京控制工程研究所

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控... 详细信息

远距离逆行轨道（DRO）是地月空间中一族大尺度、绕月逆行的周期轨道，由于具有长期稳定和低能转移的优势，其已成为许多地月空间任务的潜在轨道。研究DRO上的近距离编队技术对于地月空间在轨服务等任务具有重要意义。由于导航误差和控制误差的存在，因此有必要研究DRO近距离相对运动的误差演化，并进行轨道保持策略的设计。首先，介绍了通过Floquet分解得到的DRO线性化相对运动的基础解集。然后，针对以周期解为基础的伴飞编队，分别采用柯西-格林张量和无迹变换对DRO伴飞编队进行了敏感性和安全性的分析，基于这些分析并且考虑工程约束，发现机动频率为每个周期2次且机动位置位于两个近月点处是较优的轨道保持方案。之后，分别基于相对轨迹跟踪和绝对相位偏置的思想给出了两种轨道保持算法。仿真结果显示，两种算法都能保证DRO近距离编队保持长期的安全性以及合理的构型。

关键词：远距离逆行轨道圆型限制性三体问题相对运动误差演化轨道保持

基于改进Chrip-Z变换的高精度频率估计算法

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电子科技大学学报 2024年第4期53卷 525-532页

作者：朱颖洁张武雄易辉跃许晖中国科学院上海微系统与信息技术研究所微系统技术实验室上海200050 中国科学院大学北京100049

为解决栅栏效应对频率估计精度的影响,提升频率估计的精度和抗噪性能,提出了一种基于改进Chrip-Z变换(CZT)的高精度频率估计算法。将频率估计的过程分成粗估计和细估计两个过程,使用FFT算法对信号进行频域分析,获得信号频率粗估计值,基... 详细信息

为解决栅栏效应对频率估计精度的影响,提升频率估计的精度和抗噪性能,提出了一种基于改进Chrip-Z变换(CZT)的高精度频率估计算法。将频率估计的过程分成粗估计和细估计两个过程,使用FFT算法对信号进行频域分析,获得信号频率粗估计值,基于信号频率的粗估计值确定频率的细化区间,使用CZT算法对该区间的频谱进行细化,使用细化后频谱最大谱线及其左右谱线的幅值对频率估计值进行修正,得到精确的频率估计值。仿真表明,该算法能够以较低的细化倍数,获得高精度频率估计值,且具有较好的抗噪性能。使用FMCW雷达进行测距实验,验证了该算法的实际应用效果优于现有算法。

关键词：频率估计 Chrip-Z变换 CRLB FMCW雷达 RMSE

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新型连杆式双料分装供送机构的设计及应用

包装与食品机械 2024年第2期42卷 93-98页

作者：詹葵华盛跃苏州大学机电工程学院江苏苏州215137 苏州城市学院智能制造与智慧交通学院江苏苏州215104

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连... 详细信息

为实现双物料缓急有度地输出并分装入容器,提出一种新型连杆式供送机构。由1个能生成对称、自切且带有鲍尔点的特殊连杆曲线的四连杆机构,驱动2个阀门推杆执行带停歇的直线往复运动,以控制2个阀门交替开启和闭合。四连杆机构中曲柄、连杆、摇杆及机架杆的杆长比为1:1.8371:1.8371:2,连接杆与连杆等长,夹角为109.47°。分装过程的仿真结果表明:锥形阀门在开启/闭合阶段,其运动位置对出料区域的控制可使落料量变化平稳;在1个运动周期内完成双物料的分装,提高装料的效率。研究为包装机械中的其他推送装置的设计提供新思路。

关键词：供送机构分装四连杆机构连杆曲线直线往复运动

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一类不确定非线性系统安全学习控制

控制理论与应用 2024年

作者：刘跃跃王浩羽吴小雨樊启高江南大学物联网工程学院新加坡国立大学生物医学工程系

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理... 详细信息

针对非线性系统非参数不确定条件下的安全控制问题,提出一种基于高斯过程(Gaussian Process, GP)的安全学习控制方案.首先,基于在线采集到的历史数据,利用高斯过程回归对非线性系统中的非参不确定性与时变扰动进行学习,基于Lyapunov理论设计反馈线性化控制策略,保证控制器全局一致最终有界(Global Uniform Ultimate Boundedness, GUUB).其次,考虑到安全约束问题,在反馈控制器的基础上,利用控制障碍函数(Control Barrier Function, CBF),最小限度调整控制输入获得基于二次规划(Quadratic Programming, QP)的优化控制输入.此外,分别在高概率意义上证明了闭环系统的有界性和状态安全域的前向不变性.通过仿真结果,验证了所提控制策略在非参数不确定性下轨迹跟踪与避障约束中的有效性.

关键词：高斯过程反馈线性化控制障碍函数安全控制二次规划优化