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基于机器人力/位控制的空间可展开机构地面重力卸载

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机器人 2025年

作者：胡瑞钦刘广通田蔚瀚刘辉赵颖牛迟北京卫星环境工程研究所北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部中国空间技术研究院西安分院

针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求，提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法，由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用，并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹，实现展开全过程的重力卸载。针对特定... 详细信息

针对空间可展开机构地面测试中的重力卸载需求，提出一种基于机器人力/位控制的重力卸载方法，由机器人施加托举力来平衡可展开部件的重力作用，并对机器人进行力/位控制使托举点跟随展开运动轨迹，实现展开全过程的重力卸载。针对特定天线的展开测试工况，分别给出了机器人位置控制与力控制中调节量的计算方法。针对托举点与可展开部件重心位置不重合的情况，给出了托举力的计算方法，并针对未能精确获知可展开部件质量特性的情况，给出了可展开部件质量特性参数的在线辨识方法。针对机器人跟随卸载运动开始与停止时机的判断问题，给出了基于切向力判断的启动与停止识别方法。实验中采用额定输出扭矩为2.39 N·m的伺服电机，驱动重力矩达到153 N·m的模拟部件，采用6自由度工业机器人进行跟随重力卸载，在展开角度达到10?后托举力最大预测误差在1.3 N以内，并实现了展开全过程的跟随卸载，使得展开全过程中关节力矩始终保持在电机额定扭矩范围内。

关键词：空间机构重力卸载零重力模拟力/位控制机器人

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普陀山镇昨起试点瓶装燃气统一配送

普陀山镇昨起试点瓶装燃气统一配送

益气温阳补肾方加减治疗老年高血压脾肾阳虚证的临床效果

舟山日报

作者：石艳虹刘琛董俊雄

本报讯昨天上午9时许，一辆装载瓶装燃气的专用配送车从普陀山燃气供应站出发，根据订单逐一上门配送。作为我市首个试点，普陀山镇昨起推行瓶装燃气统一配送。今年，我市将逐步实现全域瓶装燃气统一配送。受岛际交通不便等限制，我市... 详细信息

本报讯昨天上午9时许，一辆装载瓶装燃气的专用配送车从普陀山燃气供应站出发，根据订单逐一上门配送。作为我市首个试点，普陀山镇昨起推行瓶装燃气统一配送。今年，我市将逐步实现全域瓶装燃气统一配送。受岛际交通不便等限制，我市尤其是海岛偏远海岛区域，存在瓶装燃气......

关键词：统一配送

来源： cnki报纸评论

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2025年第1期 045-048页

作者：迟文文莱阳市穴坊中心卫生院山东莱阳265219

本研究旨在评估益气温阳补肾方加减方案在老年高血压脾肾阳虚证患者治疗中的效果。方法研究纳入94例在2023年4月至2024年4月期间就诊的老年高血压脾肾阳虚证患者,采用随机数字表法将患者随机分为两组,对照组47例接受常规西药治疗,而观... 详细信息

本研究旨在评估益气温阳补肾方加减方案在老年高血压脾肾阳虚证患者治疗中的效果。方法研究纳入94例在2023年4月至2024年4月期间就诊的老年高血压脾肾阳虚证患者,采用随机数字表法将患者随机分为两组,对照组47例接受常规西药治疗,而观察组47例在西药治疗的基础上增加益气温阳补肾方加减方案。研究比较两组患者的临床疗效、血压水平、不良反应发生率以及中医证候积分。结果研究发现,与对照组相比,观察组的临床疗效显著提升,同时舒张压和收缩压水平显著降低(P0.05。结论老年高血压脾肾阳虚证患者治疗中应用益气温阳补肾方加减方案可改善其临床症状及血压,亦可确保治疗有效性及安全性,值得借鉴。

关键词：益气温阳补肾方老年高血压脾肾阳虚证临床疗效血压

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大数据时代下的人力资源数字化转型

中国商界 2025年第03期 228-229页

作者：迟晋杰青岛市即墨区外商投资服务中心

随着信息技术的飞速发展，我们迎来了一个全新的数据时代——大数据时代。在这一时代背景下，数据的产生、收集、存储、分析和应用已经成为各个领域中不可或缺的一部分。其中，人力资源作为组织内部的重要支柱，同样需要顺应这一时代潮...

随着信息技术的飞速发展，我们迎来了一个全新的数据时代——大数据时代。在这一时代背景下，数据的产生、收集、存储、分析和应用已经成为各个领域中不可或缺的一部分。其中，人力资源作为组织内部的重要支柱，同样需要顺应这一时代潮流进行数字化转型。大数据时代下人力资源数字化转型的需求分析数据驱动决策的需求在大数据时代，从企业员工招聘、培训到绩效评估等各个环节，数据都扮演着至关重要的角色，而传统意义上基于经验和直觉的决策方式已经无法满足现代人力资源管理的需求。因此，人力资源部门需要借助大数据技术，对海量的人力资源数据进行深度挖掘和分析，以便获取更为准确、全面的信息，从而全面支持决策制定。

关键词：

资金划转与收益分配监督对投资者保护的影响分析

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中国管理信息化 2025年第1期28卷 128-130页

作者：余迟广州市里思私募证券投资基金管理有限公司广东广州510000

资金划转与收益分配是现代金融市场中不可或缺的两大环节,直接关系到市场的运行效率和投资者的利益保护。因此,文章旨在深入分析资金划转与收益分配监督对投资者保护的具体影响,通过分析资金划转与收益分配监督的现状,探讨现阶段监督机... 详细信息

资金划转与收益分配是现代金融市场中不可或缺的两大环节,直接关系到市场的运行效率和投资者的利益保护。因此,文章旨在深入分析资金划转与收益分配监督对投资者保护的具体影响,通过分析资金划转与收益分配监督的现状,探讨现阶段监督机制存在的问题与不足,并提出切实可行的改进策略。希望能够为完善资金划转与收益分配监督体系、提升投资者保护水平提供理论依据和实践指导,从而推动金融市场的健康稳定发展。

关键词：资金划转收益分配投资者保护信息技术

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经济发展与用电量分析：基于部分观测函数型众数线性回归模型

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大学数学 2025年第01期 1-8页

作者：迟洪凌能祥合肥工业大学数学学院

把1980～2022年全球人均GDP数据曲线作为函数型协变量，以用电量均值作为响应变量，基于函数型众数线性回归模型，研究全球范围内的经济发展水平对用电量的影响.注意到1980～2022年间人均用电量和人均GDP曲线数据均存在部分缺失，首先... 详细信息

把1980～2022年全球人均GDP数据曲线作为函数型协变量，以用电量均值作为响应变量，基于函数型众数线性回归模型，研究全球范围内的经济发展水平对用电量的影响.注意到1980～2022年间人均用电量和人均GDP曲线数据均存在部分缺失，首先对函数型数据进行了恢复；其次，构建部分观测函数型众数线性回归模型，从斜率函数的估计量中获得用电量与经济发展之间的关系；最后，运用求得的模型进行实证分析，进一步说明方法的有效性.

关键词：经济发展与用电量部分观测函数型数据曲线重构众数线性回归模型

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不同配比蚯蚓粪基质对黄瓜幼苗的影响

北方园艺 2025年第05期 48-55页

作者：吕赢迟翔丹王越谭克姜奇峰任梓铭吉林省蔬菜花卉科学研究院

以“吉杂25”黄瓜为试材，采用不同蚯蚓粪配比基质进行黄瓜穴盘育苗试验，研究了蚯蚓粪作为培养基质中的配料对黄瓜幼苗生长发育的影响，以期筛选出最适黄瓜幼苗生长发育的蚯蚓粪配比。结果表明：在两叶一心时期W3（2/3蚯蚓粪+1/3草炭... 详细信息

以“吉杂25”黄瓜为试材，采用不同蚯蚓粪配比基质进行黄瓜穴盘育苗试验，研究了蚯蚓粪作为培养基质中的配料对黄瓜幼苗生长发育的影响，以期筛选出最适黄瓜幼苗生长发育的蚯蚓粪配比。结果表明：在两叶一心时期W3（2/3蚯蚓粪+1/3草炭）处理下黄瓜生长指标、叶绿素含量、光合指标、根系指标表现最好，其中在生长指标中株高、茎粗、壮苗指数和G值均高于其他处理；叶绿素a、叶绿素b和叶绿素总含量较CK分别提高了15%、10%和14%;光合指标中蒸腾速率、净光合速率、胞间CO2浓度和气孔导度均表现最优；在根系指标中W3处理下根系活力最强，根长、根表面积、根体积和根尖数与CK相比分别提高了63.1%、76.4%、73.6%和57.5%;综上所述，W3（2/3蚯蚓粪+1/3草炭）为最适黄瓜穴盘育苗的配比基质。

关键词：蚯蚓粪草炭黄瓜穴盘育苗配比基质