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非对称液压缸位置伺服系统鲁棒控制

农业机械学报 2013年第10期44卷 272-276,271页

作者：方一鸣邓菲石胜利焦宗夏燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化学院北京100191

针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪... 详细信息

针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制器时,通过对子系统选择合适的Lyapunov函数,避免了高阶系统中对虚拟控制量重复求导的问题;使系统的跟踪误差满足鲁棒H∞性能指标,增强了系统的鲁棒性;考虑到控制输入前的不确定参数会导致所设计控制律和自适应律互相嵌套,把系统模型中的时变参数进行变量置换,并对整个系统构造了一个合适的Lyapunov函数,从而解决了该问题;最后对闭环系统的稳定性进行了证明。仿真结果表明,与PID控制器相比,所设计的控制器使系统的输出对给定信号的跟踪速度更快,具有更小的跟踪误差,且对参数变化有较强的鲁棒性。

关键词：非对称液压缸位置伺服系统鲁棒H∞控制反步控制

具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制

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控制与决策 2013年第2期28卷 211-216页

作者：李建雄方一鸣石胜利燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统... 详细信息

针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性.

关键词：液压伺服位置系统动态输出反馈输入饱和鲁棒H∞性能

冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制

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控制理论与应用 2012年第3期29卷 331-336页

作者：李建雄方一鸣石胜利燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 详细信息

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性.

关键词：输出反馈控制未知输入观测器轧机液压伺服位置系统一致有界稳定鲁棒H∞性能

具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第10期47卷 3369-3374页

作者：石胜利李建雄方一鸣燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学理学院河北秦皇岛066004

针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于... 详细信息

针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于Lyapunov稳定性理论证明在所设计控制器的作用下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对某650 mm轧机电液伺服系统进行仿真,验证所提方法具有较好的跟踪性能。

关键词：电液伺服系统反步控制输入饱和干扰观测器

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液环式废气压缩机调试技术应用

液环式废气压缩机调试技术应用

经济增长与要素投入的系统动力学模型及其应用研究

中国核学会2023年学术年会

作者：石胜利段盛智刘春雷中广核工程有限公司

液环式压缩机作为第三代核电厂应用的最新式压缩机,因其结构精密、逻辑复杂,调试技术一直由国外厂商垄断。本文基于国内某核电项目在缺少国外技术支持的前提下,通过仔细研究设备结构和工作原理,自主探索、实践,最终形成了一套液环式废... 详细信息

液环式压缩机作为第三代核电厂应用的最新式压缩机,因其结构精密、逻辑复杂,调试技术一直由国外厂商垄断。本文基于国内某核电项目在缺少国外技术支持的前提下,通过仔细研究设备结构和工作原理,自主探索、实践,最终形成了一套液环式废气压缩机调试启动的技术方法,并已在某核电项目完成实际应用,取得了良好效果,不仅实现了新技术的突破,也为后续核电项目同类型压缩机调试提供了有价值的借鉴和参考。

关键词：核电厂液环式废气压缩机调试技术

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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经济增长与要素投入的系统动力学模型及其应用研究

作者：石胜利四川大学

学位级别：硕士

随着改革开放的不断深入，中国经济的增长势头强劲，每年的政府工作报告不但对国家的经济状况作了详细的汇报，而且也会对一些宏观调控政策作出一些指导性的意见，而这些意见会影响到宏观政策的调整，从而影响到投入要素的变化，投入要... 详细信息

随着改革开放的不断深入，中国经济的增长势头强劲，每年的政府工作报告不但对国家的经济状况作了详细的汇报，而且也会对一些宏观调控政策作出一些指导性的意见，而这些意见会影响到宏观政策的调整，从而影响到投入要素的变化，投入要素的变化又会对经济增长产生影响，产生何种影响以及影响程度如何，这就是本文要研究的问题。因此研究投入要素与经济增长的关系，具有重要的理论和现实意义。本文先对经济增长与要素投入的相关理论按其形成和发展的顺序进行了简要回顾，借鉴了新古典经济增长理论和新经济增长理论中关于经济增长与要素投入的一些基本理论，得出经济增长与要素投入的关系可以建立函数式来表达。接着本文分析了系统动力学的相关知识，认为可以用系统动力学的方法来深入研究经济增长与要素投入的关系，并相应的介绍了应用系统动力学对我国经济方面进行应用研究的相关文献。在上述理论的基础上，本文初步把资本、劳动力、R&D投入和能源消耗作为经济增长的投入要素，按照生产函数方程建立了经济增长与这四要素的关系式，并运用统计学原理的相关知识论述了要素投入的筛选和检验的方法。在确定了经济增长与投入要素的关系式方程后，运用系统动力学知识，对经济增长与投入要素以及要素与要素之间的基本因果关系进行了分析，构建了一个简易的经济增长与投入要素的系统动力学模型，并对该模型的建立过程和检验方法作了相应说明。本论文把山东省作为本模型的应用研究对象。在应用研究过程中，对数据的收集和整理方法作了比较详细的介绍，然后按照本文提到的方法，建立了山东省经济增长与投入要素的关系方程，接着把相应的数据输入到系统动力学模型中，之后针对投入要素提出了三种不同的方案，并对这些方案进行了模拟，以进一步分析要素的变化对经济增长的影响。针对山东省的情况，通过应用分析，笔者得到了以下相关的结论：第一：经济增长速度的变化对资本投入和R&D投入的变化较为敏感，如果在投资资金有限的情况下，减少对固定资产的投资，而增加对R&D的投入，更有利于经济的增长;第二：能源消耗的增加不利于经济的增长，但是能源消耗的变化对经济增长速度的影响不大;第三：提高劳动就业率能推动经济的增长，但是经济增长速度的变化对就业率的变化不是很敏感，说明在当今的经济增长系统中，依靠劳动力投入来拉动经济增长的意义不大。

关键词：经济增长投入要素关系方程系统动力学模型

ⅠE和ⅡE期原发性甲状腺非霍奇金淋巴瘤临床预后分析

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2009年第4期44卷 272-276页

作者：马永群曹志伟石胜利中国医科大学附属第四医院耳鼻咽喉头颈外科沈阳110032 中国医科大学附属盛京医院耳鼻咽喉头颈外科

目的探讨原发性甲状腺非霍奇金淋巴瘤的预后因素。方法回顾性分析1981年1月至2008年1月收治的47例甲状腺非霍奇金淋巴瘤ⅠE和ⅡE期患者，所有病例均经病理诊断为B细胞来源非霍奇金淋巴瘤，弥漫性大B细胞淋巴瘤（diffuse large B—cell l... 详细信息

目的探讨原发性甲状腺非霍奇金淋巴瘤的预后因素。方法回顾性分析1981年1月至2008年1月收治的47例甲状腺非霍奇金淋巴瘤ⅠE和ⅡE期患者，所有病例均经病理诊断为B细胞来源非霍奇金淋巴瘤，弥漫性大B细胞淋巴瘤（diffuse large B—cell lymphoma，DLBCL）28例，黏膜相关淋巴样组织淋巴瘤（mucosa-associated lymphoid tissue，MALT）19例。生存率统计采用Kaplan—Meier法，组间生存率的比较应用Log—rank检验，多因素分析采用Cox回归模型，分析年龄、性别、症状、肿瘤分期、肿瘤浸润范围、病理类型、治疗方式和放疗照射剂量等多种因素对预后的影响。结果全组5年癌症相关生存率为61．8％。单因素分析显示原发肿瘤局限于甲状腺组与超出甲状腺被膜组的5年生存率分别为86．7％与50．0％（P=0．012）。放疗剂量不足40Gy组与超过40Gy组的5年生存率分别为30．8％与79．0％（P=0．002）。27例ⅡE期患者中采用单一治疗方法和多种治疗方法的5年生存率分别为33．3％和61．1％（P=0．037）。病理类型为DLBCL与MALT两组的5年生存率分别为50．0％与79．0％（P=0．038）。Cox回归多因素分析显示浸润范围、放疗剂量、病理类型、ⅡE期患者治疗方式是影响预后的危险因素（OR值分别为11．108、5．466、4．071、3．058，P值均〈0．05）。结论病变是否局限于甲状腺，放疗的剂量以及病理类型是影响原发甲状腺非霍奇金淋巴瘤（ⅠE和ⅡE期）预后的重要因素。ⅡE期患者综合治疗的疗效优于单一治疗方式。

关键词：甲状腺肿瘤淋巴瘤非霍奇金预后

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票据抗辩制度研究

票据抗辩制度研究

作者：石胜利山东大学

学位级别：硕士

人类为了促进商品经济发展，设计了精巧的票据制度。与普通债权转让相比，票据法为了促进票据的流通，侧重于保护票据债权人的利益，同时对票据债务人的抗辩权又加以限制。但如果没有人愿意成为票据债务人，票据债权人的票据权利也就无... 详细信息

人类为了促进商品经济发展，设计了精巧的票据制度。与普通债权转让相比，票据法为了促进票据的流通，侧重于保护票据债权人的利益，同时对票据债务人的抗辩权又加以限制。但如果没有人愿意成为票据债务人，票据债权人的票据权利也就无从谈起，票据制度也就失去了其存在的价值。因此，研究票据抗辩制度，保护票据债务人的合法权利，维护票据流通的安全与秩序，进而促进票据的流通，具有十分重要的理论和现实意义。本文第一章从票据的概念入手，介绍了票据的特征，并通过对票据抗辩与民法抗辩的比较，归纳出票据抗辩的特征。接着阐明了票据抗辩的法理，指出了票据抗辩的法理在于防止票据权利的滥用和促进票据流通，票据抗辩对于票据权利具有否定和削减的功能。在第二章里，本文介绍了票据抗辩分类的传统标准、学界新兴的分类标准及本人尝试的两种分类方法，通过对传统分类标准的反思和与其他分类标准的比较，本人认为以传统分类标准划分票据抗辩的目的在于区分票据抗辩是否受限制，可以对抗一切持票人的抗辩、不受限制的抗辩应归类于物的抗辩，只能对抗特定持票人的抗辩、受限制的抗辩应归类于人的抗辩。票据抗辩的传统分类标准比较准确地反映了票据抗辩的特征，仍应加以坚持。但任何一种分类方法都不可能是唯一的，全面的，其他分类标准也有合理、可取之处。票据抗辩的最大特点就是受到限制，本文在第三章分析了票据抗辩限制的法理，指出作为票据制度一部分的票据抗辩的限制制度的宗旨也在于促进票据流通，其理论根据就在于票据行为的独立性和无因性。通过与国外立法例相比较，笔者认为我国对票据抗辩限制所采取的立法模式应属于消极的限制立法模式。票据抗辩的限制就是对人的抗辩进行限制，但这种限制并不是绝对的，在第三章，笔者指出了属于票据抗辩限制例外的两种情形：无对价抗辩和恶意抗辩。当持票人从对票据无处分权的前手受让票据时，就要涉及票据权利善意取得的问题，票据法为了维护票据交易秩序的安全，选择了保护善意持票人的票据权利，牺牲原权利人的票据权利。笔者在第三章对善意持票人构成要件和法律效力进行了分析和探讨。在第三章的最后部分，笔者应用票据法理论，联系工作实际，对票据诉讼中关于票据抗辩的举证责任分配逐一进行了分析。在以上论述的基础上，结合我国《票据法》立法和司法实践，参照国外先进的立法例，笔者提出了完善我国票据抗辩制度的几点建议：1、减少否定抗辩的规定;2、取消对价抗辩;3、确认票据代理中的追认制度;4、明确否认票据行为表见代理。

关键词：票据票据抗辩票据抗辩分类票据抗辩限制

窄带成像联合放大内镜在早期胃癌诊断中的价值

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现代消化及介入诊疗 2023年第1期28卷 108-112页

作者：马娅梅苗旺李锐强李备石胜利南方医科大学附属小榄医院消化内科 528415

目的分析放大胃镜+窄带成像(ME-NBI)鉴别早期胃癌的临床价值。方法选取2016年12月至2022月6月在我院检查60例可疑胃早癌患者为研究对象,所有患者均进行腹部增强CT检查、普通白光内镜(WLE)检查和ME-NBI检查,并以病理活检为金标准,分析... 详细信息

目的分析放大胃镜+窄带成像(ME-NBI)鉴别早期胃癌的临床价值。方法选取2016年12月至2022月6月在我院检查60例可疑胃早癌患者为研究对象,所有患者均进行腹部增强CT检查、普通白光内镜(WLE)检查和ME-NBI检查,并以病理活检为金标准,分析三种检查手段对早期胃癌的诊断价值。结果 60例可疑胃早癌患者中病理检出胃癌患者23例(38.33%),萎缩性胃炎并肠化患者34例(56.67%),慢性胃炎患者3例(5%)。ME-NBI对萎缩性胃炎并肠化患者的检出率高于腹部增强CT和WLE(腹部增强CT0例,WLE检查24例,ME-NBI检查31例,P0.05);ME-NBI检查早期胃癌的灵敏度、特异度、阳性预测值、准确度均高于WLE检查,P<0.05。ME-NBI检查腺管图像质量和微血管图像质量评分均优于WLE检查腺管图像质量和微血管图像质量评分,P<0.05。结论窄带成像技术结合胃镜能有效提高早期胃癌的检出率,图像质量较高,在临床上具有重要价值,值得临床应用及推广。

关键词：早期胃癌癌前病变筛查白光内镜放大胃镜结合窄带成像