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主题

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机构

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作者

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检索条件"作者=石纯义"
271306 条 记 录,以下是41-50 订阅
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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计
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农机化研究 2025年
作者: 谢晓轩 孔德 潘斌 单建华 谢淮北 中国科学技术大学 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽工业大学机械工程学院
针对目前植物工厂环境下的番茄采摘自动化、智能化程度较低的问题,研制了一种可应用于植物工厂的番茄采摘机器人及其控制系统。首先,根据采摘任务的功能需求,搭建出机器人的硬件系统架构;其次,基于机器人操作系统(ROS)架构设计了分布式... 详细信息
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贴近生活学修辞
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高中生 2025年 第2期 51-53页
作者: 陈全 湖南辰溪县二中
修辞是增强语言表达效果的规律。学习修辞对语言的表达、理解大有裨益,但学好修辞并不是一件轻而易举的事。“吟安一个字,捻断数茎须。”(卢延让《苦吟》)“两句三年得,一吟双泪流。”(贾岛《题诗后》)这两句诗都说明了修辞的艰...
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晚石炭世华北地台野火记录与间冰期气候变化的联系
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煤炭学报 2025年
作者: 王野 邢志学 杨敏芳 王雷 孙涛 宋德邻 邵龙 鲁静 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开采全家重点实验室 沈阳建筑大学土木工程学院 河北柳江盆地地质遗迹国家级自然保护区管理中心 中国石油勘探开发研究院
当前,大量温室气体排放等人为因素造成的全球变暖,使表层地球气候正在逐步由第四纪的冰期向间冰期、或温室气候过渡,并伴随着不断增加的野火频率和强度。为了揭示古野火发育在冰室期气候变化中扮演的角色和作用,本文以晚石炭世冰室... 详细信息
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PMC-YOLO:一种烧结复杂环境下的篦条缺陷检测方法
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机械科学与技术 2025年
作者: 申旭桓 马宗方 袁立新 陈陆 崔衡 董武刚 殷浩 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 中冶长天(长沙)智能科技有限公司
为应对传统篦条缺陷检测方法效率低、易干扰等问题,本文提出一种PMC-YOLO篦条缺陷检测算法,以翅冀的篦条故障作为实验检测对象。首先,通过渐进特征融合网络AFPN(Asymptotic Feature Pyramid Network)结合路径聚合网络PANet(Path Aggr... 详细信息
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水下采油树完修井液压控制系统研制
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机床与液压 2025年
作者: 屈少林 张亮 鞠少栋 王继良 张嵘 杨建 王宇 中海油能源发展股份有限公司海洋完井重点实验室 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司 海洋油气高效开发全国重点实验室 中国海洋工程装备技术发展有限公司
目前,水下采油树的完、修井控制系统普遍采用复合电液控制系统完成水下测试、安装和回收,本文根据南海某油气田对水下完、修井系统的功能要求,结合相关标准,设计了完、修井的电液复合控制系统,并用AMESim软件建立了水下采油树阀门... 详细信息
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山东滨州应用于小开河灌区水库群引调水优化模型研究
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中国农村水利水电 2025年
作者: 张许峰 高占 杨芸 樊煜 郑欣荣 周客 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室 国家节水灌溉北京工程技术研究中心 山东省滨州市引黄灌溉服务中心 中国农业大学
为提升小开河灌区引调水管理水平,减少引调水过程的渗漏损失,本研究以灌区干渠渗漏水损失最小兼顾全年引调水频次少为目标,构建灌区水库群引调水优化模型。采用遗传算法对模型求解,得到灌区全年内水库群引调水过程优化方案。以小开... 详细信息
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铁矿烧结工艺过程CO生成机理及减排关键技术
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中国冶金 2025年
作者: 胡玖林 周浩宇 刘前 李乾坤 丁成 联合钢铁(大马)集团公司 中冶长天国际工程有限责任公司研发中心 国家烧结球团装备系统工程技术研究中心 中天钢铁集团有限公司 安徽工业大学冶金工程学院
在全球气候变暖和环境治理的大背景下,针对烧结工序CO排放量大、减排压力紧迫的问题,阐述了中国烧结CO排放和治理现状。探讨了铁矿烧结过程中CO的产生机理,揭示了烧结过程中CO生成的主要途径,包括碳的氧化反应、燃料的不完全燃烧等... 详细信息
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解释学习及其进展
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模式识别与人工智能 1989年 第2期2卷 52-60页
作者: 石纯
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腈类化合物在高电压电解液中的研究进展
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储能科学与技术 2025年
作者: 李南 马静 黄挺秀 沈毅星 沈旻 江依 洪涛 马国强 马紫峰 浙江省化工研究院有限公司 上海交通大学绍兴新能源与分子工程研究院
提高工作电压是提升锂离子电池能量密度的有效途径,但由此引发的电解液氧化分解、过渡金属离子溶出以及正极材料结构破坏等问题,严重制约了其实际应用。因此,开发具有优异电化学稳定性的电解液成为研究的热点。腈类化合物由于高介电... 详细信息
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环境影响评价与生态保护区划的整合研究
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黑龙江环境通报 2025年 第1期38卷 72-74页
作者: 仁娟 广西南宁师源环保科技有限公司 南宁530000
本研究旨在探讨环境影响评价(EIA)与生态保护区划的整合,以实现可持续发展目标,通过综合分析EIA和生态保护区划的相关理论和方法,提出一种整合框架,并在实际案例中进行了验证。首先,探讨了EIA和生态保护区划的概念、原则及其在可持续发... 详细信息
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