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企业“一把手”和“二把手”的价值观差异与企业创新:基于机器学习的经验证据

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中国软科学 2024年第S1期 203-222页

作者：方帅程雨涵刘知张建君中国地质大学(北京)经济管理学院山东大学管理学院北京大学光华管理学院

中国高质量发展急需发挥企业家在创新中的关键作用。如何发挥企业关键人物“一把手”董事长和“二把手”总经理在创新中的领导和协同作用是有待回答的重要管理问题。从企业董事长和总经理价值观差异的角度尝试回答这一问题。以沪深A股2... 详细信息

中国高质量发展急需发挥企业家在创新中的关键作用。如何发挥企业关键人物“一把手”董事长和“二把手”总经理在创新中的领导和协同作用是有待回答的重要管理问题。从企业董事长和总经理价值观差异的角度尝试回答这一问题。以沪深A股2008—2016年的上市公司为研究样本，采用前沿的机器学习方法评估了董事长—总经理在多个维度上的价值观差异对企业创新的预测能力，识别出对企业创新绩效预测能力相对最强的价值观差异的维度，用部分依赖图具体刻画董事长与总经理价值观差异结构与企业创新间的关系，并通过理论分析指出可能存在的影响机制。研究发现：(1)整体而言，董事长和总经理的价值观差异对企业创新绩效有较强的预测能力；(2)在价值观的不同维度中，董事长和总经理在不确定性规避价值观与制度性集体主义价值观2个维度上的差异对企业创新绩效的预测能力较强；(3)不确定性规避价值观差异与创新绩效的关系大致呈“U”型结构，董事长和总经理在该价值观维度上对创新绩效的影响发挥了“互补效应”,而制度性集体主义价值观差异与创新绩效的关系呈现出先平缓后陡升的趋势，董事长和总经理在该价值观维度上对创新绩效的影响发挥了以“一把手”高制度集体主义为主的“秩序效应”和以“二把手”低制度集体主义为辅的“互补效应”。研究结果对从企业关键人物出发解读促进创新发展的因素和模式具有重要的理论与实践启示。

关键词：董事长总经理价值观差异企业创新机器学习

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自动化码头单悬臂场桥调度与AGV路径规划

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1472-1486页

作者：范厚明李茂荣马梦知岳丽君大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根... 详细信息

为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根据第一阶段得到的AGV停车位置及时间信息,首先在不考虑AGV冲突的情况下采用改进的Dijkstra算法求解AGV初始路径,然后采用混合冲突解决策略解决箱区内AGV冲突问题。以上海洋山四期自动化码头为背景设计算例,用CPLEX验证模型准确性,通过与其他算法的比较验证了算法的有效性。结果表明,所建模型和提出的策略能有效提高单悬臂场桥和AGV的工作效率。

关键词：单悬臂场桥场桥调度路径规划启发式算法

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基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证

软件学报 2024年第9期35卷 4160-4178页

作者：谢果君杨焕焕石正璞陈钢南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京211106 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎... 详细信息

DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎推理与代码抽取实现了对软硬件系统的设计、开发及验证.基于此,设计基于DH标定的机器人正向运动学的形式化验证框架.在Coq中构建机器人运动理论的形式化证明,并验证控制算法的正确性以确保机器人的运动安全.首先,对DH坐标系进行形式化建模,构建相邻坐标系间转换矩阵的形式化定义,并验证该转换矩阵与复合螺旋运动的等价性;其次,构建机械臂正向运动学的形式化定义,并对机械臂运动的可分解性进行形式化验证;再次,对工业机器人中常见连杆结构及机器人进行形式化建模,并完成正向运动学的形式化验证;最后,实现Coq到OCaml的代码抽取,并对抽取的代码进行分析与验证.

关键词：机器人运动学形式化验证 DH坐标系代码自动生成

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我国高职专业认证的应然逻辑与创新发展

教育与职业 2024年第4期1052卷 40-48页

作者：郭丽君石汉卿湖南农业大学教育学院湖南长沙410128

高职专业认证作为保障和提高高等职业教育质量的重要举措,在宏观、中观、微观层面内含一定的逻辑并形成嵌套。高职专业认证既具有正向价值,也存在一定的现实隐忧,主要表现为:专业认证的导向性特征与职业教育创新发展的矛盾、认证标准的... 详细信息

高职专业认证作为保障和提高高等职业教育质量的重要举措,在宏观、中观、微观层面内含一定的逻辑并形成嵌套。高职专业认证既具有正向价值,也存在一定的现实隐忧,主要表现为:专业认证的导向性特征与职业教育创新发展的矛盾、认证标准的可操作性需求与职业人才全面发展的矛盾、认证结果的功利化运用与专业内涵建设的矛盾。因此,需要从宏观、中观、微观三个层面探讨高职专业认证补弊兴利的平衡点,一要构建稳定性与灵活性并存的多元治理机制,二要构建通用性与补充性并举的认证标准体系,三要制定基础性与创新性并重的学生能力发展评估办法。

关键词：高等职业教育专业认证中国特色高职专业认证体系

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我国高职专业认证的目标定位、风险及其规避

中国职业技术教育 2024年第25期 89-95页

作者：郭丽君石汉卿湖南农业大学教育学院

高职专业认证是我国职业教育评价领域的重要发展趋势,对提升人才培养质量和提升专业办学水平发挥着重要作用。基于部分省份和高职学校的试点经验,我国高职专业认证需以引导高职教育回归“育人为本”轨道、促进专业人才市场供需精准对接... 详细信息

高职专业认证是我国职业教育评价领域的重要发展趋势,对提升人才培养质量和提升专业办学水平发挥着重要作用。基于部分省份和高职学校的试点经验,我国高职专业认证需以引导高职教育回归“育人为本”轨道、促进专业人才市场供需精准对接,以及为职业教育利益相关者提供行动指导为发展目标。受专业认证主体单一化、认证内容固化和认证结果等级化的影响,高职专业认证存在着难以兼顾不同专业发展逻辑、制约专业特色化发展和加重专业“指标化”建设倾向等风险。未来需要优化认证主体结构,构建多元主体参与的块状化认证体系;扩大认证范围,革新高职专业认证内容;树立增值性认证理念,创新认证结果应用机制。

关键词：高等职业教育专业认证风险规避质量评价

热带太平洋年际尺度和热带不稳定波引起的叶绿素变率对ENSO调制的互补效应

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中国科学：地球科学 2024年第2期54卷 406-423页

作者：张荣华田丰石其东王秀君吴统文南京信息工程大学海洋科学学院南京210044 崂山实验室青岛266237 中国科学院海洋研究所海洋环流与波动重点实验室青岛266071 中国科学院大学北京101408 北京师范大学地理科学学部北京100875 中国气象局地球系统数值预报中心北京100081

在热带太平洋,观测数据表明海表叶绿素(Chl)表现出年际尺度变率和由热带不稳定波(TIW)引发的中小尺度扰动这两者的共存现象;两者通过海洋生物引发的加热(OBH)反馈对ENSO造成的联合影响尚未得到充分的表征和理解.本文利用一个混合型大气... 详细信息

在热带太平洋,观测数据表明海表叶绿素(Chl)表现出年际尺度变率和由热带不稳定波(TIW)引发的中小尺度扰动这两者的共存现象;两者通过海洋生物引发的加热(OBH)反馈对ENSO造成的联合影响尚未得到充分的表征和理解.本文利用一个混合型大气-海洋物理-生物地球化学耦合模式(HCM AOPB)来量化年际和TIW尺度上Chl扰动对ENSO的单独以及联合调制影响.HCM敏感性试验结果证实了两者对ENSO振幅存在相反的作用,其中大尺度Chl年际变率造成的海洋生物-气候反馈效应通过其对上层海洋层结和垂向混合的影响来减弱ENSO,而TIW尺度的Chl扰动则倾向于增强ENSO.气候模式中ENSO的模拟敏感地依赖于对不同尺度上Chl效应的表征方式,因此有必要在气候模式模拟中充分地考虑不同尺度上Chl引发的气候效应.本文揭示了热带太平洋Chl效应是气候模式中ENSO模拟的一个偏差源,可为不同尺度上热带太平洋气候系统与海洋生态系统间相互作用提供新的见解.这些结果也揭示了ENSO调制的复杂性:即热带太平洋海洋生物地球化学过程相关的年际和TIW尺度上的Chl扰动与物理过程间的相互作用可对ENSO产生协同效应.

关键词：海洋叶绿素海洋生物-气候反馈年际变率热带不稳定波(TIW) 互补效应混合型海气耦合模式

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自然野性童年

学前教育 2024年第14期 13-14页

作者：陈知君西北工业大学幼儿园华东师范大学

亲近自然是孩子的天性,大自然能促进孩子健康体魄和健全人格的发展,丰富多样且充满变化的自然环境能让身处其中的孩子体验野趣,尝试冒险,培养野性,让他们不那么循规蹈矩,敢于尝试新事物。

关键词：健康体魄健全人格自然环境亲近自然丰富多样野性循规蹈矩

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自然野性童年

学前教育 2024年第Z4期 13-14页

作者：陈知君西北工业大学幼儿园

亲近自然是孩子的天性，大自然能促进孩子健康体魄和健全人格的发展，丰富多样且充满变化的自然环境能让身处其中的孩子体验野趣，尝试冒险，培养野性，让他们不那么循规蹈矩，敢于尝试新事物。我在儿子很小的时候便尝试带他亲近自然，...

亲近自然是孩子的天性，大自然能促进孩子健康体魄和健全人格的发展，丰富多样且充满变化的自然环境能让身处其中的孩子体验野趣，尝试冒险，培养野性，让他们不那么循规蹈矩，敢于尝试新事物。我在儿子很小的时候便尝试带他亲近自然，满足他的好奇和探索。下面分享儿子小时候的几个成长片段。

关键词：

不同尺寸的AuNPs对废水中污染物的催化降解性能

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化学研究与应用 2024年第4期36卷 795-802页

作者：杨林石元峻周昱君山东石油化工学院化学工程学院山东东营257061

废水中难降解、强毒性污染物的处理仍是目前亟待解决的问题。金纳米颗粒(AuNPs)具有较大的比表面积、良好的催化活性和生物相容性,在废水处理领域获得广泛的关注。然而,AuNPs的催化活性受颗粒尺寸的影响较大。本文采用化学还原法制备出... 详细信息

废水中难降解、强毒性污染物的处理仍是目前亟待解决的问题。金纳米颗粒(AuNPs)具有较大的比表面积、良好的催化活性和生物相容性,在废水处理领域获得广泛的关注。然而,AuNPs的催化活性受颗粒尺寸的影响较大。本文采用化学还原法制备出不同尺寸的AuNPs,并分别对废水中污染物铁氰化钾K_(3)Fe(CN)6和对硝基苯酚(4-NP)进行催化降解以探究AuNPs的催化活性。透射电镜(TEM)和紫外-可见吸收光谱(UVvis)表征结果显示,所制备的AuNPs具有与尺寸相关的催化活性,随尺寸的降低催化活性逐渐增强,4 nm的AuNPs能实现200 s内K_(3)Fe(CN)6和4-NP的快速还原,38 nm以上的AuNPs催化性能较低,且在小尺寸区间,催化活性变化更快。此外,AuNPs循环使用6次后仍保持50%以上的催化活性。

关键词：金纳米颗粒催化活性尺寸相关性铁氰化钾对硝基苯酚