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一种永磁弹射掩模台的轨迹规划和运动控制研究

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一种永磁弹射掩模台的轨迹规划和运动控制研究

作者：石淼电子科技大学

学位级别：硕士

掩模台是光刻机的关键子部件,其运动性能直接影响最终光刻工艺的性能。遵循掩模台高速、高加速、高精度的发展趋势,本课题组在前期研究中提出了永磁弹射掩模台的结构概念。基于此新结构概念,与之适配的轨迹规划和运动控制技术是该掩模... 详细信息

掩模台是光刻机的关键子部件,其运动性能直接影响最终光刻工艺的性能。遵循掩模台高速、高加速、高精度的发展趋势,本课题组在前期研究中提出了永磁弹射掩模台的结构概念。基于此新结构概念,与之适配的轨迹规划和运动控制技术是该掩模台走向工业应用的必要环节和关键技术。为此,本论文将以课题组提出的这种永磁弹射掩模台为对象,研究其轨迹规划和运动控制技术,以期实现此构型掩模台的最终应用。首先,给出永磁弹射掩模台系统的机械结构和控制硬件平台构成。针对机械结构中与传统掩模台有巨大差别的永磁弹射驱动单元与电机驱动单元,给出了它们的结构特征和物理模型;说明了控制硬件平台中各总线、各控制系统板卡的安装位置和功能,以及控制系统实现运动的过程。其次,利用永磁弹射掩模台的运动特性,提出了适用于永磁弹射掩模台的轨迹规划方法。根据是否存在永磁弹射力把运动区间划分为非弹射区和弹射区,分别规划运动轨迹。非弹射区轨迹规划结合了S形轨迹规划的特点,通过计算速度和位移的临界条件,以及关键时间变量和时间切换点,得到分段的加速度、速度、位移轨迹函数。弹射区轨迹规划采用多项式结构,以掩模台出入弹射区的状态和运动轨迹的对称性为约束条件,并考虑工程上可能出现的弹射时间固定和不固定两种情况,优化求解多项式轨迹参数。接着,辨识获得对象动力学模型,并考虑该掩模台额外引入的弹射力,设计了适用于永磁弹射掩模台的运动控制器。该控制器包括前馈和反馈两个控制器。对于反馈控制器,克服加减速段(弹射力作用区)和匀速段对于高低增益不同诉求的局限,设计了非线性的变增益反馈控制器。分别设计了该变增益反馈控制器所包含的线性反馈环节和变增益环节,并给出稳定性证明。对于前馈控制器,基于弹射力作为台体驱动的这一特征,提出了一种前馈力切换的加速度前馈控制器。分别设计了该切换前馈控制器所包含的加速度前馈环节和基于弹射力分布的切换环节。最后,进行数值仿真与实验验证。数值仿真部分针对前述轨迹规划和运动控制算法进行了全面验证;实验部分则基于一台永磁弹射掩模台样机,综合运用前述轨迹规划和运动控制方法,最终实现掩模台较高精度的运动。

关键词：永磁弹射掩模台轨迹规划运动控制

《课堂研究概论》（第一章）汉英翻译实践报告

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《课堂研究概论》（第一章）汉英翻译实践报告

作者：石淼西北师范大学

学位级别：硕士

课堂研究是促进教育事业发展的关键途径之一,也是教学论的研究基础。当前,教学论的研究已由传统的理论性研究转向实践性研究,即在课堂中研究教师、学生、教学现象及规律。教学论来源于课堂研究,也在教学实践中得到发展。此研究适应当下... 详细信息

课堂研究是促进教育事业发展的关键途径之一,也是教学论的研究基础。当前,教学论的研究已由传统的理论性研究转向实践性研究,即在课堂中研究教师、学生、教学现象及规律。教学论来源于课堂研究,也在教学实践中得到发展。此研究适应当下课堂教学的需要,鼓励研究者们将研究重心从理论转向实践,体现出教学论研究的价值。本实践报告原文选自《课堂研究概论》第一章“传统教学论概述”,属于信息型文本,用词严谨科学,句式多样,内容系统完整,逻辑连贯。本次翻译任务在尤金·奈达的功能对等理论指导下完成,该理论强调对源语信息的再现,要求译文读者与原文读者获得相同的阅读感受。本翻译实践报告首先分析本次翻译任务的背景及对教学论研究和翻译实践的意义,再根据文本类型从词法、句法、语篇层面分析原文本特征。基于此,译者在功能对等理论指导下,解决了翻译过程中的难点,包括在词法层面有效翻译原文的成语并对原文中的大量动词进行词性转换;在句法层面调整原文句序,将主被动语态进行转换;在语篇层面实现译文的衔接与连贯。译者结合具体翻译案例分析了功能对等理论在信息型文本汉英翻译实践中的应用,总结了本次翻译任务中遇到的问题及解决办法,在功能对等理论指导下,为使译文达到不同层次的对等要求,分别采用了词性转换、句序调整、语态转换等翻译技巧,以期最大程度再现原文信息。本次翻译实践表明,教材作为信息型文本涉及诸多专业学术知识,为了通顺准确地输出译文,译者需要具有教学论和课程论的知识储备。功能对等理论可以有效指导信息型文本的翻译,能使原文和译文在词法、句法、语篇层面达到对等,确保原文读者和译文读者获得相同的阅读感受。此外,本次任务亦能为今后的信息型文本翻译实践积累经验。

关键词：《课堂研究概论》信息型文本功能对等理论翻译技巧

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小波理论及其在虹膜识别系统中的应用研究

小波理论及其在虹膜识别系统中的应用研究

作者：石淼吉林大学

学位级别：硕士

随着人们对社会安全要求的增加,基于生物特征识别的智能身份识别方法逐渐受到广泛的关注。虹膜作为重要的身份鉴别特征,具有唯一性、稳定性、可采集性、非侵犯性、不可伪造性等优点。与其他生物识别技术相比,虹膜识别具有高可靠性,高稳... 详细信息

随着人们对社会安全要求的增加,基于生物特征识别的智能身份识别方法逐渐受到广泛的关注。虹膜作为重要的身份鉴别特征,具有唯一性、稳定性、可采集性、非侵犯性、不可伪造性等优点。与其他生物识别技术相比,虹膜识别具有高可靠性,高稳定性,高安全性等优点。多小波是单小波理论的新发展,它既保持了单小波所具有的良好的时域与频域的局部化特性,又克服了单小波的缺陷,将实际应用中十分重要的光滑性、紧支性、对称性、正交性完美地结合在一起。本文对现有的虹膜识别技术、虹膜识别系统的基本架构及小波的基本理论进行了具体的介绍,并将目前比较典型的单小波及多小波变换应用于“矩型”的Lena图像及“条型”的虹膜图像,通过反复的实验,可以看出小波变换理论在图像压缩方面具有良好的优势。

关键词：虹膜识别小波变换多小波

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海运强国战略下的人力资源发展研究

海运强国战略下的人力资源发展研究

作者：石淼大连海事大学

学位级别：硕士

作为国民经济的中坚力量和重要保障,交通运输行业特别是航运业,近年来取得了长足的进步和跨越式的发展。我国在交通运输整体规划中明确提出要建成世界海运强国的目标,但目前我国交通运输业在整体水平上,尤其是在航运人力资源方面,与发... 详细信息

作为国民经济的中坚力量和重要保障,交通运输行业特别是航运业,近年来取得了长足的进步和跨越式的发展。我国在交通运输整体规划中明确提出要建成世界海运强国的目标,但目前我国交通运输业在整体水平上,尤其是在航运人力资源方面,与发达国家相比尚存在较大差距。为实现这一既定的目标,交通部明确提出了“科教兴交”的战略决策。要实现科教兴交,归根结底还是要培养造就一大批高素质的航运技术人才。目前,我国航运人才的培养还不能适应形势发展的需要,海运人力资源的开发成为制约交通运输行业发展的瓶颈。随着全球经济的高速增长,人力资源日益成为航运企业竞争的核心因素。在航运业竞争日趋激烈的今天,谁占据了人力资本的优势地位,谁就在这场优胜劣汰的游戏中掌控了主动权。本文以航运业主要的从业人群——船员的素质培养为重点,通过对船员培养过程的经济性问题进行分析,探讨海运强国战略下的人力资源开发与发展等问题,进而对航运人力资源的开发与发展对策提出建议,以期望能对我国实现从海运大国转变成海运强国的理想提供参考意见。

关键词：海运强国发展培养经济性

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L集团公司资金集中管理优化研究

L集团公司资金集中管理优化研究

作者：石淼兰州交通大学

学位级别：硕士

随着我国经济水平持续增长,市场运行模式逐渐成熟,同时我国政府加强推进了对企业资金集中管理和财务集约化的指导,我国集团企业正逐步向财务集约化管理的模式转变。在集团公司财务管理模式转变的过程中,资金管理是财务管理的核心。企业... 详细信息

随着我国经济水平持续增长,市场运行模式逐渐成熟,同时我国政府加强推进了对企业资金集中管理和财务集约化的指导,我国集团企业正逐步向财务集约化管理的模式转变。在集团公司财务管理模式转变的过程中,资金管理是财务管理的核心。企业的经营、生产、投资各方面都会涉及到资金的流动,提高资金周转效率对企业的发展有重要的推动作用。对于集团企业来说,成员公司从跨地区、跨行业进行拓展,规模日益壮大,导致资金链长,采用资金集中管理模式会帮助集团公司提高资金周转率、资金使用率,降低财务费用,能规避一些集团公司在财务、业务等方面的风险。结合集团公司自身特性、行业特性和实际发展,通过组建财务公司、资金结算中心、金融资产管理平台等更高级的资金集中管理模式,选择一个适合自身的资金集中管理模式,来更好的管理企业资金,整体优化集团资源配置,同时也增强了集团的综合实力,从而促进集团企业健康有序发展。本文通过对国内外资金集中管理的理论研究为基础,然后以L集团为例,本文通过六个部分来具体分析L集团资金集中管理,第一部分通对资金集中管理发展的背景进行介绍,主要研究国内外专业人士和著名学者对资金集中管理的论点论据,确定本文的研究方法;第二部分主要分析资金集中管理的理论基础和模式;第三部分对L集团公司的资金集中管理现状进行分析,首先介绍L集团公司的情况,然后从L集团的资金基本管理、资金运营管理、资金经营管理、资金风险管理四个方面具体分析L集团公司资金集中管理的现状,最后通过相关的财务指标来分析L集团资金集中管理模式的现状和优劣;第四部分对L集团公司资金集中管理提出了资金运营能力不高、防范风险能力低、投融资管理体系差和境外资金集中管理业务未充分展开四个弊端;第五部分针对提出的弊端,同时结合L集团发展方向和行业特点,对现有资金集中管理模式进行完善和优化,提出对L集团公司发展自身有利的建议和对策,能够最大限度的优化L集团整体资金的配置,提高资金的使用效率,降低集团公司资金风险,提高集团公司的整体管理水平和综合竞争实力;第六部分是对本文的结论和L集团公司资金集中管理优化后的展望。希望本文的研究能提高L集团资金管理水平,同时有助于实现L集团的发展目标,还能对同类型集团公司的资金集中管理有参考价值和借鉴作用。

关键词：集团公司资金管理集中管理

MHO与苹果虎皮病发生和活性氧代谢关系的研究

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MHO与苹果虎皮病发生和活性氧代谢关系的研究

作者：石淼陕西师范大学

学位级别：硕士

虎皮病是在苹果贮藏过程中易发的生理性病害,其发生给苹果产业带来巨大经济损失。1-甲基环丙烯(1-MCP)、二苯胺(DPA)都有显著控制虎皮病的效果,但因1-MCP使用成本高,DPA对人体健康有害而被限制使用。而白藜芦醇(Res)是一种从天然食品中... 详细信息

虎皮病是在苹果贮藏过程中易发的生理性病害,其发生给苹果产业带来巨大经济损失。1-甲基环丙烯(1-MCP)、二苯胺(DPA)都有显著控制虎皮病的效果,但因1-MCP使用成本高,DPA对人体健康有害而被限制使用。而白藜芦醇(Res)是一种从天然食品中发现的抗氧化剂,在医药和食品添加剂上有广泛应用,本实验室前期的研究发现它对梨虎皮病有显著控制效果。为了寻求有效的控制苹果虎皮病方法,本文以新红星苹果和富士苹果为试材,用1-MCP、DPA和Res处理后,观察两种苹果在不同冷藏期和货架期虎皮病的发病情况,比较Res和1-MCP与DPA对虎皮病的控制效果。前人研究认为,6-甲基-5-庚烯-2-酮(MHO)是虎皮病致病因子共轭三烯的氧化产物,它如何诱导发病的,目前未见报道。本文通过用1-MCP、DPA和Res降低内源MHO含量,研究在虎皮病发生过程中,内源MHO含量与活性氧代谢、酚类氧化的关系;同时用外源MHO处理,研究外源MHO诱导虎皮病的效果以及与活性氧代谢的关系。研究主要结果如下:(1)在冷藏条件以及货架期,采用白藜芦醇处理可抑制苹果虎皮病发生,虽效果稍差于1-MCP、DPA处理,但和对照相比依然效果显著。各处理在控制虎皮病的同时有保鲜效果。(2)新红星苹果在冷藏期间,虎皮病发病率与HO含量一定范围内正相关,发病越严重的果实活性氧积累量越大。活性氧的大量积累导致膜脂过氧化的产物丙二醛积累,同时引起内源MHO含量的激增,同时表现出虎皮病。不同品种苹果H202积累的阈值存在差异,推测富士苹果在整个贮藏期HO积累未达到阈值,而不表现出虎皮病。(3)1-MCP、DPA和Res处理抑制果皮中HO和O-的过量积累,推迟POD、CAT活性高峰的出现,保持了冷藏后期POD、CAT较高活性,一定程度上保持果实的抗氧化能力,抑制共轭三烯主要氧化产物内源MHO的积累速度,达到控制虎皮病发生的效果。(4)用1-MCP、DPA和Res处理抑制冷藏后期总酚和花青素含量的降低,使这些抗氧化物质保持在相对较高水平,推测因此减缓了氧化产物MHO的积累,从而降低虎皮病发病情况。果蔬的后熟衰老过程中出现的组织褐变与多酚氧化酶的酶促氧化有关,而虎皮病的发生是酶促褐变的结果。1-MCP、DPA和Res处理抑制冷藏后期多酚氧化酶活性,从而降低酚类物质发生酶促反应的速度,有利于果皮内酚类抗氧化物质的保持,减缓MHO的积累,抑制虎皮病发生。(5)0.25mL·L-1,0.50mL·L-1,1.00mL·L-1,2 00mL·L-1 的MHO的处理不同冷藏期的新红星和富士苹果,发现不同时期同一品种的苹果对MHO的敏感性不同,冷藏期越长,对MHO越敏感,较低浓度的处理就能诱导发病。不同品种对MHO的敏感性不同,表现为新红星苹果更敏感,在同一时期随着处理浓度的增大发病率和病情指数也增高。综上推测可能是MHO诱导虎皮病的发生。(6)MHO通过降低POD,SOD活性和总酚含量而降低抗氧化能力,提高HO含量、O-产生速率,活性氧代谢动态平衡被破坏。活性氧大量积累的同时丙二醛含量升高膜结构受到损伤,PPO活性升高使得酚类物质与多酚氧化酶发生剧烈反应生成大量醌,进一步聚合成黑色产物,诱导了虎皮病的发生。MHO诱导发病的机理和自然发病类似,只是自然发病中CAT活性下降更迅速。

关键词：苹果虎皮病 MHO 活性氧代谢多酚氧化酶控制方法

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切削液的选用

矿山机械 1998年第4期26卷 72-74页

作者：石淼森常州牵引电机厂江苏213001

理论上分析切削液具有冷却、润滑、清洗和防锈等多种作用。但对于每一种具体的切削液来说，起主要作用的仅有1～2种，其它次之。一般来说，切削油、乳化液和水基切削液的润滑和防锈作用依次减弱．但冷却和清洗作用则依次增强。对于水基... 详细信息

理论上分析切削液具有冷却、润滑、清洗和防锈等多种作用。但对于每一种具体的切削液来说，起主要作用的仅有1～2种，其它次之。一般来说，切削油、乳化液和水基切削液的润滑和防锈作用依次减弱．但冷却和清洗作用则依次增强。对于水基切削液和乳化液来说，高的使用浓度有利于润滑作用，而低的使用浓度则有利于冷却作用。在选用切削液时，应根据切削加工的条件（如机床设备、加工对象材质及其硬度、刀磨具以及工艺参数等）和加工质量的要求（如尺寸精度、表面粗糙度和表面完整性等）综合考虑，并以某一种（或两种）期望的作用为主来选择。一、切削液的选用1．从加工特性来选用削液不同的切削物（刀具、磨具）作用于不同的切削对象，所产生切削载荷的性质和大小是不同的。连续切削的作用力较为平稳；断续切削的作用力具有冲击性。切削塑性材料时以剪切、撕裂和挤压变形为主；切削脆性材料时以剪切和崩裂为主。从加工特性考虑，主要应从润滑和冷却作用来选用切削液。而对于磨削来说，清洗作用显得尤为重要。精加工时，切削载荷小而平稳，主要应考虑改善工件的表面质量和提高刀具的耐用度。在中、低速切削时，应选用润滑性能较好的切削油、高浓度水基切削液或乳化液。如含有油性添加剂的切削油尤其适宜于...

关键词：切削液切削加工金属切削

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公司运营与上市涉税难点指南

作者：石淼

来源：南通市图书馆图书评论

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切削中的摩擦与切削液版