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给初学画者的信 2

1986年

作者：赫拉帕科夫斯基（Храпковский М.）石欣译

本书收集了赫拉帕科夫斯基随笔的二十四封信，讲解了卡尔多夫斯基的素描教学方法

ISBN: (纸本)7102002815

本书收集了赫拉帕科夫斯基随笔的二十四封信，讲解了卡尔多夫斯基的素描教学方法

关键词：绘画学科:基本知识素描技法美术

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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一种可穿戴式跌倒检测装置设计

仪器仪表学报 2012年第3期33卷 575-580页

作者：石欣张涛重庆大学自动化学院重庆400030

跌倒造成的人身意外事故,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害,引起人们的极大关注。通过对跌倒行为特性的研究,设计了一种基于压力传感器的便携装置,进行跌倒检测。装置采用薄膜式压力传感器,将传感器安置于鞋垫,用于采集人体运动中的脚底... 详细信息

跌倒造成的人身意外事故,尤其是老年人跌倒造成的意外伤害,引起人们的极大关注。通过对跌倒行为特性的研究,设计了一种基于压力传感器的便携装置,进行跌倒检测。装置采用薄膜式压力传感器,将传感器安置于鞋垫,用于采集人体运动中的脚底压力信息,采用阈值分析与支持向量机算法相结合的方法对脚底压力值进行数据处理,判断人体是否跌倒。本装置通过实验测试验证,判断跌倒具有较高的可靠性和准确性。

关键词：跌倒检测压力传感器阈值分析支持向量机

基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法

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仪器仪表学报 2018年第12期39卷 128-135页

作者：石欣王梨赵莹重庆大学自动化学院重庆400044

针对室内无线接收信号强度指示(RSSI)难以快速准确估计的问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法。该算法采用强跟踪滤波(STF)自适应跟踪RSSI阶跃变化,克服传统RSSI状态空间模型中未建模状态的不确定性。利用高斯... 详细信息

针对室内无线接收信号强度指示(RSSI)难以快速准确估计的问题,提出了一种基于改进强跟踪滤波的室内RSSI自适应估计算法。该算法采用强跟踪滤波(STF)自适应跟踪RSSI阶跃变化,克服传统RSSI状态空间模型中未建模状态的不确定性。利用高斯分布数据的采样过程,分析STF算法跟踪系统未建模不确定状态的可靠性和有效性,确定强跟踪滤波弱化因子,并融合滑动平均滤波算法,提高RSSI的自适应估计能力。通过与传统的RSSI估计方法对比验证实验,结果表明所提算法能够准确估计室内RSSI,且收敛速度更快。

关键词：无线传感器网络室内RSSI 强跟踪滤波滑动平均滤波

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高阶径向拉盖尔-高斯光束叠加态的实验研究

红外与激光工程 2018年第12期47卷 327-333页

作者：柯熙政石欣雨西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

利用径向指数相同、拓扑电荷数互为相反数的两束高阶径向拉盖尔-高斯光束共轴叠加,产生了一种新型的复合涡旋光束,从理论上研究了这种复合涡旋光束的光强分布特性以及空间传播特性,并进行了实验验证。结果表明:由高阶径向拉盖尔-高斯光... 详细信息

利用径向指数相同、拓扑电荷数互为相反数的两束高阶径向拉盖尔-高斯光束共轴叠加,产生了一种新型的复合涡旋光束,从理论上研究了这种复合涡旋光束的光强分布特性以及空间传播特性,并进行了实验验证。结果表明:由高阶径向拉盖尔-高斯光束叠加而成的复合涡旋光束呈多层亮"花瓣"状;当束腰半径相同时,随传播距离的增加,其光强分布呈展宽趋势但不旋转;当束腰半径不同时,其光强分布发生旋转,并出现"旋转拖尾"现象,旋转方向和"拖尾"方向取决于拓扑电荷数正负及束腰半径大小。研究结果对深入理解复合涡旋光束的产生并进一步拓展其应用范围提供了实验依据。

关键词：物理光学复合涡旋光束共轴叠加光强分布径向指数

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基于K最近邻分类的无线传感器网络定位算法

仪器仪表学报 2014年第10期35卷 2238-2247页

作者：石欣印爱民张琦重庆大学自动化学院重庆400030

针对无线传感器网络中,大部分节点硬件配置低,缺少自定位能力的问题,提出一种基于K最近邻分类的分布式算法LKNN。将定位问题转换成为分类问题,根据信标节点的位置信息和相距跳数计算节点间的相似度,利用K最近邻（KNN）二分分类横纵坐标... 详细信息

针对无线传感器网络中,大部分节点硬件配置低,缺少自定位能力的问题,提出一种基于K最近邻分类的分布式算法LKNN。将定位问题转换成为分类问题,根据信标节点的位置信息和相距跳数计算节点间的相似度,利用K最近邻（KNN）二分分类横纵坐标,确定未知节点的坐标,经过质点弹簧算法MSO进一步优化节点的估计位置。仿真研究表明,LKNN算法定位过程中,K最近邻算法分类准确度高,质点弹簧算法可以改善边界效应,提高边缘区域节点的定位精度。相比于DV-Hop算法,LKNN定位效果更为理想,尤其是在C形随机分布的不规则网络中,平均误差和误差的标准差减小20%~50%。进一步实验结果验证了LKNN算法的有效性和实用性。

关键词：无线传感器网络位置估计定位算法 K最近邻算法质点弹簧优化

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基于RSSI的多维标度室内定位算法

仪器仪表学报 2014年第2期35卷 261-268页

作者：石欣印爱民陈曦重庆大学自动化学院重庆400030

针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参... 详细信息

针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参数模型进行坐标转换,运用粒子群算法优化参数,计算移动节点的实际坐标(移动节点真实位置)。仿真和实验表明,算法抗RSSI扰动性强,定位精度高,能够满足室内定位跟踪及低成本定位系统的需求。

关键词：无线传感器网络室内定位多维标度法接收信号强度指示粒子群算法

基于KF-LSE的建筑室内温度场实时准确重建方法

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仪器仪表学报 2018年第2期39卷 100-107页

作者：石欣王梨赵莹重庆大学自动化学院

实时、准确的建筑室内温度分布信息反馈是暖通空调（HVAC）系统控制与室内热环境优化研究的难点。针对这一问题,提出了基于卡尔曼滤波-线性随机估计（KF-LSE）的室内温度场实时准确重建方法。该方法利用本征正交分解（POD）方法将室内... 详细信息

实时、准确的建筑室内温度分布信息反馈是暖通空调（HVAC）系统控制与室内热环境优化研究的难点。针对这一问题,提出了基于卡尔曼滤波-线性随机估计（KF-LSE）的室内温度场实时准确重建方法。该方法利用本征正交分解（POD）方法将室内温度场映射为与POD模式系数相关的低阶线性系统,采用LSE方法获取POD模式系数动态模型,基于KF算法构建POD模式系数估计器,最后通过估计器与在线采集的室内温度值进行POD模式系数最优估计,快速重建出温度场。对比传统的POD-LSE方法进行建筑室内仿真实验,结果表明本方法具有更好的噪声抑制能力和温度场重建精度。

关键词：建筑室内温度场本征正交分解卡尔曼滤波线性随机估计

山东半岛蓝色经济区和黄河三角洲高效生态经济区生态环境融合发展研究

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海洋环境科学 2013年第6期32卷 957-961页

作者：石欣中国海洋大学法政学院山东青岛266100

在开展理论研究的基础上,结合山东半岛蓝色经济区和黄河三角洲高效生态经济区发展的现实情况,深入研究"蓝"、"黄"两大经济区的相互关系,从空间区位、功能定位、政策框架、工作机制等方面分析两大经济区生态环境一体化发展的基础条件,提... 详细信息

在开展理论研究的基础上,结合山东半岛蓝色经济区和黄河三角洲高效生态经济区发展的现实情况,深入研究"蓝"、"黄"两大经济区的相互关系,从空间区位、功能定位、政策框架、工作机制等方面分析两大经济区生态环境一体化发展的基础条件,提出融合发展的总体思路、基本原则和战略目标,进而从产业发展、基础设施、生态文明、科技创新等方面详细探讨两大经济区生态环境融合发展的工作重点和实现路径。

关键词：关键词经济区生态环境融合发展

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巡线机器人夹持机构压力复合控制系统

仪器仪表学报 2015年第S01期36卷 136-142页

作者：石欣占博张琦重庆大学自动化学院重庆400044

根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制... 详细信息

根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统.该系统利用比例电磁阀、活塞气缸和压力压强传感器构建夹持机构气压闭环回路,通过分析系统工作原理,建立了气动压力控制系统的非线性模型,实现对夹持机构输出压力平稳,快速输出.为了避免机器本体对夹持机构压力输出干扰,运用前馈控制策略集合夹持机构自身控制系统设计了复合控制系统.通过对机器人本体常规受力分析,分析出扰动参数的影响,计算出夹持机构压力控制系统的扰动补偿,及时修正夹持机构压力偏差,提高机器人压力控制精度.实验结果表明,该系统压力输出稳定,输出压力0到550N之间可调,压力波动小于3N,对外部干扰由较强的鲁棒性.该系统基本满足巡线机器人对央持机构压力输出稳定性和精度的需求.

关键词：巡线机器人气动比例阀扰动补偿复合控制