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拉刀机构对机床主轴热变形的影响

机械设计与制造 2016年第7期 121-123页

作者：王战中孙少华石朋龙钱振奇石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043

以SV-48立式加工中心主轴为对象,研究了拉刀机构对主轴热变形的影响。首先,在对主轴和拉刀机构热特性理论计算阶段,使用合理的模型解决了主轴与拉刀机构之间的热传递问题;其次,使用ANSYS Workbench分别对是否考虑拉刀机构的主轴三维模... 详细信息

以SV-48立式加工中心主轴为对象,研究了拉刀机构对主轴热变形的影响。首先,在对主轴和拉刀机构热特性理论计算阶段,使用合理的模型解决了主轴与拉刀机构之间的热传递问题;其次,使用ANSYS Workbench分别对是否考虑拉刀机构的主轴三维模型做了瞬态热—结构耦合分析;最后,分别对两次仿真得到的温度场分布和热变形结果做对比。对比结果表明,拉刀机构对主轴温度场分布和热变形都有很大的影响,在研究主轴热变形时考虑拉刀机构是有必要的。

关键词：拉刀机构 ANSYS Workbench 瞬态热—结构耦合温度场热变形

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基于TRIZ理论的坐立两用出行辅助机器人适老化设计

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包装工程 2024年

作者：孙肖蒙何灿群石朋杰河海大学

目的基于TRIZ理论，设计一款适用于轻度失能或弱能老年人的坐立两用出行辅助机器人。方法在问题识别阶段，对坐立两用出行辅助机器人的系统组件进行分析，然后根据组件间的相互作用关系建立功能模型图，借助因果链分析出问题的根本原因... 详细信息

目的基于TRIZ理论，设计一款适用于轻度失能或弱能老年人的坐立两用出行辅助机器人。方法在问题识别阶段，对坐立两用出行辅助机器人的系统组件进行分析，然后根据组件间的相互作用关系建立功能模型图，借助因果链分析出问题的根本原因，并用裁剪方法进行初步分析；利用物质-场分析、技术矛盾分析和物理矛盾分析获得问题的理想解，得出设计思路。结果通过TRIZ理论相关工具的运用获得问题的理想解，解决了倚靠、护具、扶手和操控板等部件上存在的问题，对坐立两用出行辅助机器人进行了创新设计和优化。结论本研究基于TRIZ理论，设计了一款坐立两用出行辅助机器人来增进老年人的出行体验，同时，为坐立两用相关产品的设计提供一定的参考与借鉴。

关键词：出行辅助机器人 TRIZ理论坐立转换适老化设计人机工程学

基于Gross情绪调节法则和情境构建的医院导诊APP设计研究

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包装工程 2024年

作者：安春钰严波郑镇华石朋杰河海大学机电工程学院

目的导诊APP是患者医院就诊过程中的重要辅助工具，但现有APP优劣各异，界面主次不清，就诊流程繁琐，为了有效挖掘用户使用导诊APP过程中的负面情绪和界面优化需求，并将其科学转化为产品功能，本文提出了一种基于Gross情绪调节法则和... 详细信息

目的导诊APP是患者医院就诊过程中的重要辅助工具，但现有APP优劣各异，界面主次不清，就诊流程繁琐，为了有效挖掘用户使用导诊APP过程中的负面情绪和界面优化需求，并将其科学转化为产品功能，本文提出了一种基于Gross情绪调节法则和情境构建的界面改良设计方法，以进一步提升导诊效率和APP可用性。方法首先，通过调研获得某三甲医院导诊APP的使用情境和用户使用过程中的负面情绪，结合PAD情感模型和SAM量表对用户负面情绪进行定量分析；其次，利用Gross情绪调节法则提出对应设计方案并形成APP优化模块；最后，运用系统可用性量表（SUS）对改进前后方案进行评估测试。结果以某三甲医院为例展开设计实践，优化后的设计方案操作总用时缩短，界面可用性得到有效提高。结论基于Gross情绪调节法则和情境构建的设计方法运用于导诊APP改良设计，能够更精确挖掘用户自助就医过程中的负面情绪痛点并优化产品功能，充分发挥情境与情绪在用户行为上的作用，为医院导诊APP设计提供新思路。

关键词： Gross情绪调节法则情境构建导诊APP 用户负面情绪

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散步益健康

养生月刊 2024年第5期45卷 416-417页

作者：石朋庆不详

几年前,我一直都喜欢跑步运动,因为跑步运动相对于其他运动来说,要简单得多,不需要运动器材,也不受场地限制,能走路的地方就可以跑步。但随着年龄的增长,我明显觉得跑步时体力有点跟不上来,于是便改成了散步。

关键词：运动器材场地限制跑步散步

不同误差校正方法在衢江流域洪水预报的应用研究

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河海大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杨雨蒙石朋瞿思敏吴洪石孙逸群樊鑫洋河海大学水文水资源学院

以钱塘江衢江流域为研究对象，采用新安江模型进行洪水过程模拟，基于Nash效率系数（NSE）、洪峰相对误差（RE）、峰现时间误差（△T）等指标分别评估了实时校正量法、反馈模拟实时校正法、误差自回归（AR）、随机森林（RF）、K最邻近... 详细信息

以钱塘江衢江流域为研究对象，采用新安江模型进行洪水过程模拟，基于Nash效率系数（NSE）、洪峰相对误差（RE）、峰现时间误差（△T）等指标分别评估了实时校正量法、反馈模拟实时校正法、误差自回归（AR）、随机森林（RF）、K最邻近算法（KNN）和人工神经网络（ANN）共六种实时校正方法对研究区洪水预报结果的校正效果。结果表明：六种校正方法均能减少洪峰相对误差，其中，随机森林最优，实时校正量法和反馈法次之；对于Nash效率系数而言，ANN和AR表现较好，在起始预报时刻距离洪峰较远时，ANN的效果更好；对于峰现时间而言，随机森林的校正效果最好，其次是ANN；各方法综合比较而言，ANN的表现最好，可以在一定程度上提高洪水预报的精度，为研究区域的防洪减灾等工作提供一定的参考价值。

关键词：洪水预报实时校正误差自回归反馈模拟实时校正法机器学习新安江模型

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机器人神经网络逆标定法研究与仿真

制造业自动化 2015年第6期37卷 12-15页

作者：王战中王文龙靳超松孙少华石朋龙石家庄铁道大学石家庄050043

基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误差值,以关节角值为输入,关节角所对应的误差值为输出来训练神... 详细信息

基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误差值,以关节角值为输入,关节角所对应的误差值为输出来训练神经网络,把所有的误差都归结为关节角误差,通过对关节角补偿来驱动机器人。利用遗传算法优化神经网络的权值与阈值,使优化后的BP神经网络能够更好地预测函数输出,利用MATLAB神经网络工具箱进行仿真,结果证明经遗传算法优化的神经网络标定法可以进一步提高标定精度。

关键词：逆运动学补偿神经网络遗传算法标定

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基于双线圈驱动的电脉冲除冰系统设计及多材料动力响应与除冰研究

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高电压技术 2024年

作者：牛一凡石朋琳姚佳伟魏久富魏鸿瑞中国民航大学中欧航空工程师学院

由于电脉冲除冰技术具有效率高、能耗小、不会二次结冰等优点，越来越受到研究人员重视。目前电脉冲除冰系统应用研究仅局限于导电金属材料，其使用的单线圈驱动方式效率低，耗能高。本文首先探索了双线圈驱动方式，实现了低导电复合材... 详细信息

由于电脉冲除冰技术具有效率高、能耗小、不会二次结冰等优点，越来越受到研究人员重视。目前电脉冲除冰系统应用研究仅局限于导电金属材料，其使用的单线圈驱动方式效率低，耗能高。本文首先探索了双线圈驱动方式，实现了低导电复合材料的电脉冲应用，证明了双脉冲线圈大幅提高了线圈的脉冲效率，除冰效果更佳；其次，探究了复合材料与多种金属材料的脉冲动力响应，发现不同材料的峰值加速度和位移量均与电压呈二次曲线关系，相比于弹性模量，脉冲响应对于材料密度变化更为敏感；最后，对比了单/双线圈电脉冲除冰系统应用于金属材料与复合材料的除冰能耗，发现双脉冲线圈除冰效果更佳，同时由于受表面粗糙度影响，复合材料除冰所需能耗更高，证明了电脉冲除冰技术应用于复合材料的可行性。

关键词：电脉冲脉冲响应双线圈复合材料除冰

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基于多源预报残差的卡尔曼滤波校正技术

河海大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 1-4页

作者：金桂中陈国灿赵兰兰石朋周玉良浙江省绍兴市上虞区水利局浙江绍兴312351 浙江省绍兴市上虞区水文站浙江绍兴312375 水利部信息中心北京100053 河海大学水文水资源学院江苏南京210098 合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

为充分利用实测水位流量序列所蕴含的信息,挖掘实测水位流量数据对洪水预报结果的实时在线校正作用以提高洪水预报精度,提出了一种基于多源预报残差的卡尔曼滤波校正技术,该技术采用基于水文要素观测值的涨落差法和残差自回归模型构建... 详细信息

为充分利用实测水位流量序列所蕴含的信息,挖掘实测水位流量数据对洪水预报结果的实时在线校正作用以提高洪水预报精度,提出了一种基于多源预报残差的卡尔曼滤波校正技术,该技术采用基于水文要素观测值的涨落差法和残差自回归模型构建多源误差信息源,利用卡尔曼滤波技术进行多源误差序列融合来对洪水预报结果进行实时校正。浙江钱塘江流域实测资料验证结果表明:基于多源预报残差的卡尔曼滤波校正技术能够显著降低预报模型的流量模拟误差,平均相对误差减小超过10%。

关键词：多源误差融合校正洪水预报卡尔曼滤波误差自回归模型

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新安江模型敏感参数动态变化规律研究

河海大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 1-6页

作者：石朋丁松司伟瞿思敏吴洪石肖豪陆美霞戈晓斌河海大学水文水资源学院江苏南京210098 河海大学水安全与水科学协同创新中心江苏南京210098 赣江下游水文水资源监测中心江西宜春336028

为了提高新安江模型在变化环境下的模拟精度,揭示模型参数动态变化规律,以淮河上游大坡岭流域为研究区构建分布式新安江模型,采用Spearman相关系数对比分析了模型敏感参数(KC、SM和CS)动态变化与环境因子(降水、气温和归一化植被指数)... 详细信息

为了提高新安江模型在变化环境下的模拟精度,揭示模型参数动态变化规律,以淮河上游大坡岭流域为研究区构建分布式新安江模型,采用Spearman相关系数对比分析了模型敏感参数(KC、SM和CS)动态变化与环境因子(降水、气温和归一化植被指数)的变化关系,并建立了回归方程用于未来参数计算。结果表明:参数KC和SM的动态变化反映了研究区域的降水、气温和植被条件变化,而参数CS的动态变化仅反映了年降水总量变化;相较于静态参数,动态参数的模拟结果精度显著提高,径流深相对误差均值从21.3%降低到9.1%,纳什效率系数均值从0.75提高到0.81,动态参数比静态参数更适用于当前变化的环境。

关键词：新安江模型变化环境动态参数相关性分析大坡岭流域淮河上游

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