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基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究
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汽车工程 2024年 第7期 1197-1207页
作者: 韩陌 何洪文 石曼 刘伟 曹剑飞 吴京达 北京理工大学 高端汽车集成与控制全国重点实验室 上海友道智途科技有限公司 北京空间飞行器总体设计部 香港理工大学
针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了... 详细信息
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媒体融合与文化自信的关系及其研究价值
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数字传媒研究 2024年 第3期41卷 3-5页
作者: 郭慧 石曼 李论 内蒙古自治区广播电视监测与发展中心 内蒙古呼和浩特市010050
媒体融合和文化自信是密不可分的。媒体融合可以扩大文化的传播范围,提高文化的传播效果,促进文化的创新和发展,加强文化的保护和传承。文化自信是指对本国文化的认同感和自信心,是推动中华文化繁荣发展的重要思想基础。本文探讨了媒体... 详细信息
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超声辅助酸浸废旧LiCoO_(2)正极材料反应过程优化
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有色矿冶 2024年 第2期40卷 46-51页
作者: 孙园润 李鑫 王炳天 李年平 邢文鹏 石曼 许芳仪 沈阳理工大学材料科学与工程学院 辽宁沈阳110159
采用超声辅助酸浸回收废旧锂离子电池正极材料LiCoO_(2)中的Co,实现有价金属的高效浸出。研究超声功率等浸出条件对Co的浸出效率的影响并用响应面分析法探究浸出条件因素的交互作用,实现浸出反应过程优化。实验结果表明,在反应温度为60... 详细信息
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高等教育集聚对区域创新效率的溢出效应研究
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重庆高教研究 2024年 第3期12卷 38-53页
作者: 石曼 华中科技大学教育科学研究院 武汉430074
创新是引领国家发展的第一动力。高等教育培养的高素质人力资本是实现国家技术创新的关键载体,而高等教育集聚能够增强人力资本的知识要素与技术要素,进而赋能区域创新。在对高等教育集聚推动区域创新效率理论探讨的基础上,基于我国31... 详细信息
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以三蝶烯为骨架的三氟甲磺酸芳香酯的合成
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精细化工 2022年 第7期39卷 1507-1512页
作者: 石曼 肖义 大连理工大学精细化工国家重点实验室 辽宁大连116000
以廉价易得的1,8-二羟基蒽醌和1,4-二羟基蒽醌为起始原料,制备了关键中间产物1,8,13,16-四羟基三蝶烯和1,4,5,8-四羟基三蝶烯,然后分别与三氟甲磺酸酐发生酯化反应,得到了1,8,13,16-四[(三氟甲磺酰基)氧基]三蝶烯和1,4,5,8-四[(三氟甲... 详细信息
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面向光刻胶的蝶烯类分子玻璃合成及性能研究
面向光刻胶的蝶烯类分子玻璃合成及性能研究
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作者: 石曼 大连理工大学
学位级别:硕士
目前,极紫外光刻是推动芯片制造工艺小型化的关键技术,而光刻胶材料的开发与研究是极紫外光刻重要组成部分。分子玻璃以尺寸小、单分散、无分子链缠绕等优势成为实现22 nm节点以下新型的光刻胶材料,引起人们的广泛关注。但是,目前已报... 详细信息
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大渡河流域红色旅游资源与体育旅游资源的整合与开发研究
中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学
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中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学 2024年 第3期 70-74页
作者: 石曼 乐山师范学院 四川乐山614000
本研究采用文献调研法、实地考察法、专家访谈法等方法,对大渡河流域的旅游资源进行了系统调查和评估,分析了红色旅游资源与体育旅游资源的特点和互补性,探讨了资源整合和开发的途径和策略。通过对大渡河流域红色旅游资源和体育旅游资... 详细信息
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生活满意度对大学生希望水平的影响研究:心理弹性的中介效应
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心理学进展 2024年 第1期14卷 447-453页
作者: 石曼 湖南工程学院心理健康教育与咨询中心 湖南 湘潭
文章主要考察大学生“希望”心理品质的影响因素,解释心理弹性在生活满意度与希望品质之间所起的作用。依据认知行为理论,对76名大学生进行问卷调查,研究发现:在控制大学生的性别、年龄、居住地、年级、留守经历等因素后,生活满意度与... 详细信息
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女性性功能障碍的研究进展
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临床医学进展 2024年 第1期14卷 1194-1201页
作者: 石曼 张波 西安医学院 陕西 西安 空军军医大学第二附属医院泌尿外科 陕西 西安
女性性功能障碍(Female Sexual Dysfunction, FSD)是指女性在性反应周期(sexual response cycle)中的一个或几个环节发生障碍,以致不能产生满意的性交所必需的性生理反应和性快感,是现代社会比较普遍的疾病之一,国外的流行病学调查发现... 详细信息
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延安时期文艺期刊出版历史探析——基于发刊词的考察
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中国出版 2024年 第11期 48-53页
作者: 陈成 石曼 西南石油大学艺术学院 华中科技大学教育科学研究院
以延安时期文艺期刊的发刊词为镜,结合马克思主义经典著作、党的宣传文献等历史资料对沉潜其中的三组结构性关系:文艺与政治、文艺与人民、文艺与现实展开细致分析,发现文艺期刊发刊词通过对这三组关系的辨析与争鸣实事求是地改造了文... 详细信息
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