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一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 341-351页

作者：初彦峰穆荣军梁浩崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度... 详细信息

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度更高。为了在凸约束下解决小行星着陆过程燃料消耗最优问题,通过对探测器动力学模型及其约束进行线性化和离散化,将原来的非凸连续时间优化问题转化为凸化的子问题,即二阶锥规划问题(SOCP);然后引入了虚拟控制项和信赖域,以增强算法的鲁棒性。通过在形状不规则小行星上的着陆模拟,验证了所提出算法的有效性,仿真结果满足各项约束条件,可实现高精度着陆和燃料消耗最优的目标。

关键词：小行星着陆多面体引力场模型 6自由度序列凸优化

F公司电力工程项目成本-毛利率联动管控体系构建与应用

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财务与会计 2024年第6期 16-20页

作者：初保驹国网南平供电公司

国网省管产业单位F公司依托大数据技术,构建工程项目成本数据集,深入挖掘各项成本与项目毛利率的关系,提出成本管控优化方法,以毛利率指标为主线贯通项目成本管控场景,建立起更贴合电力工程项目实际的成本一毛利率联动管控体系,提升了... 详细信息

国网省管产业单位F公司依托大数据技术,构建工程项目成本数据集,深入挖掘各项成本与项目毛利率的关系,提出成本管控优化方法,以毛利率指标为主线贯通项目成本管控场景,建立起更贴合电力工程项目实际的成本一毛利率联动管控体系,提升了电力工程项目数据管理能力与数据应用水平,推动了项目数据分析成果在工程项目成本管理中的转化应用。

关键词：电力工程成本-毛利率联动管控成本分析

苯甲酰乌头原碱对LPS诱导的大鼠关节软骨细胞凋亡和炎症介质释放的影响和机制

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苯甲酰乌头原碱对LPS诱导的大鼠关节软骨细胞凋亡和炎症介质释放...

作者：彭锦初南京中医药大学

学位级别：硕士

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基于核心素养的小学英语情境教学创新策略

天津教育 2024年第9期 119-121页

作者：石春燕菏泽市开发区实验小学

近年来,我国不断强调深化课程改革,培养学生的核心素养。小学英语作为基础学科,不再仅仅是传授语言知识,更要关注学生核心素养的培养,包括语言能力、文化意识、思维品质和学习能力等方面,教学目标应从传统的知识传授转向关注学生的全面... 详细信息

近年来,我国不断强调深化课程改革,培养学生的核心素养。小学英语作为基础学科,不再仅仅是传授语言知识,更要关注学生核心素养的培养,包括语言能力、文化意识、思维品质和学习能力等方面,教学目标应从传统的知识传授转向关注学生的全面发展。情境教学作为一种符合小学生认知特点的教学方式,能够激发学生的学习兴趣,提高他们的参与度,有助于培养学生的核心素养。

关键词：核心素养小学英语创新策略情境教学思维品质教学方式学生的全面发展激发学生的学习兴趣

基于血液转录组学数据研究阉割对麋鹿癌症发生的影响

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基于血液转录组学数据研究阉割对麋鹿癌症发生的影响

作者：初鹏飞牡丹江师范学院

学位级别：硕士

麋鹿(Elaphurus davidinus)是国家一级保护动物,在IUCN(世界自然保护联盟)红皮书中属于野外灭绝物种,是世界物种重引入项目的成功范例,是湿地生态系统的重要成员。转录组是所有RNA的集合,可以反映不同条件下生物体某一组织或器官在特定... 详细信息

麋鹿(Elaphurus davidinus)是国家一级保护动物,在IUCN(世界自然保护联盟)红皮书中属于野外灭绝物种,是世界物种重引入项目的成功范例,是湿地生态系统的重要成员。转录组是所有RNA的集合,可以反映不同条件下生物体某一组织或器官在特定状态下的所有基因表达情况。江苏大丰麋鹿自然保护区由于过分强调种群恢复,却忽视了种群数量与栖息地的重要联系,导致其种群密度过高。本研究首次将阉割麋鹿和正常麋鹿进行对比,使用高通量测序技术对二者的血液转录组进行测序,得到阉割个体血液中基因表达的情况,旨在分析阉割对麋鹿癌症发生的影响。主要结果和结论如下:1、对5只麋鹿(3只未阉割、2只阉割)的血液进行转录组测序,分别获得了2.96 G、3.14 G、3.71 G、3.03 G、3.89 G的原始数据,数据分析结果表明转录组数据质量和可信度均已经达到了后续分析的要求,实验结果能够得到保障。2、转录本和Unigene总长度分别为298.2 Mbp、230.1 Mbp,BUSCO评估均超过85%,Unigene在七大数据库中都能注释到。基因表达分析显示5个样品组内重复性较好并服从正态分布。差异基因表达结果显示:在实验组与对照组之间共鉴定出450个具有显著差异的基因,其中131个基因上调,319个基因下调。3、GO富集结果显示,差异表达基因主要被富集到3′-5′核酸外切酶活性、基底蛋白定位、4路连接DNA结合等条目。通过top GO有向无环图发现了3′-5′核酸外切酶活性、基底蛋白定位等共8个显著富集的GO条目。KEGG富集分析结果显示差异表达基因主要参与的代谢通路有“致死性(2)巨型幼虫蛋白和β-arrestin 2”等通路。PPI蛋白互作网络筛选出7个聚集程度最高的下调差异基因:LRRK1、XPO6、CDK16、PKN2、PRKCE、NOTCH3和URVLD。这些代谢通路和差异基因与多种癌症有着密不可分的影响。综上所述阉割后麋鹿基因表达图谱发生改变,降低了麋鹿癌症发生的风险。本研究为后续麋鹿种群调控和管理提供了参考,为麋鹿后续的基因研究奠定了分子生物学基础。

关键词：麋鹿阉割血液转录组癌症发生基因表达

无张力疝修补术后慢性疼痛发生率及预测因子单中心研究及Meta分析

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无张力疝修补术后慢性疼痛发生率及预测因子单中心研究及Meta分析

作者：初朝曦延安大学

学位级别：硕士

目的:通过本研究单中心回顾性数据结合系统评价及meta分析探索无张力疝修补术后慢性疼痛的发病率及相关预测因素,为制定预防慢性疼痛的方案提供参考。方法:1、回顾性地分析2022年1月至2022年12月期间在陕西省人民医院普外一科住院行腹... 详细信息

目的:通过本研究单中心回顾性数据结合系统评价及meta分析探索无张力疝修补术后慢性疼痛的发病率及相关预测因素,为制定预防慢性疼痛的方案提供参考。方法:1、回顾性地分析2022年1月至2022年12月期间在陕西省人民医院普外一科住院行腹股沟疝无张力修补术的患者资料,将符合研究纳入标准并完成有效随访的289人视为本文研究对象。收集患者基本信息、病史、手术相关信息、术后并发症等临床资料,进行单因素及多因素逻辑回归分析。2、通过检索Pub Med、Cochrane、Embase、Web of Sciences数据库,检索截至日期2022年12月17日,对纳入的原始研究采用NOS量表进行质量评价,我们按不同的地区对发病率进行亚组分析。结果:1、289例话患者随访3个月慢性疼痛27例(9.34%),随访6个月时无慢性疼痛患者。单因素logistic回归结果显示,年龄(OR=0.947,95%CI:0.924,～0.969,p<0.001)、性别女(OR=5.434,95%CI:2.401～12.564,p<0.001)、术前疼痛(OR=9.180,95%CI:3.112～39.296,P<0.001)、BMI(OR=1.518,95%CI:1.305～1.799,P<0.001)、右侧疝(OR=4.089,95%CI:1.435～14.693,P=0.015)、复发性疝(OR=2.914,95%CI:1.214～6.702,P=0.013)、生物补片(OR=4.471,95%CI:1.408～13.173,P=0.008)与CPIP发生有关系。多因素logistic回归分析显示:年龄、性别、术前疼痛、BMI、复发是疝修补术后疼痛发生的独立影响因素。高龄(OR=0.962,95%CI:0.932～0.992,P=0.014)是疝修补术后出现慢性疼痛的保护因素;女性(OR=3.538,95%CI:1.250～10.003,P=0.016)、术前疼痛(OR=5.342,95%CI:1.551～25.238,P=0.015)、肥胖(OR=1.460,95%CI:1.240～1.761,P<0.001)、复发性疝(OR=3.780,95%CI:1.197～12.014,P=0.022)是疝修补术后出现慢性疼痛的危险因素。2、我们这项系统综述最终纳入了18项原始研究,包含29466例患者。Meta分析结果显示慢性疼痛的发病率为17.01%(95%CI:12.78～21.71),其中,欧洲发病率为18.65%(95%CI:13.59～24.29),亚洲发病率为14.70%(95%CI:7.87～23.17);北美洲发病率为6.04%(95%CI:4.62～7.64);我们还发现CPIP的危险因素为较小的年龄[OR=2.261(95%CI:1.126～4.549)]、伴随其他术后并发症[OR=1.849(95%CI:1.034～3.305)]、疝囊缺损<3cm[OR=1.370(95%CI:1.012～1.853)、女性[OR=1.885(95%CI:1.024～3.472)]、术后疼痛[OR=1.553(95%CI:1.276～1.889)]、术前疼痛[OR=2.321(95%CI:1.354～3.979)]、既往同侧有腹股沟疝手术史[OR=2.706(95%CI:1.445～5.069)]。结论:1、回顾性队列研究显示:年轻、女性、疝修补术前伴有腹股沟区疼痛、肥胖、复发性疝可增加无张力疝修补术后慢性疼痛的发生风险,可作为独立危险因素。Meta分析提示年轻、伴随其他术后并发症、疝囊缺损<3cm、女性、术后早期疼痛、术前疼痛、既往同侧有腹股沟疝手术史均可增加术后慢性疼痛的风险,可作为独立的预测因素。2、我们呼吁临床医生对不同的患者有侧重点的关注相关危险因素,关于术后慢性疼痛高风险人群做好术前谈话的同时,做出相应预防治疗方案。而对于疝修补术后慢性疼痛的定义还需要进一步探讨。

关键词：腹股沟疝慢性疼痛发病率预测因子系统综述

精神生态视域下《金钱：绝命书》中约翰·塞尔夫精神失衡的解读

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精神生态视域下《金钱：绝命书》中约翰·塞尔夫精神失衡的解读

作者：初玲长春工业大学

学位级别：硕士

马丁·艾米斯是英国当代文学中最重要的作家之一。他的杰作《金钱:绝命书》入选时代杂志“1923年至2005年间最出色的100部英语小说”。主人公塞尔夫沉迷于酒精、金钱和色情中,面临着严重的精神问题。他甚至尝试通过自杀来结束精神上的... 详细信息

马丁·艾米斯是英国当代文学中最重要的作家之一。他的杰作《金钱:绝命书》入选时代杂志“1923年至2005年间最出色的100部英语小说”。主人公塞尔夫沉迷于酒精、金钱和色情中,面临着严重的精神问题。他甚至尝试通过自杀来结束精神上的痛苦。本文以鲁枢元的精神生态学理论为基础,探讨了塞尔夫精神失衡的体现、原因和解决方法。展现了马丁·艾米斯对消费主义盛行、金钱至上的社会中人们所面对的精神困境的深刻思考。论文分为五个部分:引言概述了马丁·艾米斯的生平、作品及其国内外研究现状和精神生态学理论。第一章从精神真空化、精神疏离化和精神物化的三个角度阐述了塞尔夫精神失衡的具体表现。他的精神真空体现在缺乏积极的情绪、粗俗的品味和暴力倾向这三个方面。他对金钱的极度追求和过度消费是他精神物化的典型特征。塞尔夫的精神疏离化主要体现在与内心的疏离、与社会的疏离、与自然的疏离上。分析塞尔夫精神不平衡的表现是找到造成塞尔夫精神不平衡原因的关键。第二章从精神支撑的缺失、消费主义的侵蚀、爱的缺失三个方面解释了塞尔夫精神失衡的原因。缺乏信仰和道德所提供的精神支撑是致使塞尔夫精神真空的主要原因。金钱崇拜和享乐主义作为消费主义的两种主要意识形态,深刻的影响了塞尔夫的精神世界。爱的缺失是塞尔夫精神疏离化的主要原因。通过对塞尔夫精神失衡原因的分析,可以更有效地找到他精神问题的解决方案。第三章阐述了马丁·艾米斯提出的塞尔夫精神失衡问题的解决方案,包括获得精神支持、建立独立意识并与他人建立和谐的关系。这些办法丰富了塞尔夫的精神世界,帮助他摆脱了消费主义的束缚,与外界建立了和谐的关系,最终走出精神失衡的困境。结语部分总结全文并阐述了本研究的意义。塞尔夫的精神被金钱所腐蚀,他的精神生态在消费主义社会腐蚀下变得失衡。当代社会,许多人也面临着与塞尔夫相同的精神困境。本文提出的研究对解决人类精神失衡的问题具有现实意义。

关键词：《金钱:绝命书》精神生态精神失衡精神困境

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新生儿缺氧缺血脑损伤的识别与护理

中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 0176-0179页

作者：石春华威县人民医院河北邢台054700

本次临床医学研究工作的主要目的在于探讨新生儿缺氧缺血脑损伤的识别与护理对患儿康复的影响,主要是对对照组和观察组进行对比研究,评估不同护理模式对患儿健康的影响。方法本研究将选择100名新生儿,分为对照组和观察组,对照组需要接... 详细信息

本次临床医学研究工作的主要目的在于探讨新生儿缺氧缺血脑损伤的识别与护理对患儿康复的影响,主要是对对照组和观察组进行对比研究,评估不同护理模式对患儿健康的影响。方法本研究将选择100名新生儿,分为对照组和观察组,对照组需要接受常规类型的新生儿护理模式,未进行缺氧与缺血脑损伤的检查。观察组新生儿接受新生儿缺氧缺血脑损伤识别与护理模式。对照组的护理模式主要包括常规监测与护理;喂养管理;体温调节。观察组新生儿的护理模式主要包括缺氧缺血风险评估与监测;神经系统评估与监测;缺氧缺血脑损伤护理计划实施;家庭护理指导;早期干预康复措施。两组新生儿在同一时间参与本次临床研究工作,经过医护工作人员的有效治疗和护理之后,借助相关的临床医学诊断数据,对比分析两组新生儿的各项临床医学检验数据以及综合指标,由此判断相关的治疗效果。结果观察组新生儿在缺氧与缺血脑损伤的早期发现与干预方面表现出显著的优势,此类护理方法具备一定的应用与研究价值,使得新生儿的康复速度明显提高。相比之下,对照组新生儿在神经发育速度比较缓慢,存在明显的滞后现象。结论本研究的相关结果强调了新生儿缺氧缺血脑损伤早期识别与护理的重要性,这也就意味着,采用缺氧缺血脑损伤护理模式对患儿实施全面的护理措施,可以显著改善其康复效果。因此,在新生儿护理实践中,引入缺氧缺血脑损伤的识别与护理模式属于一种有效的临床护理策略,可以在一定程度上提高新生儿脑健康水平。

关键词：新生儿缺氧缺血脑损伤识别护理

妇产科产后出血护理的关键因素及其影响因素研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第8期 0147-0150页

作者：石春华威县人民医院河北邢台054700

探讨和分析妇产科产后出血护理的关键因素及其影响因素。方法通过对500例剖宫产后的产妇进行单因素和多因素的Logistic分析,研究出血的产妇与未出血的产妇的关键护理因素的影响。结果单因素分析显示,产次大于2次、多胎妊娠、前置胎盘... 详细信息

探讨和分析妇产科产后出血护理的关键因素及其影响因素。方法通过对500例剖宫产后的产妇进行单因素和多因素的Logistic分析,研究出血的产妇与未出血的产妇的关键护理因素的影响。结果单因素分析显示,产次大于2次、多胎妊娠、前置胎盘、胎盘早剥、子宫收缩乏力、新生儿体重大等因素均与产后出血有显著相关;多因素Logistic分析表显示,前置胎盘,胎盘早剥,子宫收缩乏力为剖宫产后出血的主要影响因素,其比值分别是4.101,3.861,和4.781。结论妇产科产后出血的主要影响因素为产次大于2次、多胎妊娠、前置胎盘、胎盘早剥、子宫收缩乏力以及新生儿体重大。其中前置胎盘,胎盘早剥,子宫收缩乏力是剖宫产后出血的主要危险因素,应加强对这些因素的监控和预防,以降低剖宫产后出血的风险。

关键词：妇产科产后出血产次大于2次前置胎盘胎盘早剥子宫收缩乏力