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上肢康复机器人被动变刚度驱动器建模与试验

机械工程学报 2024年第3期60卷 47-54页

作者：李守忠管昀毅马冲赵剑龙赵宏哲中国农业大学工学院北京100083 北京航空航天大学机器人研究所北京100191

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩... 详细信息

康复机器人的关节往往要求良好的变刚度特性以适应人体的柔顺性。根据上肢的关节肌肉特点,对上肢康复圆周轨迹训练中不同位置的刚度需求进行分析,并在此基础上设计了一种新型被动变刚度驱动器,其通过凸轮-滚子-簧片机构产生变化的阻力矩,从而实现上肢圆周轨迹训练过程中不同位置的刚度变化。建立了被动变刚度装置的数学模型并通过仿真和试验验证了模型的准确性和设计方案的可行性。设计的被动变刚度驱动器满足上肢康复训练过程中的刚度变化规律,结构简单且无需额外驱动与控制。

关键词：上肢康复被动变刚度簧片数学模型

地图的治理投射:明代闽粤地区的田制改革与舆图绘制

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装饰 2024年第3期 142-144页

作者：黎宇恒何夏昀广州美术学院广东省环境设计与社会创新重点实验室

明万历广东、福建地区的地方志舆图制作经历过一次“突变”,即从传统舆图的“四至八到”表现方法变为今天我们看来似乎更科学的“计里画方”之法,这一方法的出现则是万历赋役制度改革的推动和传统制图的制约下的一种选择,中心人物是活... 详细信息

明万历广东、福建地区的地方志舆图制作经历过一次“突变”,即从传统舆图的“四至八到”表现方法变为今天我们看来似乎更科学的“计里画方”之法,这一方法的出现则是万历赋役制度改革的推动和传统制图的制约下的一种选择,中心人物是活跃于明隆庆、万历时期的广东归善县人叶春及。本文以叶春及为主要线索,探讨他的舆图制作与制度改革的相互关系。

关键词：计里画方四至八到地图地方志舆图

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膜蛋白原位成像研究进展

分析测试学报 2024年第1期43卷 118-127页

作者：苗紫昀李志豪王杰苏州大学材料与化学化工学部江苏苏州215006 武汉市农业科学院环境与安全研究所湖北武汉430345

膜蛋白是细胞膜的重要组成成分,在信号传导、物质运输、能量交换等细胞基本生理活动中发挥着至关重要的作用。膜蛋白表达量、结构、功能等的异常与恶性肿瘤等多种疾病密切相关,膜蛋白一直是化学、生物学、医学等领域的重点研究对象。发... 详细信息

膜蛋白是细胞膜的重要组成成分,在信号传导、物质运输、能量交换等细胞基本生理活动中发挥着至关重要的作用。膜蛋白表达量、结构、功能等的异常与恶性肿瘤等多种疾病密切相关,膜蛋白一直是化学、生物学、医学等领域的重点研究对象。发展原位的膜蛋白表达量、空间分布和组织结构成像技术是深入了解膜蛋白作用机制及细胞生理活动分子基础的重要前提。近年来,研究人员发展了系列膜蛋白原位成像技术,包括荧光成像、电化学发光成像、表面增强拉曼散射成像等,这些成像技术在膜蛋白的结构和功能研究中发挥了重要作用。该文对近年来膜蛋白原位成像领域的研究进展进行综述,总结了代表性的膜蛋白原位成像技术,并对该领域存在的挑战及发展方向进行了讨论。

关键词：膜蛋白成像荧光核酸适体

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基于海绵城市建设的暗渠生态化复明策略

给水排水 2024年

作者：杨可昀李炳锋李亚坤深圳市城市规划设计研究院股份有限公司

笔架山河流经深圳市最早建成的罗湖、福田两个高密度建成区,历经多次河道渠化、盖板加设和箱涵化改造,暗渠覆盖率达到90%以上,造成严重的安全隐患并制约城市发展。以笔架山河的暗渠复明工程为背景,分析通过海绵城市建设实现消除河道隐... 详细信息

笔架山河流经深圳市最早建成的罗湖、福田两个高密度建成区,历经多次河道渠化、盖板加设和箱涵化改造,暗渠覆盖率达到90%以上,造成严重的安全隐患并制约城市发展。以笔架山河的暗渠复明工程为背景,分析通过海绵城市建设实现消除河道隐患、重塑城河关系、再现生态价值三大目标的技术路径,针对暗涵上盖导致的现状问题提出清退上盖建筑、建成区海绵设施建设、市政排水系统完善、河道生态化打开以及特色亲水空间打造方案,并对工程实施后的水质改善、排涝提升和生态修复效果进行评价。

关键词：海绵城市暗渠复明排水防涝生态廊道亲水街区

基于倾斜透镜将拉盖尔-高斯光束阵列转换为厄米-高斯光束阵列的位置映射关系

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激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 215-222页

作者：熊光昀唐奥兰斌沈锋中国科学院大学自适应光学重点实验室四川成都610209 中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049

倾斜透镜可以将拉盖尔-高斯光束转换为厄米-高斯光束。因此,推导了基于倾斜透镜的拉盖尔-高斯光束阵列与厄米-高斯光束阵列相互转换的位置映射关系。当倾斜透镜绕任意轴旋转一定角度时,两光束阵列的位置将会关于该轴对称。实验中,利用... 详细信息

倾斜透镜可以将拉盖尔-高斯光束转换为厄米-高斯光束。因此,推导了基于倾斜透镜的拉盖尔-高斯光束阵列与厄米-高斯光束阵列相互转换的位置映射关系。当倾斜透镜绕任意轴旋转一定角度时,两光束阵列的位置将会关于该轴对称。实验中,利用空间光调制器生成了1×1、2×2、3×3、3×1、1×3的拉盖尔-高斯光束阵列,并用倾斜透镜将其转换为厄米-高斯光束阵列,通过对比两光束阵列的光场分布,验证了上述理论分析结果。实验结果与理论分析完全一致。该工作为拉盖尔-高斯光束阵列的轨道角动量测量提供了更明确的理论指导。

关键词：拉盖尔-高斯光束阵列轨道角动量测量倾斜透镜位置映射关系厄米-高斯光束阵列

人工智能辅助辨别虚假信息中的用户信任与感知研究

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情报杂志 2024年

作者：蒋昀霖夏志杰谢妍曦上海工程技术大学管理学院

[研究目的]对虚假信息辨别中用户在面对AI辅助决策时的信任与感知机制展开研究,旨在缓解虚假信息辨别中的知识失衡问题并为设计更加智能、用户友好的AI辅助决策系统提供科学依据。[研究方法]以健康类虚假信息为例,采用控制实验法开展67... 详细信息

[研究目的]对虚假信息辨别中用户在面对AI辅助决策时的信任与感知机制展开研究,旨在缓解虚假信息辨别中的知识失衡问题并为设计更加智能、用户友好的AI辅助决策系统提供科学依据。[研究方法]以健康类虚假信息为例,采用控制实验法开展672次人机交互实验,利用非参数检验分析在AI辅助决策中用户参与度对用户信任与感知的影响。[研究结论]在具有显著知识失衡的虚假信息任务中,用户参与度越高,用户对AI建议的接受度、信任、贡献与协作的感知会提高,但过度参与会让用户产生依赖与过度信任。因此,人机交互中的用户参与能够有效缓解知识失衡,但仍需探究合理的交互方式,以优化AI在虚假信息治理中的应用策略。

关键词：信息传播虚假信息人工智能人机交互交互模型用户感知知识失衡

盾构隧道双层衬砌结构受力特点及影响因素研究

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土木工程学报 2024年

作者：王士民刘畅马晓斌钟美昀西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：... 详细信息

盾构隧道双层衬砌结构受力特性是指导设计以及现场施工的重要依据，明确具体的荷载分配情况有利于维持结构的安全与稳定。以狮子洋隧道为工程依托，通过相似模型试验对盾构隧道双层衬砌结构的受力特点及其影响因素进行研究，结果表明：随着外部荷载的增大，二衬荷载平均承担比例逐渐减小，管片起主要承载作用，二次衬砌的荷载平均承担比例均低于50%，在常时设计荷载下的荷载承担比例最大为46.22%；二衬内力分担比例与地层侧压力系数成正比，与二衬厚度成反比，地层侧压力系数过大对结构会有不利影响；叠合式结构的二衬内力分担比整体大于复合式结构，可针对二衬功能不同选取对应的接合面形式。

关键词：盾构隧道双层衬砌受力特点力学特性模型试验

数字化转型对物流企业全要素生产率的影响:理论机制与实证检验

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商业经济研究 2024年第13期 91-94页

作者：崔晓慧喻寅昀江西财经职业学院经济贸易学院江西九江332000 重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

本文基于2013-2022年数字化转型指数与物流企业全要素生产率的面板数据,对数字化转型对物流企业全要素生产率的影响构建多元回归模型进行实证研究。结果表明,数字化转型对提高物流企业全要素生产率的提高具有显著的正向促进影响,并且企... 详细信息

本文基于2013-2022年数字化转型指数与物流企业全要素生产率的面板数据,对数字化转型对物流企业全要素生产率的影响构建多元回归模型进行实证研究。结果表明,数字化转型对提高物流企业全要素生产率的提高具有显著的正向促进影响,并且企业管理效率在影响过程中发挥中介作用。按照产权性质进行异质性分析结果显示,国有企业数字化转型的作用效果明显,而非国有企业数字化转型对企业全要素生产率的影响效果不具有显著性。本文结合现阶段数字化转型与企业全要素生产率的研究成果提出建议,为物流企业未来的高质量发展提供参考依据。

关键词：数字化转型物流企业全要素生产率