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中铝环保召开一届三次职代会暨2024年工作会

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中铝环保召开一届三次职代会暨2024年工作会

中国有色金属报

作者：石振杰

本报讯 1月31日，中铝环保节能集团有限公司（以下简称中铝环保）一届三次职代会暨2024年工作会在京召开。中铝环保党委书记、董事长何怀兴作了题为《赓续奋斗笃行不怠为新中铝建设提供坚实绿色支撑》的讲话。中铝环保总经理、党委副... 详细信息

本报讯 1月31日，中铝环保节能集团有限公司（以下简称中铝环保）一届三次职代会暨2024年工作会在京召开。中铝环保党委书记、董事长何怀兴作了题为《赓续奋斗笃行不怠为新中铝建设提供坚实绿色支撑》的讲话。中铝环保总经理、党委副书记杜心作了题为《强化改革创新聚力攻坚......

关键词：职代会环保服务产业稳中求进

来源： cnki报纸评论

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基于面向对象的遥感技术岩性识别研究

基于面向对象的遥感技术岩性识别研究

作者：石振杰昆明理工大学

学位级别：硕士

经过几十年的发展,遥感技术在地质领域应用逐渐成熟,其中计算机自动分类技术尤其是基于像元图像分类方法已成为岩性识别的重要手段,然而相关研究表明基于像元分类方法仍存在许多不足。随着遥感数据分辨率的提高,影像地物纹理、结构及空... 详细信息

经过几十年的发展,遥感技术在地质领域应用逐渐成熟,其中计算机自动分类技术尤其是基于像元图像分类方法已成为岩性识别的重要手段,然而相关研究表明基于像元分类方法仍存在许多不足。随着遥感数据分辨率的提高,影像地物纹理、结构及空间关系等丰富信息也逐渐参与到岩性识别研究中,在此背景下基于面向对象的分类技术开始受到广泛重视,成为遥感岩性识别的研究热点。本文依托云南省高技术产业发展项目计划“矿产资源远程预测评价技术在滇东北矿集区的应用”和校企合作项目“会泽超大型铅锌矿床深部及外围隐伏矿找矿技术方法及增储研究”,以云南会泽铅锌矿区为例,利用高分辨率遥感影像进行基于像元的岩性分类和基于面向对象岩性分类方法的对比研究,为运用遥感技术进行快速、准确的岩性识别提供技术参考。本次研究采用RapidEye多光谱影像,在充分认识研究区岩石地层、构造等地质背景和典型岩石矿物光谱特征的基础上,通过监督分类和面向对象分类方法进行碳酸盐岩、玄武岩和砂岩的岩性识别研究,发现面向对象分类方法能够充分利用岩石光谱信息以及纹理、几何特征、位置等空间信息,更利于岩性的分类识别,分类精度较高。最后针对面向对象岩性分类结果进行景观格局分析,以定量化的方式对比分析碳酸盐岩区和玄武岩区的景观特征。本次研究对于面向对象图像分类技术基于高分辨率影像进行岩性快速、准确识别,以及深入理解岩性景观特征及与遥感目视解译标志的对应关系具有一定的指导意义。论文取得主要成果：(1)面向对象图像分析技术综合利用了高分辨率影像的光谱和空间信息,根据地物光谱和空间异质性最小原则进行多尺度图像分割,以对象为识别单元比像元更利于表达地物属性,其分类结果更符合实际应用需要。(2)研究区地物分类结果表明面向对象分类结果的精度最高,各地物类型完整性较好;监督分类方法中最大似然、神经网络及支持向量机的分类精度较高,分类效果相对较好,但多有漏分、错分现象。(3)岩性识别对比研究发现,监督分类岩性识别结果存在“椒盐”现象,连续性差,难以圈出完整的岩性单元;面向对象岩性分类结果精度最高,岩性界线清晰,位置准确,完整性和空间连续性较好,与地质岩性单元吻合度高,并有效抑制了植被、阴影等对玄武岩的干扰情况。(4)岩性分类图的景观格局分析结果显示,玄武岩破碎度比碳酸盐岩高,几何特征呈不规则团块状,碳酸盐岩形状呈条带状或连片状分布,分析结果与碳酸盐岩区和玄武岩区风化程度、出露情况以及遥感影像图形特征相符。

关键词：岩性识别面向对象监督分类景观格局

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我国农民工医疗保障现状分析与对策研究

我国农民工医疗保障现状分析与对策研究

作者：石振杰东北财经大学

学位级别：硕士

从八十年代开始，伴随着我国城市化与工业化进程的发展，大量农村剩余劳动力纷纷涌入城市，他们加入城市后为我国经济发展和社会主义现代化建设做出了汗马功劳。如今他们在城市中已经形成了一个规模庞大的社会群体，这个群体的问题若是... 详细信息

从八十年代开始，伴随着我国城市化与工业化进程的发展，大量农村剩余劳动力纷纷涌入城市，他们加入城市后为我国经济发展和社会主义现代化建设做出了汗马功劳。如今他们在城市中已经形成了一个规模庞大的社会群体，这个群体的问题若是解决的好就能进一步促进经济社会的发展，若是解决的不好就有可能影响到社会的稳定与和谐。然而无论在城市还是在农村他们都长期被排除在医疗保障制度之外。当遭遇疾病风险时，由于没有相应的医疗保障措施，他们往往无法化解疾病及其他风险对其生活造成的冲击，从而造成他们因病致贫，因病返贫，进一步加深农村人口与城镇居民的贫富差距。这个问题直接关系到我国工业化、城市化的进程，关系到城乡是否会和谐与协调发展。因此，建立农民工医疗保障，既有现实意义，又有战略意义。本文第一章为引言部分，引言部分主要谈了本文的选题背景与意义，认为在我国进行社会主义和谐社会构建背景下解决农民工医疗问题不仅是对其医疗健康的保护，也是构建和谐社会的组成部分与推动因素。本文第二章首先界定了几个概念，然后对农民工医疗保障进行了理论根源的研究。之后，又分析了我国农民工群体的几大方面的特征，最终得出：农民工群体的过渡性质，会对我国构建农民工医疗保障体系产生深刻的影响。本文在第三章部分里探讨了三个城市对农民工医疗保障所做出制度安排与设计，并分析了它们各自的优缺点。最后提出针对不同城市的特点可以暂时实行不同的农民工医疗保障模式，即分区保障。并希望各个城市能借鉴其它城市好的经验，以期在将来制度统一时能减少阻力。本文在第四章中对我国农村合作医疗制度进行了简单的历史回顾，并着重谈论了新型合作医疗产生、运行以及对此制度的评价。肯定了新型农村合作医疗制度对我国农村居民(包括农民工)医疗问题的解决所将会产生的积极意义。在第五章中我提出了对农民工医疗问题解决的总体思路是：“分层分区分类”保障。在城乡实行不同的医疗保险制度此所谓分层，不同城市或地区实行不同的制度称之谓分区，针对三类不同的农民工做出不同的制度安排，此所谓分类。同时为了更好配合这一制度体系及制度措施的实施，我提出了四个方面的建议性配套工作。

关键词：农民工新型农村合作医疗医疗保障

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线驱动仿生机械臂设计及控制策略研究

线驱动仿生机械臂设计及控制策略研究

作者：石振杰山东大学

学位级别：硕士

传统的工业机器人发展已经十分成熟,现已广泛应用于加工制造和服务领域,是实现制造业自动化的重要工具。工业机器人通常拥有良好的工作性能,如精度高、效率高、工作稳定性好等等,但同时存在关节臃肿、体积大、质量重、惯性大、负载自重... 详细信息

传统的工业机器人发展已经十分成熟,现已广泛应用于加工制造和服务领域,是实现制造业自动化的重要工具。工业机器人通常拥有良好的工作性能,如精度高、效率高、工作稳定性好等等,但同时存在关节臃肿、体积大、质量重、惯性大、负载自重比小等缺点。因此,工业机器人不适用于存在肢体接触的人机交互场景。为提高人机交互的安全性,有必要针对一些轻量化的新颖的机器人传动方式开展研究。本论文设计了基于线驱动技术的六自由度仿生机械臂,以柔性绳索为驱动机构,可以沿指定的路径传递力和运动。通过线驱动牵引机构,能够把所有的驱动电机全部安放在机座,有效减轻机器人手臂的重量,提高快速响应能力。本论文的主要工作如下:首先,综述文献阐释线驱动仿生机械臂研究现状和实际意义。简述国内外线驱动仿生机械臂技术的探索历程,介绍具有代表性的机械臂运动学与动力学建模方法,概述机器人控制方法的研究现状。其次,分析人体手臂运动机理,模拟人体手臂的运动进行线驱动仿生机械臂的整体设计并搭建实验平台,分为肩部、肘部、腕部和柔性夹爪。肩部采用二自由度关节模组,能够实现大扭矩输出;肘部采用一种特殊的张力放大机构,可实现单自由度的转动;腕部为四元数关节,可实现三自由度的转动。然后,进行线驱动仿生机械臂的运动学建模。采用D-H法与旋量法进行正运动学分析,通过两种建模方法对比验证旋量法建模的优势;基于牛顿-拉夫森数值迭代法求运动学逆解;采用蒙特卡洛法分析线驱动仿生机械臂的工作空间。再次,研究三种常用的柔顺控制方法,分别为力/位混合控制、阻抗控制和导纳控制。将线驱动仿生机械臂简化为仅包括小臂和大臂的二自由度机械臂,重点分析笛卡尔空间内的阻抗控制。研究带有接触力的二自由度机械臂的阻抗滑模控制,设计阻抗滑模控制器并进行阻抗控制仿真实验。最后,采用基于模型设计(Model-Based Design,MBD)方法建立线驱动仿生机械臂的电控系统,包括伺服驱动器、控制器硬件、控制器软件和上位机软件。通过仿真模拟与实物运动试验,验证所设计机械臂的可靠性与稳定性。

关键词：仿生机械臂旋量法阻抗控制基于模型设计

贫困县农村治理“内卷化”与参与式扶贫关系研究——来自云南扶贫调查的实证

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公共管理学报 2016年第1期13卷 81-91,156-157页

作者：周常春刘剑锋石振杰昆明理工大学管理与经济学院昆明650093 昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093

贫困县农村治理呈现内卷化特征,农户获取扶贫资源的权利和机会受到剥夺,农村精英俘获扶贫资源使自身获得发展,在强化农村治理内卷化的同时,影响参与式扶贫政策的实施。通过建立单因素和多因素回归模型,突破农村治理内卷化定性研究的局限... 详细信息

贫困县农村治理呈现内卷化特征,农户获取扶贫资源的权利和机会受到剥夺,农村精英俘获扶贫资源使自身获得发展,在强化农村治理内卷化的同时,影响参与式扶贫政策的实施。通过建立单因素和多因素回归模型,突破农村治理内卷化定性研究的局限,从实证层面证实农村治理内卷化和参与式扶贫之间存在显著相关性,并且农业税费的取消并没有消除农村治理内卷化的困局。由于基于云南省扶贫调查数据,加之云南省情复杂、少数民族众多、贫困深度广和强度大,并且对乡村治理内卷化定量标准存在部分主观性,研究结论推广到一般贫困县需持谨慎性态度。基于扶贫数据对参与式扶贫影响因素的分析,能对云南省贫困县更好地推行参与式扶贫和精准扶贫政策提供有效指导,进而提高普通农户参与农村社会管理,缓解因内卷化产生的收入差距扩大问题,增进普通农户的分权普惠。

关键词：内卷化参与式扶贫农村治理精准扶贫差序格局

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混合驱动仿人机械臂设计与运动学分析

山东大学学报（工学版） 2022年第4期52卷 76-82,88页

作者：石振杰刘延俊薛钢贾华王雨山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 山东大学海洋研究院山东青岛266237

为提高机器人的拟人化程度,提出一种混合驱动的仿人机械臂。将四自由度线驱动机械臂结构与二自由度机器人关节模组巧妙结合构成六自由度混合驱动仿生机械臂,并对其运动学问题进行分析。基于旋量理论建立机械臂的运动学模型,通过基于空... 详细信息

为提高机器人的拟人化程度,提出一种混合驱动的仿人机械臂。将四自由度线驱动机械臂结构与二自由度机器人关节模组巧妙结合构成六自由度混合驱动仿生机械臂,并对其运动学问题进行分析。基于旋量理论建立机械臂的运动学模型,通过基于空间雅克比的牛顿-拉夫森法对机械臂的逆运动学方程进行数值求解,利用Monte Carlo法分析机械臂的工作空间,并在ADAMS软件中完成机械臂的运动学仿真,通过试验对所提出运动学模型的有效性进行了验证。试验结果表明,提出的混合驱动仿人机械臂结构设计可靠,基于旋量理论求解出的运动学方程准确,对仿人机械臂的结构设计与运动学分析具有参考价值。

关键词：混合驱动仿人机械臂旋量法运动学 ADAMS仿真

云南鲁甸M_S6.5地震灾区滑坡提取方法研究

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安徽农业科学 2016年第16期44卷 270-274页

作者：沈攀温兴平石振杰马威昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省矿产资源预测评价工程实验室云南昆明650093

[目的]利用遥感技术快速准确的提取地震灾区滑坡。[方法]以鲁甸地震灾区为研究区,分别运用高分一号和Landsat8卫星OLI多光谱影像数据。[结果]利用面向对象影像分类以及波段运算等技术,结合震前、震后影像,对灾区滑坡进行提取,在此基础... 详细信息

[目的]利用遥感技术快速准确的提取地震灾区滑坡。[方法]以鲁甸地震灾区为研究区,分别运用高分一号和Landsat8卫星OLI多光谱影像数据。[结果]利用面向对象影像分类以及波段运算等技术,结合震前、震后影像,对灾区滑坡进行提取,在此基础上总结了地震次生灾害的关键技术和工作流程。[结论]以Landsat8卫星影像为数据源,进行波段运算,能较好的提取地震次生灾害。

关键词：面向对象分类地震次生灾害遥感影像波段运算

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浅析殷商都城中轴线古地理环境

殷都学刊 2013年第2期34卷 115-121页

作者：高长海蒋冰华石振杰安阳师范学院资源环境与旅游学院河南安阳455002

殷墟位于安阳地区洹河冲积扇上,因殷商后期都城遗址的发掘及出土了大量的甲骨文、青铜器、玉器和陶器等珍贵文物而闻名中外,被评为20世纪我国"100项重大考古发现"之首。我们通过文献资料研究和实地考察,分析了殷商都城形成和发展与古地... 详细信息

殷墟位于安阳地区洹河冲积扇上,因殷商后期都城遗址的发掘及出土了大量的甲骨文、青铜器、玉器和陶器等珍贵文物而闻名中外,被评为20世纪我国"100项重大考古发现"之首。我们通过文献资料研究和实地考察,分析了殷商都城形成和发展与古地理环境的关系,以及殷商都城中轴线形成的背景。优越的自然地理环境和良好的社会人文基础不仅是商王在此建都的主要影响因素,还保障了商朝273年不再迁都及政权的稳定。通过资料数据分析,证实了殷商都城营造格局里中轴线的存在。商周时期是中国古代都城中轴线萌芽时期,对以后各朝代中轴线思想的形成有重要影响。

关键词：古地理环境都城中轴线殷墟

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缨帽变换在抚仙湖水面变化分析中的应用

安徽农业科学 2015年第25期43卷 352-355页

作者：石振杰温兴平马威沈攀昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093 云南省矿产资源预测评价工程实验室云南昆明650093

为了获得近15年抚仙湖水面面积变化情况及影响因素,基于2000 -2015年长时间序列Landsat ETM＋和OLI共5景遥感影像,利用缨帽变换及密度分割技术快速准确地提取了云南省抚仙湖水体信息,自动绘制矢量边界,并结合研究区年平均气温及降水量资... 详细信息

为了获得近15年抚仙湖水面面积变化情况及影响因素,基于2000 -2015年长时间序列Landsat ETM＋和OLI共5景遥感影像,利用缨帽变换及密度分割技术快速准确地提取了云南省抚仙湖水体信息,自动绘制矢量边界,并结合研究区年平均气温及降水量资料,分析了抚仙湖水面变化的影响因素.通过ETM＋和OLI传感器参数、各波段灰度直方图对比研究以及实际运用发现,缨帽变换图像处理技术应用于OLI影像具有可行性,提取水体信息效果良好;2000年以来抚仙湖水面面积总体缩小明显,且与该区年平均气温、年降水量变化趋势一致.总体说明气候因子对抚仙湖水面变化影响较大,两者之间关系显著;2015年抚仙湖面积有所增加,反映了云南旱情状况有所减轻.

关键词：抚仙湖遥感影像缨帽变换密度分割面积变化