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作者

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检索条件"作者=石惠征"
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双控制方式下带缆水下机器人轨迹跟踪与水动力响应分析
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船舶力学 2024年 第7期28卷 967-980页
作者: 陈东军 吴家鸣 拜永 扬州工业职业技术学院建筑工程学院 江苏扬州225127 华南理工大学土木与交通学院 广州510640 江苏智仝建设科技有限公司 江苏扬州225009
本文首先根据已有的脐带缆运动控制方程,通过引入与工作船和水下机器人连接点处边界条件和速度耦合关系,与水下机器人运动方程一同构成完整的水动力数学模型;其次提出收放脐带缆的前馈-反馈控制方法和调节螺旋桨转速的增量式PID(Proport... 详细信息
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多参数磁共振成像联合LI-RADS分级标准对肝硬化再生结节与小肝癌的诊断价值及临床意义
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中国医科大学学报 2024年 第8期53卷 686-691页
作者: 蔡宁 石惠 李真真 郭君武 郑州大学第二附属医院医学影像学科 郑州450003
目的探讨多参数磁共振成像(Mp-MRI)联合肝脏影像报告和数据管理系统(LI-RADS)分级标准对肝硬化再生结节与小肝癌(SHCC)的诊断价值及临床意义。方法选取2019年3月至2023年3月我院直径≤3 cm的肝脏结节患者86例(132个结节),根据手术病理... 详细信息
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基于“少数派报告”的协同过滤模型
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中国管理科学 2024年 第3期32卷 20-27页
作者: 黄晓宇 杨雄文 左文明 华南理工大学电子商务系 广东广州510006 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) 广东广州510335 广东金融学院互联网金融与信息工程学院 广东广州510520 华南理工大学法学院 广东广州510006
协同过滤是在线推荐系统最重要的组成模块之一,为实现面向用户的个性化广告投放功能提供了关键的技术支持。然而,在协同过滤系统的具体实现中,研究者却不加区分地对所有目标用户都使用相同的训练流程。较之“个性化的预测结果”的预期,... 详细信息
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单一模态稀疏字典的压缩感知故障诊断方法
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振动.测试与诊断 2024年 第3期44卷 486-493,617,618页
作者: 张建宇 王国峰 张随 北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室 北京100124 北京科技大学机械工程学院 北京100083 潍柴动力股份有限公司 潍坊261061
针对压缩感知的算法流程中,传统的稀疏表示字典存在体量庞大、占用内存严重、构造效率低等问题,提出了一种基于单一模态Laplace小波字典的压缩感知故障诊断方法。首先,截取长信号中的特片段,采用滑动频谱有效值识别信号的共振频带及... 详细信息
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重视非肝硬化内脏静脉血栓的病因筛查
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临床肝胆病杂志 2024年 第1期40卷 10-12页
作者: 诸葛宇 南京大学医学院附属南京鼓楼医院消化内科 南京210008
非肝硬化内脏静脉血栓(NC-SVT)主要包括门静脉血栓、肠系膜上静脉血栓、脾静脉血栓和肝静脉血栓(布加综合),其患病率随着相关基础疾病发病率升高而呈现上升趋势。由于NC-SVT严重的危害性,临床医生对其诊断意识和诊断能力也明显提高。... 详细信息
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基于能量法的篦齿封严环气弹稳定性数值研究
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推进技术 2024年 第5期45卷 187-196页
作者: 苏国 孙丹 李玉 王志 任国哲 沈阳航空航天大学航空发动机学院辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室 辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学沈阳市透平机械先进密封技术重点实验室 辽宁沈阳110136
针对航空发动机篦齿封严环气弹稳定性问题,采用基于三维插值及非定常动网格技术的能量法,建立了篦齿封严环气弹稳定性数值求解模型。在验证数值方法准确性的基础上,研究了供气压力、转速和进气畸变对篦齿封严环气弹稳定性的影响,分析了... 详细信息
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作物—牲畜—生物能源综合系统对中国农业源温室气体的影响评估
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地理学报 2024年 第1期79卷 28-44页
作者: 张帆 蔡颖 邓祥 姜群鸥 吴锋 中国科学院地理科学与资源研究所 北京100101 中国科学院大学 北京100049 北京林业大学水土保持学院 北京100083
对农作物和畜牧业生产系统中的剩余秸秆和粪便进行生物能源化利用,不仅有利于缓解作物—牲畜系统农业剩余物排放对环境造成的压力,还能通过最终产品的使用来抵消相关的温室气体排放。本文构建了一个作物—牲畜—生物能源一体化的综合系... 详细信息
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中国三大海洋经济圈环境效率的空间差异及影响因素研究
中国三大海洋经济圈环境效率的空间差异及影响因素研究
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作者: 张慧 山东财经大学
学位级别:硕士
改革开放以来,将经济高速增长作为首要目标的“粗放型”发展模式导致了严重的环境污染问题,进而威胁到了经济的长期稳定。环境效率作为一种量化指标,能够反映经济与环境之间的协调程度,常常被用来评估一个国家或地区经济发展的可持续性... 详细信息
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环境责任约束对物流企业绿色绩效的影响机理研究
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商业经济研究 2024年 第4期 95-98页
作者: 李颖 杨航 晋中信息学院 山西晋中030800 西安建筑科技大学 陕西西安710055
随着环保力度的加强,绿色绩效成为企业管理领域的重要研究主题。本研究旨在剖析环境责任约束与我国物流企业绿色绩效间的关系,并将环保投资行为和环境伦理纳入理论模型中,通过对256份问卷数据进行分析得出研究结论。研究结果表明:环境... 详细信息
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大学生网络受欺凌对自杀意念的影响:一个链式中介模型及干预研究
大学生网络受欺凌对自杀意念的影响:一个链式中介模型及干预研究
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作者: 潘华 承德医学院
学位级别:硕士
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