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不确定情景下AGV系统调度算法的仿真平台

系统仿真学报 2024年第2期36卷 385-404页

作者：石志浩沈海辉上海交通大学安泰经济与管理学院中美物流研究院上海200030 上海交通大学“数字化管理决策”教育部哲学社会科学实验室上海200030

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离... 详细信息

不确定情境下的完整自动引导车(automated guided vehicle,AGV)系统调度算法,除了要包含常见的任务指派策略和路径规划算法之外,还需要包含冲突应对策略。由于存在随机性,这样的调度算法难以从理论上分析其特性,相关研究也较少。基于离散事件仿真技术,设计并开发了一个AGV系统仿真平台,可以灵活地设置调度问题,并选择调度算法中的任务指派策略、路径规划算法和路径冲突应对策略进行仿真。该平台具有可视化的界面,可以直观地观察AGV的运行状态和调度算法的表现,也可以输出最终的仿真实验统计数据。实验表明:该平台可以准确有效地对不确定情景下的调度算法进行评估与比较。

关键词： AGV(automated guided vehicle)系统调度不确定情景路径冲突离散事件仿真仿真平台

基于有限差分的部分饱和双重孔隙介质弹性波模拟与分析

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物理学报 2024年第10期73卷 20-29页

作者：石志奇何晓刘琳陈德华中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 北京市海洋深部钻探测量工程技术研究中心北京100190

双重孔隙介质模型考虑了岩石非均质性诱发的介观流对弹性波频散和衰减的影响,在非均质储层地震资料定量解释中取得良好的应用效果.基于双重孔隙介质理论模型,利用数值算法开展弹性波模拟工作不仅可以直观显示波的传播特征,同时也为后期... 详细信息

双重孔隙介质模型考虑了岩石非均质性诱发的介观流对弹性波频散和衰减的影响,在非均质储层地震资料定量解释中取得良好的应用效果.基于双重孔隙介质理论模型,利用数值算法开展弹性波模拟工作不仅可以直观显示波的传播特征,同时也为后期地震反演成像工作奠定基础.本文基于Santos-Rayleigh部分饱和双重孔隙介质模型,利用交错网格有限差分算法模拟并分析了双重孔隙介质中的波场快照和波形曲线.采用Zener黏弹性模型近似表征介观流机制,结果表明Zener模型能够较好地反映快纵波传播特征,却无法表征慢纵波P3波在低频段的衰减特征.利用时间分裂法解决波动方程的刚性问题,提高计算效率.利用解析解验证了有限差分算法正确性的基础上,模拟了均匀介质和分层介质中的波场快照和波形曲线,清晰直观地反映了快纵波在地震频段的强衰减特征,与双重孔隙理论模型预测结果一致.模拟结果有助于进一步理解非均匀部分饱和孔隙介质中的弹性波传播特征.

关键词：双重孔隙介质有限差分频散与衰减

葛花解酒涤脂汤对酒精性肝病小鼠肝组织能量代谢的影响

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北京中医药大学学报 2024年

作者：刘蕊易旭吴雪莉王硕石何典城游绍伟贵州中医药大学第二附属医院消化内科贵州中医药大学第二附属医院临床医学实验室

目的检测酒精性肝病(ALD)小鼠肝组织能量代谢相关指标水平，探讨能量代谢与ALD发生及葛花解酒涤脂汤干预作用的相关性。方法40只雄性C57BL/6J小鼠任意分为正常对照组、模型组、葛花解酒涤脂汤高剂量组(4.94 g/kg)、葛花解酒涤脂汤低剂量... 详细信息

目的检测酒精性肝病(ALD)小鼠肝组织能量代谢相关指标水平，探讨能量代谢与ALD发生及葛花解酒涤脂汤干预作用的相关性。方法40只雄性C57BL/6J小鼠任意分为正常对照组、模型组、葛花解酒涤脂汤高剂量组(4.94 g/kg)、葛花解酒涤脂汤低剂量组(2.47g/kg)和白藜芦醇组(0.40g/kg)，每组8只。除正常组外，其他各组小鼠先予Lieber-DeCarli对照液体饲料喂养5d，随后予Lieber-DeCarli酒精液体饲料喂养10d，第16天灌胃给予31.5%酒精溶液1次，以制备慢性过量酒精喂养小鼠ALD模型。造模结束后第2天起，各干预组灌胃相应药物，每日1次，连续9d。苏木素-伊红染色和油红O染色观察肝组织脂肪变性情况；分光光度法分别检测肝组织Na+K+-ATP酶、Ca2+Mg2+-ATP酶活性，琥珀酸脱氢酶(SDH)、肝糖原含量；反相高效液相色谱法检测肝组织腺苷三磷酸(ATP)、腺苷二磷酸(ADP)和腺苷一磷酸(AMP)含量，以及AMP/ATP值、总腺苷酸池(TAN)含量、能荷值(EC)；实时荧光PCR法检测肝组织中NAD依赖性去乙酰化酶Sirtuin-1(SIRT1)、腺苷酸活化蛋白激酶(AMPK)α2 mRNA表达；蛋白质印迹法检测肝组织SIRT1、AMPKα2、AMPKβ1蛋白表达。结果与正常对照组比较，模型组小鼠肝组织脂肪变性病变明显，肝组织中Ca2+Mg2+-ATP酶活性、SDH含量明显降低，肝糖原含量明显升高，EC、AMP/ATP值明显降低，ATP、ADP、AMP和TAN含量明显升高，SIRT1、AMPKα2mRNA表达明显降低，AMPKβ1蛋白表达明显升高(P＜0.05)。与模型组比较，葛花解酒涤脂汤高、低剂量组肝组织脂肪变性明显减轻，肝组织中Na+K+-ATP酶活性明显降低，EC及SIRT1、AMPKα2mRNA表达明显升高(P＜0.05)；葛花解酒涤脂汤低剂量组Ca2+Mg2+-ATP酶活性、SDH及ATP含量明显升高(P＜0.05)；葛花解酒涤脂汤高剂量组AMP/ATP值明显升高(P＜0.05)；葛花解酒涤脂汤高、低剂量组和白藜芦醇组肝组织SIRT1蛋白表达明显升高，AMPKβ1蛋白表达明显降低(P＜0.05)；葛花解酒涤脂汤低剂量组和白藜芦醇组AMPKα2蛋白表达明显升高(P＜0.05)。与葛花解酒涤脂汤高剂量组比较，葛花解酒涤脂汤低剂量组、白藜芦醇组肝组织ATP、TAN含量和EC明显升高，AMP/ATP值明显降低(P＜0.05)；葛花解酒涤脂汤低剂量组AMPKα2mRNA表达明显降低(P＜0.05)；白藜芦醇组SIRT1、AMPKα2蛋白表达明显升高(P＜0.05)。与葛花解酒涤脂汤低剂量组比较，白藜芦醇组AMPKβ1蛋白表达明显降低(P＜0.05)。结论慢性酒精摄入引起的能量代谢改变可能与小鼠ALD发生有关，葛花解酒涤脂汤干预可以改善ALD小鼠肝脏能量代谢的异常。

关键词：酒精性肝病葛花解酒涤脂汤能量代谢 NAD依赖性去乙酰化酶Sirtuin-1 腺苷酸活化蛋白激酶小鼠

含裂纹声子晶体能带分析的改进局部径向基函数配点法

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力学学报 2024年第7期 2063-2076页

作者：徐杰郑辉石承志闫雪豹文丕华南昌大学工程建设学院航空航天研究院

基于直接法局部径向基函数配点法(local radial basis function collocation method, LRBFCM)提出了含裂纹声子晶体反平面弹性波的能带结构计算方法,分析了其能带结构特性,并通过有限元法计算对比验证该数值结果的准确性和有效性.在边... 详细信息

基于直接法局部径向基函数配点法(local radial basis function collocation method, LRBFCM)提出了含裂纹声子晶体反平面弹性波的能带结构计算方法,分析了其能带结构特性,并通过有限元法计算对比验证该数值结果的准确性和有效性.在边界上采用直接法沿方向取局部节点,解决了边界求解不稳定问题,讨论了数值方法的处理技巧对结果的影响.并通过考虑不同声阻抗比、散射体形状(方形、圆形)和裂纹情况,验证了该方法计算含裂纹声子晶体能带结构的适用性.研究了形状参数、配点数对计算结果的影响.最后深入分析了不同长度和位置的裂纹对声子晶体能带结构的影响特性,并进行了对比分析.文章的创新性在于用直接法局部径向基函数配点法解决了含裂纹声子晶体能带结构计算的问题,极大增加了声子晶体的应用价值.研究结果显示:随着裂纹的扩展,能带结构带隙逐渐变窄;当裂纹扩展到一定程度时,金散射体的声子晶体带隙数量会增加,且新增带隙会随着裂纹扩展而变宽,但铝散射体的声子晶体带隙数量会减少;直接法局部径向基函数配点法可以大大提高含裂纹声子晶体能带结构的计算效率和计算精度.

关键词：径向基函数反平面弹性波应力强度因子裂纹有限元法

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大功率质子交换膜燃料电池建模及仿真

太阳能学报 2024年第3期45卷 290-297页

作者：陈家城周苏福州职业技术学院交通工程系福州365108 同济大学汽车学院上海201804

针对70 kW大功率燃料电池系统进行建模,基于Simulink平台搭建质子交换膜燃料电池电堆系统模型。基于该模型在稳态下研究温度、膜含水量、压力对电池输出性能的影响,分析水气跨膜运输情况。仿真结果表明电流密度在0.4~1.0 A/cm范围内时,... 详细信息

针对70 kW大功率燃料电池系统进行建模,基于Simulink平台搭建质子交换膜燃料电池电堆系统模型。基于该模型在稳态下研究温度、膜含水量、压力对电池输出性能的影响,分析水气跨膜运输情况。仿真结果表明电流密度在0.4~1.0 A/cm范围内时,电堆输出电压保持稳定。然后在新欧洲驾驶循环(NEDC)动态工况下,分析电池系统输出性能和水气跨膜传输情况,结果表明所建模型可用于大功率车用PEMFC研究。

关键词：质子交换膜燃料电池 Simulink 仿真模型电压特性质量传输动态分析

面阵CMOS图像传感器响应非均匀性校正方法研究

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半导体光电 2012年第4期33卷 570-574,578页

作者：董建婷杨小乐董杰石志城北京空间机电研究所北京100076

非均匀校正是降低CMOS图像传感器固定模式噪声的有效方法。对面阵CMOS图像传感器的光响应特性测试表明其响应是非线性的。对非线性CMOS图像传感器分别进行两点校正、分段线性校正和多项式拟合校正。利用响应非均匀性(PRNU)作为校正效果... 详细信息

非均匀校正是降低CMOS图像传感器固定模式噪声的有效方法。对面阵CMOS图像传感器的光响应特性测试表明其响应是非线性的。对非线性CMOS图像传感器分别进行两点校正、分段线性校正和多项式拟合校正。利用响应非均匀性(PRNU)作为校正效果的评价指标,对每种方法在整个光响应范围内的校正效果进行整体评估,对影响每种方法校正效果的因素进行总结。最后将每种方法中的最优处理情况选择出来,从PRNU指标、校正处理后的图像、参数获取时间、校正处理时间、校正参数存储空间等几个方面进行分析比较,最终判定二阶多项式拟合校正是最佳的处理方法。

关键词： CMOS图像传感器非均匀校正非线性多项式拟合校正

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体校蹦床运动员的选材和培养

体育风尚 2024年第4期 130-132页

作者：阙志城厦门市体育运动学校

本论文旨在研究体校蹦床运动员的选材和培养方法。通过分析现有文献和案例研究,确定了一系列有效的选材标准和方法,以确保选出具备潜力和适应性的运动员。针对培养阶段,制定了科学合理的培养计划和培养方法,以提升运动员的技术水平和竞... 详细信息

本论文旨在研究体校蹦床运动员的选材和培养方法。通过分析现有文献和案例研究,确定了一系列有效的选材标准和方法,以确保选出具备潜力和适应性的运动员。针对培养阶段,制定了科学合理的培养计划和培养方法,以提升运动员的技术水平和竞技实力。此外,关注心理素质的培养也是重要的一环,强调了心理素质对蹦床运动员的影响,并介绍了相应的培养方法。该研究旨在为教练员和决策者提供指导,并促进体校蹦床运动员的选拔和培养工作。

关键词：体校蹦床运动员选材培养

乡村社会空间重构特征及其机制研究——以陇中黄土丘陵沟壑区秦安县为例

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地理研究 2024年第2期43卷 462-477页

作者：吴姗姗马利邦石志浩宗艳玲钟懿西北师范大学地理与环境科学学院兰州730070 甘肃省绿洲资源环境与可持续发展重点实验室兰州730070 西北城乡发展与协同治理研究院兰州730070

乡村社会空间可有效反映乡村社会阶层分化、社会经济结构转变、物质空间功能转型,对其开展研究有利于实现乡村振兴和城乡融合发展,促进区域协调发展。本文试图从乡村社会关系视角解析乡村社会空间内涵,在此基础上选取指标测度分析秦安县... 详细信息

乡村社会空间可有效反映乡村社会阶层分化、社会经济结构转变、物质空间功能转型,对其开展研究有利于实现乡村振兴和城乡融合发展,促进区域协调发展。本文试图从乡村社会关系视角解析乡村社会空间内涵,在此基础上选取指标测度分析秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间类型、结构及重构特征,探讨乡村社会空间重构机制。结果表明:①秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间指标变化显著且空间差异明显,呈现老龄化、非农化、非粮化、生活条件优化、政府管理加强及聚落集聚复杂化的演变特征。②秦安县2000年、2010年和2020年乡村社会空间的主因子演变呈“分化-整合”特征,使乡村社会空间类型多元优质,结构大同小异,秦安县中东部地区较为显著,主要表现出设施配置优化、农业种植非粮化、管理强化及发展条件提升的特征。③行政、市场和社会等外部力量直接作用于人口、土地和产业等乡村内部要素,促使空间功能转型,并改变社会关系建构和社会活动发生的基础,影响乡村社会空间的内在建构和外在表征,进而导致乡村社会空间重构。

关键词：乡村社会空间空间重构重构机制陇中黄土丘陵沟壑区

人口流动视角下的耕地利用行为及其影响因素研究

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Journal of Geographical Sciences 2024年第3期34卷 439-458页

作者：马利邦宗艳玲王祥石志浩张文博 College of Geography and Environmental Science Northwest Normal UniversityLanzhou730000China Key Laboratory of Resource Environment and Sustainable Development of Oasis Gansu ProvinceLanzhou730070China Institute of Urban and Rural Development and Collaborative Governance of Northwest Lanzhou730070China

Due to rapid socio-economic development and urban-rural integration,the rural population is increasingly moving away from the primary industry,leading to a noticeable transformation of rural farmland use.This paper analyzed the changes in farmland use and the mechanisms in 213 villages of Longxi county,China in 2020,using multiple linear regression models,based on the aforementioned situation.Analysis revealed main findings:(1)Male and young and middle-aged emigration levels are concentrated in areas with higher and lower values,the emigration of talent is more evenly distributed.Overall,male emigration rates were high in all directions and low in the central area,whereas the young and middle-aged emigration rates exhibited a pattern of high loss in the north and south extremes,and low loss in the central area.The emigration of talent demonstrated a pattern of low losses to the east and high losses to the west of the G30 national highway.(2)Primary farmland use behavior was self-cultivation,then abandonment and finally transfer,with over 60%of the total area in 179 villages used for self-cultivation compared to less than 5%in 164 villages allocated for transfer,while less than 30%of the area in 179 villages was abandoned.(3)Significant differences were observed in the factors that influenced various farmland use behaviors,emigration of male,young and middle-aged and talent were the common influencing factors observed among all three types of farmland uses.The loss of males,young and middle-aged had a significant association with reduced self-cultivation while the emigration of talent led to an increase in self-cultivation use.Increased emigration of all three population constituencies significantly increased farmland transfer and abandonment.The conclusions carry significant theoretical and practical implications for enhancing the coordination of rural human-land relationships and improvement of the understanding of the relationship between population migration and farmland use.

关键词： population migration farming use farmland transfer farmland abandonment