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D-酪氨酸与多黏菌素B修饰高分子涂层的构建及其抗细菌生物被膜功能研究

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高分子学报 2024年第1期55卷 13-26页

作者：殷光明赵娜娜丁小康徐福建北京化工大学材料科学与工程学院北京100029

聚氯乙烯(PVC)医用导管在使用过程中容易形成细菌生物被膜并引发细菌感染,严重威胁患者生命健康.本研究采用酸敏感动态共价键将具有促进细菌生物被膜解散功能的D-酪氨酸、具有杀菌功能的多黏菌素B,以及具有良好生物相容性的醛化葡聚糖... 详细信息

聚氯乙烯(PVC)医用导管在使用过程中容易形成细菌生物被膜并引发细菌感染,严重威胁患者生命健康.本研究采用酸敏感动态共价键将具有促进细菌生物被膜解散功能的D-酪氨酸、具有杀菌功能的多黏菌素B,以及具有良好生物相容性的醛化葡聚糖修饰到医用导管常用的PVC材料表面,并研究其抗细菌生物被膜形成的功能.研究表明,修饰D-酪氨酸的高分子涂层能够有效抑制PVC表面细菌生物被膜的形成,结晶紫染色的结果表明具有多层交联高分子涂层修饰的PVC表面可以显著降低细菌生物被膜的生成(n=3,***p<0.001),形成的生物被膜仅为未修饰PVC片材表面形成生物被膜的7.2%.该多层交联高分子涂层可有效减少植入体周围细菌感染引发的组织炎症,为构建抗细菌生物被膜医用导管提供了一种新的策略.

关键词：细菌生物被膜 D-酪氨酸高分子涂层抗菌导管

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VMD引导的轮对与轴承复合故障诊断方法

西南交通大学学报 2024年第1期59卷 151-159页

作者：易彩林建辉汪浩廖小康吴文逸冉乐西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室四川成都610031 西南交通大学电气工程学院四川成都610031

针对列车轮对轴承系统复合故障难以辨识与诊断问题,提出一种变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)引导的多故障特征提取匹配方法.首先,为避免预定义模式数在运行过程中对先验知识依赖从而对诊断结果造成影响,对原始轴箱振... 详细信息

针对列车轮对轴承系统复合故障难以辨识与诊断问题,提出一种变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)引导的多故障特征提取匹配方法.首先,为避免预定义模式数在运行过程中对先验知识依赖从而对诊断结果造成影响,对原始轴箱振动数据进行逐阶VMD分解,模式数为2~N;其次,对VMD分解获取的本征模态函数(VMD intrinsic mode functions,VIMF)进行相关峭度计算,提取相关峭度最大的VIMF;然后,将相关峭度最大的VIMF进行平方包络分析,提取故障特征频率;最后,将所提方法与快速峭度谱、相关峭度谱方法进行对比.仿真信号和试验数据分析表明:所提方法完全规避了VMD模型中关键参数K的选择问题,可以准确、有效地分别提取出轮对和轴承的故障特征;与快速谱峭度与相关谱峭度方法相比,获取的故障特征谐波分量在数量和信噪比上均具有明显优势.

关键词：变分模态分解复合故障诊断轮对轴承相关峭度平方包络

基于改进YOLOv5s的复杂环境下新梅检测方法

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农业工程学报 2024年第14期40卷 118-125页

作者：董耿耿陈小康樊湘鹏周建平姜宏崔超新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830049 中国农业科学院农业信息研究所北京100081 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830049

为解决新梅在树干树叶遮挡、果实重叠情况下难以准确检测的问题,该研究建立了新梅目标检测模型SFFYOLOv5s。在真实果园环境下构建新梅数据集,以YOLOv5s模型作为基础网络,首先在Backbone骨干网络C3模块中引入CA(coordinate attention)注... 详细信息

为解决新梅在树干树叶遮挡、果实重叠情况下难以准确检测的问题,该研究建立了新梅目标检测模型SFFYOLOv5s。在真实果园环境下构建新梅数据集,以YOLOv5s模型作为基础网络,首先在Backbone骨干网络C3模块中引入CA(coordinate attention)注意力机制以增强模型对新梅关键特征信息的提取能力并减少模型的参数量;其次在Neck层中引入加权双向特征金字塔网络,增强模型不同特征层之间的融合能力,从而提高模型的平均精度均值;最后使用SIoU损失函数替换原模型中的CIoU损失函数提高模型的检测准确率。试验结果表明,SSF-YOLOv5s模型对新梅检测准确率为93.4%,召回率为92.9%,平均精度均值为97.7%,模型权重仅为13.6MB,单幅图像平均检测时间12.1ms,与Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5s、YOLOv7、YOLOv8s检测模型相比平均精度均值分别提升了3.6、6.8、13.1、0.6、0.4、0.5个百分点,能够满足果园复杂环境下对新梅进行实时检测的需求,为后续新梅采摘机器人的视觉感知环节提供了技术支持。

关键词：图像处理模型新梅检测 YOLOv5s 注意力机制双向特征金字塔深度学习

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基于改进相关向量机的锂电池剩余使用寿命预测

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电源技术 2024年第2期48卷 289-298页

作者：侯小康袁裕鹏童亮武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430056

精确预测锂离子电池剩余使用寿命对于保障设备安全运行十分重要。但电池寿命预测中存在诸如数据噪声和容量再生等不确定性来源,这将导致预测精度大幅下降。为解决这一问题,使用变分模态分解方法对从充电和容量数据中提取的健康因子进行... 详细信息

精确预测锂离子电池剩余使用寿命对于保障设备安全运行十分重要。但电池寿命预测中存在诸如数据噪声和容量再生等不确定性来源,这将导致预测精度大幅下降。为解决这一问题,使用变分模态分解方法对从充电和容量数据中提取的健康因子进行滤波分解,并利用贝叶斯优化方法对相关参数进行优化,提出一种基于多核相关向量机的锂离子电池剩余使用寿命预测模型。利用美国国家航空航天局(NASA)和Oxford电池数据集对所提出的模型进行验证,研究结果表明:所提出的基于变分模态分解和贝叶斯优化的多核相关向量机(VMD-BAYES-HRVM)方法的预测性能不受预测起始点和截止电压的影响,预测结果准确性更高,95%置信区间的跨度更小,证明了所提出方法的有效性。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命变分模态分解贝叶斯优化多核相关向量机

气候变化对丹顶鹤秋季迁徙路线潜在生境适宜性的影响

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生态学报 2024年第12期44卷 5194-5205页

作者：张博鑫李崇林左小康那晓东哈尔滨师范大学地理科学学院哈尔滨150025

目前全球变暖趋势的加剧对丹顶鹤等大型濒危水禽的栖息地造成了严重的威胁。由于监测方法和技术手段的限制,丹顶鹤在迁徙路线上潜在生境的分布范围尚不清楚,气候变化对丹顶鹤迁徙路线生境适宜性的影响机理有待进一步研究。基于138个丹... 详细信息

目前全球变暖趋势的加剧对丹顶鹤等大型濒危水禽的栖息地造成了严重的威胁。由于监测方法和技术手段的限制,丹顶鹤在迁徙路线上潜在生境的分布范围尚不清楚,气候变化对丹顶鹤迁徙路线生境适宜性的影响机理有待进一步研究。基于138个丹顶鹤样本分布信息和19种环境变量数据,利用BIOMOD2软件包构建了丹顶鹤潜在生境评价的组合模型,对丹顶鹤在亚洲东部秋季迁徙路线上的生境适宜性进行数值模拟,并预测SSP1.2-6气候背景下2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年四个不同阶段的丹顶鹤潜在生境范围的变化趋势。研究结果表明:与单模型的模拟结果相比,集成9种单模型的BIOMOD2组合模型预测精度更高。集成模型的重要性分析表明,气温日较差是丹顶鹤生境适宜性变化的最重要的影响因子。受气候变化的影响2021—2040年、2041—2060年、2061—2080年、2081—2100年丹顶鹤潜在生境的面积将分别减少到2.60×10^(5)km^(2)、2.58×10^(5)km^(2)、2.75×10^(5)km^(2)、2.56×10^(5)km^(2),迁徙路线上胶东半岛和环渤海地区适栖生境面积减少的最为显著。本研究对于迁徙路线上珍稀水禽潜在适宜生境的模拟及全球变化背景下珍稀水禽栖息地的保育和修复具有重要意义。

关键词：丹顶鹤迁徙路径集成物种分布模型适宜生境气候变化

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照护的手艺:医方情感支持如何促成患方信任

社会科学 2024年第3期 141-152页

作者：吕小康王丛汪新建南开大学社会学院社会心理学系天津商业大学法学院心理学系福州大学人文社会科学学院

虽然调查数据显示近些年来中国民众对就医或住院过程的评价已出现好转趋势,但公众自身的实际感受并不一定与此同步。这与现代医学强调医疗体制和技能提升以改善医患关系的医患信任塑造模式有关,这一模式未能充分满足患方就医时的多种情... 详细信息

虽然调查数据显示近些年来中国民众对就医或住院过程的评价已出现好转趋势,但公众自身的实际感受并不一定与此同步。这与现代医学强调医疗体制和技能提升以改善医患关系的医患信任塑造模式有关,这一模式未能充分满足患方就医时的多种情感诉求,也未能充分彰显医方的情感照护技艺对患方情感信任的促成作用。基于A市某医院儿童血液病中心的参与观察研究发现,医方常在医院的制度化安排之外为患儿家长提供情感支持,以助其减少消沉情绪、缓解治疗恐惧和歧视感知、宣泄负面情绪,或是帮助无法治愈的患儿家庭以更少的痛苦走过生命的最终阶段。这些情感支持可直接提升患方对医方的情感信任,进而促进其对医务人员及其所在医院的认知信任和制度信任,也使医务人员自身获得情感的慰藉和职业的成长,从而形成一种良性的循环。但是,医方情感支持的实现具有高度的人格化特征,是一种需要长期习得且难以标准化施展和迁移的“手艺”。在现有医疗体系下培养一种不完全基于治疗效果、充分尊重治疗过程中情感付出的治疗文化,还需要持久不断的反思与努力。

关键词：照护情感支持情感信任认知信任医患信任

基于静态和动态混合分析的内存拷贝类函数识别

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软件学报 2024年第7期35卷 3291-3313页

作者：尹小康蔡瑞杰杨启超刘胜利数学工程与先进计算国家重点实验室(信息工程大学) 河南郑州450001

缓冲区溢出等内存错误漏洞的产生往往来自对内存拷贝类函数的不当使用.对二进制程序中的内存拷贝类函数进行识别有利于发现内存错误漏洞.目前针对二进制程序中内存拷贝类函数的识别方法主要借助静态分析来提取函数的特征、控制流、数据... 详细信息

缓冲区溢出等内存错误漏洞的产生往往来自对内存拷贝类函数的不当使用.对二进制程序中的内存拷贝类函数进行识别有利于发现内存错误漏洞.目前针对二进制程序中内存拷贝类函数的识别方法主要借助静态分析来提取函数的特征、控制流、数据流等信息进行识别,具有较高的误报率和漏报率.为了提高对内存拷贝类函数识别的效果,提出一种基于静态和动态混合分析的技术CPSeeker.所提方法结合静态分析和动态分析各自的优势,分阶段对函数的全局静态信息和局部执行信息进行搜集,对提取到的信息进行融合分析,进而识别二进制程序中的内存拷贝类函数.实验结果表明,尽管CPSeeker在运行时间上有所增加,但在内存拷贝类函数识别的效果上,其F1值达到了0.96,远优于最新的工作BootStomp、SaTC、CPYFinder以及Gemini,并且不受编译环境(编译器版本、编译器种类、编译器优化等级)的影响.此外,CPSeeker在真实的固件测试中也有更好的表现.

关键词：静态分析动态分析仿真执行内存拷贝类函数函数识别

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螺杆菌属与原发性肝癌关系的研究进展

实用肿瘤学杂志 2018年第3期32卷 271-274页

作者：石小康丁佑铭武汉大学人民医院肝胆腔镜外科武汉430060 武汉大学消化系统疾病湖北省重点实验室

螺杆菌属(Helicobacter)是一类与人类多种疾病相关的菌属。研究发现,螺杆菌感染与原发性肝癌的发生发展密切相关,其不仅可以通过炎症刺激、细胞周期调控等促进肝癌的形成,还可通过TLR4/My D88信号通路等增强肝癌细胞的侵袭能力。本文主... 详细信息

螺杆菌属(Helicobacter)是一类与人类多种疾病相关的菌属。研究发现,螺杆菌感染与原发性肝癌的发生发展密切相关,其不仅可以通过炎症刺激、细胞周期调控等促进肝癌的形成,还可通过TLR4/My D88信号通路等增强肝癌细胞的侵袭能力。本文主要就螺杆菌感染与原发性肝癌的发生及发展关系予以综述。

关键词：幽门螺杆菌肝螺杆菌肝癌

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机器人-主轴系统耦合作用下的刀尖频响预测

组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 57-63页

作者：韩启超籍永建徐小康北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人... 详细信息

针对机器人铣削系统的刀尖动力学特性受机器人与主轴系统耦合作用影响,难以有效预测的问题,提出了考虑机器人-主轴系统耦合作用的刀尖频响函数预测方法。采用现场试验与理论分析相结合的方式构建了机器人末端刚度预测模型,揭示了机器人末端刚度随加工路径的变化规律,构建了末端刚度拟合函数。采用仿真软件构建了主轴系统有限元模型,制定了机器人与主轴系统耦合策略,提出了考虑结合面刚度特性的刀尖频响函数预测方法,构建了包含机器人刚度特性的刀尖频响函数预测模型。通过现场试验对模型有效性进行了验证,结果表明本模型对刀尖固有频率的预测误差为1.313%,频率幅值预测误差为0.502%,可用于机器人在不同位姿下刀尖固有频率的预测分析。研究了刀尖固有频率随机器人加工路径的变化规律,实现了特定加工路径下机器人铣削系统刀尖固有频率的有效预测。

关键词：工业机器人频响函数刚度主轴系统固有频率