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重庆市农业机械化发展影响因素分析

农业与技术 2023年第10期43卷 39-42页

作者：张朝阳寿德荣苏航石宸毅重庆三峡学院机械工程学院重庆404130

农业机械化发展受到许多因素的影响,本文根据重庆市2010-2020年相关统计数据,运用灰色关联分析方法探究影响重庆市农业机械化发展的主要因素,用单位面积农机总动力作为参考序列,从经济、生产、装备和服务4个方面选取10个因素进行分析,... 详细信息

农业机械化发展受到许多因素的影响,本文根据重庆市2010-2020年相关统计数据,运用灰色关联分析方法探究影响重庆市农业机械化发展的主要因素,用单位面积农机总动力作为参考序列,从经济、生产、装备和服务4个方面选取10个因素进行分析,得出各因素影响程度上的差异,并提出相关建议,以期促进重庆市农业机械化的发展。

关键词：农业机械化影响因素灰色关联分析法对策建议

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农业机械滑动轴承常见故障及其材料发展趋势

南方农机 2022年第11期53卷 7-9页

作者：寿德荣邓正华唐跃明石宸毅重庆三峡学院机械工程学院重庆404100

随着现代农业的快速发展,农业机械化发展显得尤其重要。滑动轴承作为农机的核心部件,有着广泛的应用,主要用于支撑轴以及轴承的零部件,可以有效保障轴的转动精确度和降低摩擦磨损率等,其性能会直接影响到整个农机的寿命。本研究综述了... 详细信息

随着现代农业的快速发展,农业机械化发展显得尤其重要。滑动轴承作为农机的核心部件,有着广泛的应用,主要用于支撑轴以及轴承的零部件,可以有效保障轴的转动精确度和降低摩擦磨损率等,其性能会直接影响到整个农机的寿命。本研究综述了农业机械中滑动轴承常见故障,分析了高性能滑动轴承材料的发展现状,探讨了农业机械设备中滑动轴承材料未来的发展趋势。

关键词：滑动轴承农业机械强度摩擦腐蚀

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农业机械化对农村产业振兴的影响

南方农机 2022年第2期53卷 45-47页

作者：寿德荣石宸毅唐跃明李维一吴挺芳吴晨波重庆三峡学院机械工程学院重庆404130

农业的发展在我国具有重要的战略地位,在替代手工劳动力、节约成本、增加效益、促进农业经营等方面都发挥了重要的作用。农业机械化可以有效地优化农村产业结构,采用因地制宜的方式来带动农村经济的发展。课题组以农业机械化发展的重要... 详细信息

农业的发展在我国具有重要的战略地位,在替代手工劳动力、节约成本、增加效益、促进农业经营等方面都发挥了重要的作用。农业机械化可以有效地优化农村产业结构,采用因地制宜的方式来带动农村经济的发展。课题组以农业机械化发展的重要地位和制约因素作为切入点,提出相应的解决方案。研究表明,农业机械化发展对乡村振兴战略实施具有重要的保障作用。

关键词：农业机械化农业机械设备乡村振兴战略产业结构优化

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三旋流基础燃烧室点火联焰模式实验研究

航空动力学报 2024年

作者：江毅峰傅宸王珑竹罗遵毅孔成栋高怡上海交通大学机械与动力工程学院上海交通大学航空航天学院

针对三旋流基础燃烧室，运用10 kHz的液滴Mie散射和OH*化学发光同步成像技术，对航空煤油喷雾火焰点火联焰模式开展实验研究。研究表明，点火联焰过程包含类点火阶段与相邻旋流火焰发展阶段。类点火阶段具有“折线形”与“直线形”模式... 详细信息

针对三旋流基础燃烧室，运用10 kHz的液滴Mie散射和OH*化学发光同步成像技术，对航空煤油喷雾火焰点火联焰模式开展实验研究。研究表明，点火联焰过程包含类点火阶段与相邻旋流火焰发展阶段。类点火阶段具有“折线形”与“直线形”模式，相邻旋流火焰发展阶段具有“上游卷吸”、“下游迟滞”与“多簇膨胀”模式。在不同空气流速、腔体压力和油气比工况条件下，“折线形-多簇膨胀”是点火联焰过程的主要模式；在点火联焰边界工况附近，“折线形-下游迟滞”模式出现概率较高，约为77.8%；在低空气流速或高油气比工况条件下，“直线形-多簇膨胀”模式占主导。

关键词：三旋流基础燃烧室 RP-3航空煤油喷雾旋流火焰点火联焰过程火焰传播模式

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天然萜类木脂素化学结构及药理作用研究进展

天然产物研究与开发 2024年第9期36卷 1625-1637页

作者：陈家毅施冲煜石宣宜刘建群江西中医药大学现代中药制剂教育部重点实验室南昌330004

萜类木脂素是自然界中一类由萜与木脂素骈合而成的天然化学成分,主要来源于木兰科木兰属和芸香科花椒属植物,按照结构特征主要可分为半萜木脂素、单萜木脂素、倍半萜木脂素三种类型。现代研究发现,萜类木脂素具有神经保护、抗肿瘤、抗... 详细信息

萜类木脂素是自然界中一类由萜与木脂素骈合而成的天然化学成分,主要来源于木兰科木兰属和芸香科花椒属植物,按照结构特征主要可分为半萜木脂素、单萜木脂素、倍半萜木脂素三种类型。现代研究发现,萜类木脂素具有神经保护、抗肿瘤、抗炎、抗2型糖尿病、抗菌、抗氧化和杀虫等药理作用。本文对天然萜类木脂素的植物来源、结构类型以及药理作用进行了系统综述,以期为该类成分的进一步研究开发提供有益参考。

关键词：天然萜类木脂素植物来源结构类型药理作用

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划

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汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 235-241页

作者：金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室(原汽车安全与节能国家重点实验室)北京100083

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 详细信息

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。

关键词：车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划

CDC42介导树突状细胞迁移行为的力学感知

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医用生物力学 2024年第S1期 678-678页

作者：安宸毅许喻鈞曾柱贵州医科大学生物与工程学院(健康医药产业学院)

目的本研究探索DC感知细胞外力学微环境变化动态调整其迁移行为的分子机制,以期为干预体内DC的迁移行为、提升DC抗肿瘤免疫治疗效果提供理论依据和新策略。方法本研究对比DC在不同刚度基底上的迁移行为;探究肝脏纤维化如何调控DC的浸...

目的本研究探索DC感知细胞外力学微环境变化动态调整其迁移行为的分子机制,以期为干预体内DC的迁移行为、提升DC抗肿瘤免疫治疗效果提供理论依据和新策略。方法本研究对比DC在不同刚度基底上的迁移行为;探究肝脏纤维化如何调控DC的浸润情况;分析肝硬化患者单细胞测序结果寻找调控DC迁移行为的力学感知的关键分子,并通过相应的激动剂、抑制剂等检测其功能。结果DC在较硬基底上的迁移受到显著抑制;大鼠纤维化肝脏中的DC浸润数量相较于正常大鼠肝脏显著增加,抗纤维化治疗后下降至正常水平;RNA-seq结果表明CDC42可能是DC感知环境刚度变化动态调整其迁移行为的关键分子;在DC迁移实验中加入CDC42抑制剂、激动剂发现DC在软、硬基底上的迁移能力均受到CDC42功能的显著影响。结论 (1)DC在较硬基底上迁移能力受损,肝脏纤维化导致的组织刚度增加潜在可能通过抑制DC的迁移效率导致DC浸润增加;(2)CDC42是DC感知环境刚度变化动态调整其迁移行为的关键分子,以CDC42作为靶点的策略有望提升DC抗肿瘤免疫治疗效果。

关键词：

大气压微波放电CO_(2)等离子体温度的发射光谱诊断

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光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 688-692页

作者：李容毅朱海龙山西大学物理电子工程学院山西太原030006

大气压微波等离子体因具有活性粒子密度高、气体温度高、能量转换效率高、可控性好等独特优势,在分解和转化二氧化碳治理环境领域展现出重要的应用价值。以大气压微波等离子体的二氧化碳分解与转化为应用背景,开展了大气压微波等离子体... 详细信息

大气压微波等离子体因具有活性粒子密度高、气体温度高、能量转换效率高、可控性好等独特优势,在分解和转化二氧化碳治理环境领域展现出重要的应用价值。以大气压微波等离子体的二氧化碳分解与转化为应用背景,开展了大气压微波等离子体的放电特性与温度参数的测量和诊断研究。通过研究等离子体炬的放电形态的变化规律,分析了大气压二氧化碳等离子体的放电特点;利用发射光谱的诊断方法,分析了二氧化碳放电区内产生的C_(2)分子的转动温度,得到了二氧化碳等离子体内不同位置在不同功率和不同气体流量下的放电形态以及温度的变化规律。研究结果表明,这种大气压微波等离子体的放电形态呈现明亮的中心放电区和外围的余辉区,且这两个区域存在清晰的边界;放电区的长度随微波功率增加接近线性增长,受送气流量大小的影响微弱。等离子体发射光谱诊断结果显示,大气压微波等离子体放电过程中,主放电区中除了化学荧光连续谱外还存在很强的C_(2)分子的Swan谱带;基于这一谱带计算得到的主放电区等离子体温度约为6 000 K,且这一温度几乎不随功率和气流的变化;不同中心放电区位置,温度略有变化(±100 K)。

关键词：大气压微波放电等离子体转动温度二氧化碳