检索结果-南通市图书馆

丙泊酚靶控输注和持续泵注对颅脑手术患者颅内压的影响

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现代医药卫生 2011年第8期27卷 1214-1215页

作者：石吉铎潘春鞍山市铁西医院辽宁鞍山114011

目的:探讨丙泊酚靶控输注和持续泵注对颅脑手术患者颅内压的影响。方法:选择我院颅脑手术患者50例,随机分成观察组26例和对照组24例,对照组丙泊酚持续泵注,观察组丙泊酚靶控输注,并观察两组效果。结果:两组麻醉诱导前及手术结束时脑脊... 详细信息

目的:探讨丙泊酚靶控输注和持续泵注对颅脑手术患者颅内压的影响。方法:选择我院颅脑手术患者50例,随机分成观察组26例和对照组24例,对照组丙泊酚持续泵注,观察组丙泊酚靶控输注,并观察两组效果。结果:两组麻醉诱导前及手术结束时脑脊液压力(CSFP)比较,差异无统计学意义(P>0.05);切开硬膜后观察组CSFP降低更明显,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的丙泊酚用量明显少于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论:丙泊酚靶控输注应用于颅脑手术患者能更好地降低颅内压,且减少了丙泊酚用量,值得临床进一步推广。

关键词：颅脑手术颅内压丙泊酚靶控输注持续泵注

吗啡罗哌卡因硬膜外腔注射防治TVP术后膀胱痉挛

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中国冶金工业医学杂志 2007年第Z1期24卷 70-71页

作者：刘闯王衍敏石吉铎刘伟鞍钢铁西医院麻醉科辽宁鞍山114011

经尿道前列腺汽化电切(TVP)术后常伴发膀胱痉挛.本文采用硬膜外腔麻醉,经L2～3穿刺向头置管行TVP术.术后1次性硬膜外腔注入0.2%罗哌卡因5 ml+吗啡1.5 mg+氟哌利多2 mg来消除术后膀胱痉挛,效果满意,现总结如下.

关键词：罗哌卡因硬膜外腔硬脊膜外腔吗啡阿片膀胱痉挛 TVP

舒芬太尼联合罗哌卡因用于剖宫产术后宫缩痛的效果观察

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中国医药指南 2020年第1期18卷 20-20页

作者：石吉铎中国医大一院鞍山医院麻醉科

目的探讨舒芬太尼联合罗哌卡因用于剖宫产术后宫缩痛的效果。方法选择124例剖宫产产妇,随机分为两组各62例,对照组采取采取舒芬太尼硬膜外镇痛,研究组采取舒芬太尼联合罗哌卡因硬膜外镇痛,在产妇产后2 h、12 h、24 h分别采用VAS评分系... 详细信息

目的探讨舒芬太尼联合罗哌卡因用于剖宫产术后宫缩痛的效果。方法选择124例剖宫产产妇,随机分为两组各62例,对照组采取采取舒芬太尼硬膜外镇痛,研究组采取舒芬太尼联合罗哌卡因硬膜外镇痛,在产妇产后2 h、12 h、24 h分别采用VAS评分系统分别对其切口疼痛、宫缩痛进行评估,并记录不良反应发生情况。结果 (1)切口疼痛:研究组术后2 h VAS评分为(2.15±0.73)分,术后12h VAS评分为(2.01±0.85)分,术后24h VAS评分为(1.75±0.62)分;对照组分别为(2.73±0.52)分,(2.74±0.72)分,(2.03±0.55)分,两组差异无统计学意义(P> 0.05)。(2)宫缩痛:研究组术后2h VAS评分为(1.73±0.58)分,术后12h VAS评分为(2.33±0.79)分,术后24 h VAS评分为(2.51±0.68)分;对照组分别为(1.82±0.63)分,(4.13±0.63)分,(3.17±0.52)分,两组术后12 h、24 h的VAS评分差异有统计学意义(P> 0.05)。研究组总的不良反应发生率为6.5,对照组为3.2%,两组差异无统计学意义(P> 0.05)。结论舒芬太尼联合罗哌卡因硬膜外镇痛能够更有效地减轻剖宫产术后宫缩痛。

关键词：舒芬太尼罗哌卡因剖宫产宫缩痛

瑞芬太尼复合七氟烷麻醉对小儿全麻苏醒躁动的影响

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中国医药指南 2020年第2期18卷 149-149页

作者：石吉铎中国医大一院鞍山医院麻醉科

目的探讨瑞芬太尼复合七氟烷麻醉对小儿全麻苏醒躁动的影响。方法选择2017年6月至2019年3月64例小儿全麻患者,随机分为两组各32例,研究组实施瑞芬太尼复合七氟烷麻醉,对照组实施七氟烷麻醉。比较两组患儿的苏醒时间、躁动评分、躁动发... 详细信息

目的探讨瑞芬太尼复合七氟烷麻醉对小儿全麻苏醒躁动的影响。方法选择2017年6月至2019年3月64例小儿全麻患者,随机分为两组各32例,研究组实施瑞芬太尼复合七氟烷麻醉,对照组实施七氟烷麻醉。比较两组患儿的苏醒时间、躁动评分、躁动发生率及躁动时间>15 min的比例。结果研究组患儿苏醒时间为(15.27±2.19)min,躁动评分为(1.82±0.52)分,躁动4例(12.5%),躁动时间>15 min 1例(3.1%);对照组分别为(15.03±2.33)min,(2.71±0.62)分,13例(40.6%),5例(15.6%),研究组躁动评分、躁动发生率及躁动时间>15 min的比例明显少于对照组(P<0.05)。结论小儿全麻患者单用七氟烷麻醉苏醒期躁动发生率高,而复合瑞芬太尼可明显减少躁动。

关键词：瑞芬太尼七氟烷小儿全麻苏醒躁动

依托咪酯复合右美托咪定用于喉罩全麻下乳腺手术的疗效观察

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中国医药指南 2020年第3期18卷 66-66页

作者：石吉铎中国医大一院鞍山医院麻醉科

目的探讨依托咪酯复合右美托咪定用于喉罩全麻下乳腺手术的疗效。方法选择2017年8月至2019年4月82例乳腺手术患者,随机分为两组各41例,对照组采取喉罩全麻,研究组在其基础上加用复合依托咪酯和右美托咪定。比较两组拔管即刻OAA/S分级、... 详细信息

目的探讨依托咪酯复合右美托咪定用于喉罩全麻下乳腺手术的疗效。方法选择2017年8月至2019年4月82例乳腺手术患者,随机分为两组各41例,对照组采取喉罩全麻,研究组在其基础上加用复合依托咪酯和右美托咪定。比较两组拔管即刻OAA/S分级、术后VAS评分及不良反应发生率。结果研究组OAA/S1级38例(92.7%),2级3例(7.3%),术后12 h的VAS评分为(0.83±0.14)分;对照组分别为31例(75.6%),10例(24.4%),(2.01±0.73)分,组间比较有统计学意义(P0.05)。结论依托咪酯复合右美托咪定用于喉罩全麻下乳腺手术,可优化镇静效果,减轻痛觉过敏,且不会明显增加不良反应。

关键词：依托咪酯右美托咪定喉罩全麻乳腺手术

糖皮质激素联合抗结核药物治疗对结核性浆膜炎有效性、不良反应及病死率的Meta分析

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中国防痨杂志 2025年第1期47卷 77-86页

作者：石宜林顾岩内蒙古医科大学附属医院呼吸与危重症医学科A区呼和浩特010030 内蒙古自治区第四医院急诊科呼和浩特010000

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结... 详细信息

目的:系统评价糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎有效率、不良反应及病死率的变化。方法:采用主题词与自由词相结合的方式,从中国知网、万方、维普、中国生物医学文献数据库、PubMed和Web of Science中检索糖皮质激素联合抗结核药物治疗结核性浆膜炎的随机对照实验(RCT)并纳入研究文章中的参考文献,检索时限均从建库至2024年8月1日。中文检索词包括肺外结核、结核性脑膜炎、结核性胸膜炎、结核性心包炎、糖皮质激素、类固醇激素、地塞米松、甲泼尼龙等;英文检索词包括extrapulmonary tuberculosis,tuberculous meningitis,tuberculous pleurisy,tuberculous pericarditis,glucocorticoids,steroid hormones,dexamethasone,methylprednisolone等。由2名研究人员独立筛选文献、提取数据、评价文献质量后,采用Stata 15.1软件对纳入的数据进行异质性检验分析及发表偏倚分析,以对结核性浆膜炎在抗结核治疗的基础上应用糖皮质激素后的有效性、不良反应及病死率等进行综合评价。结果:共检索到相关文献4619篇,排除不符合入组标准的文献后最终纳入31篇文献、2410例患者进行Meta分析,其中,抗结核治疗联合糖皮质激素治疗组患者(观察组)1228例,仅抗结核治疗组患者(对照组)1182例;根据疾病类型将患者再分为结核性脑膜炎组(包括23项研究,观察组876例,对照组876例)、结核性胸膜炎组(包括6项研究,观察组280例,对照组276例)和结核性心包炎组(包括2项研究,观察组72例,对照组30例)。Meta分析结果显示,与对照组相比,联合糖皮质激素对结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎的治疗有效性均更好[OR(95%CI)=4.63(3.48~6.17)、6.62(3.55~12.34)、7.92(2.44~25.66)]、对结核性脑膜炎的病死率更低[OR(95%CI)=0.45(0.23~0.87)],对结核性胸膜炎的不良反应更少[OR(95%CI)=0.31(0.18~0.52)]。结论:糖皮质激素联合抗结核药物治疗可提高结核性脑膜炎、结核性胸膜炎和结核性心包炎治疗有效性,降低结核性脑膜炎病死率和结核性胸膜炎药物不良反应。

关键词：结核浆膜炎抗结核药糖皮质激素类治疗结果 Meta分析(主题)

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

维普期刊数据库评论

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控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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基于视频游戏的空间能力测评

心理科学进展 2025年第1期33卷 11-24页

作者：尚俊杰石祝沈科杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义... 详细信息

空间能力是个体对客体或空间图形在头脑中进行识别、编码、贮存、表征、分解组合和抽象概括的能力,是个体理解自身所处环境并解决问题的认知基础。准确、便捷、有效地测评空间能力,对增强STEM教育教学水平和人才培养质量都具有重要意义。由于空间能力受多因素共同作用,具有复杂性、多维度、内隐性的特点,使得利用计算机评价空间能力比较困难。本研究旨在准确、有效、大规模地测评空间能力,将使用多模态学习分析方法探索学习者空间认知行为表现特征,并基于视频游戏环境研发空间能力隐形测评关键技术与工具。具体包括:1)构建空间能力内在表征框架和评价指标体系;2)基于多模态学习分析构建学习者空间能力行为表现模型;3)探索视频游戏影响空间能力的关键因素,并使用游戏引擎开发基于视频游戏的测评工具;4)使用以证据为中心的设计框架和贝叶斯网络模型,开发并部署能够推断和预测空间能力的测评算法;5)在实验室和真实课堂情境开展实证研究,验证测评工具有效性。研究成果将有利于理解人类空间认知过程和行为表现,拓展和丰富空间能力相关理论,并为大规模数字化测评提供关键技术支撑。

关键词：基于游戏的测评空间能力多模态学习分析游戏化学习隐形测评

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验