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基于YOLO v5的直播油菜激光间苗系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第4期55卷 40-52页

作者：张昌松李伟陕西科技大学机电工程学院西安710021

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼... 详细信息

间苗是保证直播油菜增产的一项关键技术措施,为解决人工间苗劳动强度大、机械间苗不精确的问题,采用机器视觉的方式,基于深度学习算法YOLO v5平台,设计并搭建自动间苗装置。机器视觉系统评估幼苗种群的合理密植情况,间苗算法以间距和幼苗叶展为评估标准,实现控制幼苗间距和筛选优质苗的功能。选用遗传算法对间苗行进路径进行规划,相较于未规划路径可缩短最低为50%的行进距离,最终采用激光器高温烧除的方式完成间苗作业。选取油菜苗作为试验材料,间苗阈值α是划定幼苗最小间距的参数,设置不同的间苗阈值α进行试验。结果表明,间除苗的数量随着间苗阈值α的增加而增加,幼苗平均密度下降的同时种群分布趋于均匀,对间除苗的叶展长度分类统计,α为0~75 mm时,间除苗叶展长度全部在0~20 mm范围;α为75~200 mm时,间除苗叶展长度为0~40 mm,其中叶展长度为20~40 mm的最高占比约为76%;α为200~350 mm时,间除苗叶展长度在40 mm以上的幼苗开始增加,最高占比约为14%,间除苗叶展长度梯次分布证明了间苗算法具备筛选优质苗的性能。间苗执行阶段耗时占据间苗作业总耗时的90%以上,以激光走线参数L、激光器功率P、间苗距离阈值为试验因素,三因素三水平正交试验结果表明:选择合适的激光走线参数L能有效提高间苗死亡率、降低间苗误伤率和减少间苗耗时,在参数L为30 mm、P为7.5 W、α为250 mm下开展土槽台架性能验证试验,激光间苗平均死亡率为93.29%,平均误伤率为5.19%,平均总耗时为15.19 min,为开发基于机器视觉的激光自动间苗机提供了理论基础和技术支撑。

关键词：油菜自动间苗 YOLO v5 激光器遗传算法

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特色文化为美丽乡村添彩 A01

特色文化为美丽乡村添彩

衡水日报

作者：李云松樊加伟

春和景明，惠风和畅。在冀州区徐家庄乡冯家庄村村口，“美丽乡村——冯家庄”几个大字在青砖灰瓦的映衬下格外醒目。放眼望去，路面整洁干净，房屋错落有致，村史文化墙内容丰富…… “俺们村的美丽乡村建设可不是单纯的修修路、种... 详细信息

春和景明，惠风和畅。在冀州区徐家庄乡冯家庄村村口，“美丽乡村——冯家庄”几个大字在青砖灰瓦的映衬下格外醒目。放眼望去，路面整洁干净，房屋错落有致，村史文化墙内容丰富…… “俺们村的美丽乡村建设可不是单纯的修修路、种种草这么简单，做好‘州西第一寨’这张特?

关键词：冯家庄文化墙美丽乡村徐家庄乡文化名片

来源： cnki报纸评论

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《翁尊体帖》作者及书写时间考

中国书法 2024年第7期 160-162页

作者：裘石浙江大学艺术与考古学院

关于《万岁通天帖》中《翁尊体帖》的作者问题。向有王荟与王慈两种意见,迄无定论。帖中“王临庆”实非人名,而指临庆太守王某,临庆郡只在南朝宋、齐间短暂设置,由此可确定其为王慈所书。再结合王慈本人仕履经历,推断此帖书写时间在宋... 详细信息

关于《万岁通天帖》中《翁尊体帖》的作者问题。向有王荟与王慈两种意见,迄无定论。帖中“王临庆”实非人名,而指临庆太守王某,临庆郡只在南朝宋、齐间短暂设置,由此可确定其为王慈所书。再结合王慈本人仕履经历,推断此帖书写时间在宋后废帝元徽二年(四七四)七月二十七日,此时王慈二十四岁。

关键词：《万岁通天帖》《翁尊体帖》王慈临庆郡

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锥栗丰产林栽培管理实用技术

果树实用技术与信息 2024年第4期 20-24页

作者：谭子幼杨天松石沅黑泸溪县林业局湖南416100 泸溪县潭溪镇自然资源所溆浦县大江口镇农业综合服务中心

锥栗是我国南方重要的木本粮食植物,俗称榛子,属于壳斗科栗属,是一种一年种百年受益的经济类果树。锥栗的自然分布及人工栽培的区域相对狭窄,主要分布于福建、浙江、江西、湖南、湖北、四川、广西等省区。近年来,随着森林“四库”概念... 详细信息

锥栗是我国南方重要的木本粮食植物,俗称榛子,属于壳斗科栗属,是一种一年种百年受益的经济类果树。锥栗的自然分布及人工栽培的区域相对狭窄,主要分布于福建、浙江、江西、湖南、湖北、四川、广西等省区。近年来,随着森林“四库”概念的不断延伸,山区大力发展锥栗种植已成为林农致富增收的有效途径。本文通过介绍锥栗生物学特征特性、生态环境要求、生态经济价值以及品种配置,论述了锥栗苗木培育阶段、1~3年生幼树阶段和4年生以上成年树阶段的种植管理技术要点,为锥栗高产林的育苗、嫁接、苗木田间管理、造林建园、后期经营等生产环节提供切实可行的实用操作指导,为林农提供可借鉴的种植方面经验。

关键词：品种配置木本粮食苗木培育栽培管理成年树锥栗丰产林生物学特征特性

市场一体化与企业劳动收入份额提升——来自中国上市公司的经验证据

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当代经济科学 2024年

作者：高波石有为南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心南京大学经济学院

共同富裕是中国特色社会主义的本质要求，提高劳动报酬在初次分配中的比重是中国推进共同富裕的重要环节。利用2004—2021年沪深两市A股上市公司数据，研究市场一体化对企业劳动收入份额的影响及其机制。研究发现，市场一体化对企业劳... 详细信息

共同富裕是中国特色社会主义的本质要求，提高劳动报酬在初次分配中的比重是中国推进共同富裕的重要环节。利用2004—2021年沪深两市A股上市公司数据，研究市场一体化对企业劳动收入份额的影响及其机制。研究发现，市场一体化对企业劳动收入份额有着显著的促进作用，在经过一系列稳健性检验之后，结论依然成立。机制分析表明，规模扩张、市场竞争和有偏技术进步在市场一体化促进企业劳动收入份额提升的过程中起到中介作用。异质性检验表明，在不同企业、不同行业、不同地区之间，市场一体化对企业劳动收入份额的影响存在异质性。据此提出要充分考虑全国统一大市场建设中区域发展不协调问题，深化市场一体化改革，建立公平开放透明的市场规则，促进企业公平竞争，加快推进全国统一大市场建设和优化要素收入分配格局。

关键词：市场一体化收入分配劳动收入份额全国统一大市场

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多策略融合改进的飞蛾火焰优化算法

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2862-2871页

作者：何加文许贤泽高波武汉大学电子信息学院武汉430072

针对飞蛾火焰优化算法容易出现局部最优解、接近全局最优时开发能力不足等问题,提出一种多策略融合改进的飞蛾火焰优化(RGMFO)算法。在每次迭代开始时,使用随机反向学习策略获得高质量飞蛾种群;利用高斯变异将较差的火焰个体替换为优秀... 详细信息

针对飞蛾火焰优化算法容易出现局部最优解、接近全局最优时开发能力不足等问题,提出一种多策略融合改进的飞蛾火焰优化(RGMFO)算法。在每次迭代开始时,使用随机反向学习策略获得高质量飞蛾种群;利用高斯变异将较差的火焰个体替换为优秀个体;使用阿基米德螺线、权重因子和围绕最优火焰飞行3种方式改进飞蛾更新机制。为验证所提算法的有效性,与11个不同类型的基准函数进行寻优测试,基准函数实验结果与秩和检验表明:相较于其他优化算法及其他MFO改进算法,所提算法具有更好的全局搜索能力与更高的寻优精度。将所提算法应用于减速器设计和槽形舱壁设计的实际工程场景中,以进一步验证算法的实用性与可行性。

关键词：飞蛾火焰优化算法多策略融合随机反向学习高斯变异智能优化

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因明逻辑与内明周遍关系探析

宗教学研究 2024年第5期 93-97页

作者：才让加西南民族大学哲学院

因明自2008年正式被中国社会科学院确立为抢救性学科和绝学至今，诸多文章对因明与内明关系做了简要分析，然大多只是单纯引用前人观点论断，并未通过逻辑推理等科学方法进行论证，或只对因明与内明周延略有提及，未能深入辨析。藏文因...

因明自2008年正式被中国社会科学院确立为抢救性学科和绝学至今，诸多文章对因明与内明关系做了简要分析，然大多只是单纯引用前人观点论断，并未通过逻辑推理等科学方法进行论证，或只对因明与内明周延略有提及，未能深入辨析。藏文因明文献在翻译成通用语言文本过程中，因明与量学二词混用现象较为常见，诸多因明逻辑研究领域权威专家在相关著作中也对这一问题有所提及。为此，本文运用思辨推理、引喻假说、数理图示等方法，通过对因明与量学之通别分析，进而探讨历史长河中，学者们对因明、量学、内明等概念周延的不同观点，清晰划分因明之广义与狭义，推理分析因明、量学、内明三者之间的周遍关系，以及列举和梳理分析常见的关于因明与内明关系的相关矛盾论断，客观分析和阐释因明与内明之间的关系。

关键词：

来源：博看期刊

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赛博格身体何以成为我们的本体?

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 11-21,31页

作者：石涎蔚安徽师范大学文学院

身体在历史上长期受到贬抑,从柏拉图、亚里士多德到笛卡尔,身体要么被看作低下和累赘,要么被视为一部可以拆卸的机器。直到尼采、德勒兹、福柯,身体才获得前所未有的力量,身体成为力、精神、知识的来源,成为我们的本体。进入20世纪晚期... 详细信息

身体在历史上长期受到贬抑,从柏拉图、亚里士多德到笛卡尔,身体要么被看作低下和累赘,要么被视为一部可以拆卸的机器。直到尼采、德勒兹、福柯,身体才获得前所未有的力量,身体成为力、精神、知识的来源,成为我们的本体。进入20世纪晚期,哈拉维继续推进身体的本体地位,并且注入了技术的成分,使得原本纯粹的肉身变成赛博格身体。赛博格身体成为我们的本体,并且带着跨界、去起源、去二元论、去统一身份和符号/隐喻的色彩。

关键词：身体赛博格本体论理性主义

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特高压GIS套管内绝缘失效地震易损性分析

工程力学 2024年

作者：石高扬谢强同济大学土木工程学院

特高压套管外套筒-导电杆体系在地震作用下存在电气功能失效的风险。为了研究导电杆位移引起的套管内绝缘失效，建立外套筒-导电杆耦联体系理论模型，利用±1100kV复合材料GIS套管振动台试验和有限元分析进行模型验证，研究外套筒-导电... 详细信息

特高压套管外套筒-导电杆体系在地震作用下存在电气功能失效的风险。为了研究导电杆位移引起的套管内绝缘失效，建立外套筒-导电杆耦联体系理论模型，利用±1100kV复合材料GIS套管振动台试验和有限元分析进行模型验证，研究外套筒-导电杆相互作用机理及地震易损性，结果表明：地震作用下套管内绝缘失效模式主要来源于：外套筒顶部位移引起的导电杆变形、导电杆自身受到的地震激励，其中外套筒顶部位移是引起内绝缘失效的主要原因；外套筒与导电杆的相对位移沿着高度呈现出近似抛物线分布规律，最大值点位于套管重心下部；相同地震强度作用下，特高压套管内绝缘失效概率介于套管根部断裂和顶部牵拉失效概率之间。外套筒-导电杆体系相对位移的地震响应可以通过建立耦联体系理论模型求得，应该同时关注内绝缘失效和套管根部断裂失效对电气功能的影响。

关键词：特高压GIS套管振动台试验内绝缘失效外套筒-导电杆体系分析方法