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炸药压制成型机参数采集系统开发

兵工自动化 2024年第1期43卷 1-5,18页

作者：伍凌川郭进勇诸洪史慧芳石义官李全俊邱枫中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器,利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以便自适应调整参数控制药柱质量... 详细信息

为进一步实现质量控制与安全生产,研制一套炸药压机参数实时采集系统。基于压机控制系统和传感器,利用高级语言编程从压制过程实时读取相关参数并在人机界面显示,操作人员可实时观测压制过程的工作参数,以便自适应调整参数控制药柱质量、监测压机运行状态并做应急预案。结果表明:该压机参数采集系统性能稳定、操作简单方便,满足参数采集、存储、显示功能。

关键词：炸药压制成型机参数采集状态监测人机界面

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虚拟装配管理系统的研究

虚拟装配管理系统的研究

作者：石义官哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着虚拟现实技术和人工智能技术的发展,虚拟装配引起了人们广泛的关注。通过建立产品的数字化模型和虚拟现实环境,可以对产品的装配过程进行模拟和分析,评估产品的装配性能,及早发现零件间潜在的干涉和缺陷,并将这些信息反馈给设计人... 详细信息

随着虚拟现实技术和人工智能技术的发展,虚拟装配引起了人们广泛的关注。通过建立产品的数字化模型和虚拟现实环境,可以对产品的装配过程进行模拟和分析,评估产品的装配性能,及早发现零件间潜在的干涉和缺陷,并将这些信息反馈给设计人员。同时运用虚拟装配可以对装配工人进行示教,使其更快地掌握装配工艺,从而提高装配的效率和降低装配成本。通过虚拟装配,可以缩短产品的设计周期和费用,提高产品的市场竞争力。本文对虚拟装配系统的关键技术和系统实现方法进行了深入的研究,主要完成的工作包括: 对虚拟装配管理系统进行功能分析的基础上,提出了系统的层次结构,并设计了相应的数据库,提出了采用数据库访问层操作数据库提高程序运行效率。论文研究了虚拟装配的关键技术,包括:对虚拟装配模型研究的基础上,进一步完善了公差产品层次模型,实现了虚拟环境下装配信息与几何信息的集成,并实现了从Pro/E到虚拟装配管理系统的数据转换;设计了虚拟装配系统场景图的基本结构,并详细阐述了其具体实现过程;建立了虚拟装配的模型库;对装配仿真进行了研究,提出了装配仿真的设计思想和实现流程;对碰撞检测进行了研究,改进了碰撞检测算法提高检测效率;重点讨论了虚拟装配精确定位过程,提出了采用构造装配坐标系的方法实现两零件的精确定位过程。在上述研究的基础上,利用VC和WTK开发了虚拟装配管理系统VAMS,并通过举例验证了系统的基本功能。

关键词：虚拟装配装配模型装配仿真

同方学位论文库评论

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延期部件自动装压药生产线控制系统设计

兵工自动化 2022年第2期41卷 32-34,47页

作者：刘锡朋石义官肖漪帆中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台。实现5通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系统的生产线已经成功实施。结果表... 详细信息

为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台。实现5通道高精度伺服压力控制、高速安全药剂称量关键技术。控制系统完成了全线生产过程控制,基于该系统的生产线已经成功实施。结果表明:该平台满足系统对控制精度、响应快速性和安全可靠的要求,使用效果良好。

关键词：延期体装药压药控制系统 EtherCAT Beckhoff

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大数据下离散制造业产品质量分析综述

兵工自动化 2023年第11期42卷 23-27页

作者：李君妍胡欣刘治红石义官张瀚铭中国兵器装备集团自动化研究所有限公司长沙分公司四川绵阳621000 陆装驻广元地区军代室四川广元628000 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

为帮助企业识别产品问题和设计缺陷,提高产品满意度,需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。阐述制造业产品质量大数据的特点,从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4个环节,综述离散制造业产品质量分析的国内外研究进展和... 详细信息

为帮助企业识别产品问题和设计缺陷,提高产品满意度,需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。阐述制造业产品质量大数据的特点,从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4个环节,综述离散制造业产品质量分析的国内外研究进展和发展动态,并指出各类理论方法在大数据背景下的挑战,探讨应对这些挑战的解决途径与发展趋势。结果表明,该分析可为进一步展开研究提供参考。

关键词：智能制造质量分析质量预测质量控制质量追溯

基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测系统设计

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兵器装备工程学报 2020年第6期41卷 121-125页

作者：李文静石义官徐亮重庆水利电力职业技术学院智能制造学院重庆402160 中国兵器装备集团自动化研究所四川绵阳621000

提出了一种基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测方案。构建了底火装配质量在线检测系统,该系统利用机器视觉技术设计了基于Mask R-CNN网络模型的检测算法,主要借助目标检测算法Faster R-CNN进行目标定位,用全卷积神经网络(FCN)进行分... 详细信息

提出了一种基于Mask R-CNN的枪弹底火装配质量检测方案。构建了底火装配质量在线检测系统,该系统利用机器视觉技术设计了基于Mask R-CNN网络模型的检测算法,主要借助目标检测算法Faster R-CNN进行目标定位,用全卷积神经网络(FCN)进行分割,实现枪弹底火装配缺陷位置显示和标记。通过实验将本文检测方法与人工检测方式进行了对比,结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,其平均检测时间约为400 ms,检测准确率达99.4%,系统的检测速度和检测精度均能满足工业生产的需求。

关键词：底火装配质量检测 Mask R-CNN 机器视觉

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基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

兵工自动化 2022年第11期41卷 24-26,31页

作者：刘锡朋杨海川石义官王尧李作武中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000 陆装驻重庆地区第二军代室重庆400060

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导... 详细信息

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明:该排序方式效率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大幅提高。

关键词：视觉引导并联机器人自动排序弹部件

基于深度学习的小口径弹药装配设备故障诊断专家系统

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兵工自动化 2023年第6期42卷 20-26页

作者：李聪石义官黄权李朝将赵金库赵玉峰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造事业部四川绵阳621000 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314000 黑龙江北方工具有限公司科技管理部黑龙江牡丹江157000

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出... 详细信息

针对小口径弹药装配设备故障诊断智能化程度不足、诊断效率低以及误诊率高等问题,开展小口径弹药装配设备故障诊断技术和专家系统研究。为提高复杂装备故障知识推理及判别精度,研究基于知识图谱和故障树的故障类别知识库构建方法,提出基于规则和案例的故障知识推理方法,采用深度学习算法进行故障知识推理和更新,构建故障诊断模型并用于小口径弹药装配设备故障诊断专家系统。结果表明:该系统可实现对小口径弹药装配设备故障的智能预测和分析,符合制造装备智能化发展要求,为制造装备智能化、信息化的研制发展和推广应用提供参考。

关键词：小口径弹药装配设备故障诊断专家系统深度学习知识图谱故障树

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基于最优状态反馈的电气比例控制方法

探测与控制学报 2013年第6期35卷 74-78页

作者：李全俊黄权石义官张钊西南自动化研究所四川绵阳621000

针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到... 详细信息

针对传统的气动位置控制方法在工程应用中难以实现快速、精确的控制,提出基于最优状态反馈的电气比例控制方法,该方法使用状态观测器,对系统进行状态估计,并以极点配置和线性二次型性能原理确定最优状态反馈控制量,使系统闭环输出达到最佳。仿真实验结果表明,此方法结合状态空间反馈法以及线性二次型最优控制的优点,能反映气动位置系统中独立变量的变化,确定系统的内部运动准状态,而且可以使系统快速达到稳定状态,更好地满足气动位置控制在工程应用中的要求。

关键词：气动位置控制最优控制状态反馈

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小行星撞击地球危害评估研究进展

力学进展 2024年

作者：党雷宁白智勇石义雷黄洁中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所飞行器流体物理全国重点实验室

小行星撞击地球是人类生存和发展的潜在威胁之一。行星防御是国际上近20年来兴起的热点研究领域，也是我国重大安全需求。小行星撞击地球危害评估是行星防御重要研究内容。本文认为，小行星撞击地球危害具有概率低、危害大、随机性的特... 详细信息

小行星撞击地球是人类生存和发展的潜在威胁之一。行星防御是国际上近20年来兴起的热点研究领域，也是我国重大安全需求。小行星撞击地球危害评估是行星防御重要研究内容。本文认为，小行星撞击地球危害具有概率低、危害大、随机性的特点，存在超压、热辐射、地震、海啸、全球效应等五种危害类型，危害评估有防御决策阶段，防御实施阶段、地面民防阶段等三个应用场景。本文总结了五种危害类型的研究现状，从模型、方法与软件重点阐述了数值仿真与工程计算这两种危害评估手段的研究进展，介绍了危害评估的输入输出与典型案例，简要阐述了小行星撞击地球力学问题研究进展，指出当前研究存在的不足，并对未来工作进行展望。

关键词：小行星撞击地球危害评估模型与方法