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基于自抗扰控制器的无人艇航向自适应控制

船舶工程 2024年第5期46卷 103-109,119页

作者：向前李志俊武昌首义学院信息科学与工程学院武汉430064 武汉理工大学自动化学院武汉430070 武汉南华工业设备工程股份有限公司武汉430200

为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自... 详细信息

为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自适应整定和无人艇航向精确控制策略。设计一个RBF网络用于准实时无人艇运动模型建模。在此基础上,运用粒子群算法对无人艇航向ADRC控制器参数整定进行优化。仿真试验结果表明:设计的RBF-PSO-ADRC控制器在无人艇的航向控制中相比常规ADRC控制器和比例-积分-微分控制器(PID)控制器表现出更好的动态响应特性和稳定性,对未知扰动也具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。RBF-PSO-ADRC控制器实现了复杂环境下ADRC控制器参数的自适应优化整定,这对于高精度的无人艇航向控制和航线跟踪具有一定实际意义,可为水面无人艇操纵设计提供有益参考。

关键词：无人艇航向控制粒子群优化 RBF网络自适应控制

论会计数据要素赋能新质生产力发展的机制与路径

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财会月刊 2024年第13期45卷 24-29页

作者：赵星李向前金陶胜天津财经大学珠江学院天津301811 天津财经大学金融学院天津300222 南开大学环境学院天津300350.

会计数据要素属于新型生产要素,加速会计数据要素的开发、流通和利用,对于赋能新质生产力发展具有重要的促进作用。本文首先从理解数智化时代会计数据要素内涵出发,探讨数智化时代会计数据要素的重要地位及功能。在此基础上,结合推动新... 详细信息

会计数据要素属于新型生产要素,加速会计数据要素的开发、流通和利用,对于赋能新质生产力发展具有重要的促进作用。本文首先从理解数智化时代会计数据要素内涵出发,探讨数智化时代会计数据要素的重要地位及功能。在此基础上,结合推动新质生产力发展的关键因素,系统阐述会计数据要素赋能新质生产力发展的作用机制,即通过自身发挥作用以及与其他生产要素融合发挥作用两种方式,逐渐渗透至生产、流通、消费和分配环节,提升各环节生产效率,进而催生新质劳动资料、创造新质劳动对象、培育新质劳动力,从而赋能新质生产力发展。然后,根据会计数据要素赋能新质生产力发展的作用机制,从企业、行业和国家层面探索会计数据要素赋能新质生产力发展的实现路径。最后,从推动高质量的会计数据要素供给、打破会计数据要素流通体制机制障碍以及加强会计信息化理论研究和人才培养三个方面提出政策建议,以此打通会计数据要素在质量、合规、流通及应用等层面束缚新质生产力发展的堵点卡点,推动新质生产力加快发展。

关键词：数智化会计数据要素新质生产力价值挖掘

ESG投资提高了基金业绩吗?——兼论ESG投资对“业绩-资金流量关系”的影响

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南开经济研究 2024年第6期 185-203页

作者：李向前赵锐王菊天津财经大学金融学院 300222 中国滨海金融协同创新中心 300222

ESG投资将环境、社会责任与公司治理因素纳入考虑范畴,重新定义了投资与市场的边界,是新经济形势下投资领域的热点话题。而ESG投资行为是否具有超额收益,更是在实业界和学术界引发了广泛关注和讨论。本研究以我国2016—2021年股票型和... 详细信息

ESG投资将环境、社会责任与公司治理因素纳入考虑范畴,重新定义了投资与市场的边界,是新经济形势下投资领域的热点话题。而ESG投资行为是否具有超额收益,更是在实业界和学术界引发了广泛关注和讨论。本研究以我国2016—2021年股票型和偏股混合型基金为研究对象,从投资组合优化的角度探讨了基金ESG投资行为与业绩的关系,研究发现,基金开展ESG投资能够获得超额收益,并且这一效果在疫情发生后和经济政策不确定性较卡时更加明显。究其原因,在于开展ESG投资的基金对绩优个股的识别和选择能力更好,使得投资组合在个股配置方面得到优化。此外,基金虽然能够通过ESG投资获取超额收益,但也会导致基金业绩与资金流入的正相关性变弱。以上结论不仅深化和丰富了当前关于ESG投资与投资业绩关系的研究,也为我国完善ESG投资体系,进一步推动高质量可持续发展战略提供了政策参考。

关键词： ESG投资基金超额收益投资组合优化选股择时 “业绩-资金流量关系”

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二氟化硼β-二酮类近红外荧光染料的设计合成及细胞成像研究

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有机化学 2024年

作者：齐云鹏刘伟王俊龙杜涛矫淞霖伊犁师范大学化学化工学院新疆普通高等学校天然产物化学与应用重点实验室新疆生物质资源清洁转化与高值利用重点实验室

近红外（NIR）发光材料因具有生物组织穿透力强和光散射弱的独特优势在生物成像领域具有广泛应用的潜力.本文通过增强分子内电荷转移策略设计合成了具有供体-受体（D-A）结构的二氟化硼β-二酮配合物（TPA-BF2-CN）.该配合物具有溶剂依... 详细信息

近红外（NIR）发光材料因具有生物组织穿透力强和光散射弱的独特优势在生物成像领域具有广泛应用的潜力.本文通过增强分子内电荷转移策略设计合成了具有供体-受体（D-A）结构的二氟化硼β-二酮配合物（TPA-BF2-CN）.该配合物具有溶剂依赖发光特性.在稀溶液和固态下均具有较好的发光效率,分别为11.1%和5.9%,荧光发射波长最大峰值可达760 nm,处于NIR范围.该配合物具有力致荧光变色性质,研磨前后发射波长可红移107 nm. TPA-BF2-CN还表现出双发射荧光现象,两个发射峰分别位于400 nm的蓝光区和760 nm的NIR区,其中NIR区的起止发射波长范围为690-850nm.相比于单通道荧光分子更具有避免环境因素干扰的优势.细胞成像研究表明, TPA-BF2-CN对HeLa细胞相容性良好,并且在整个HeLa细胞质区域中可观察到近红外发射信号.因此, TPA-BF2-CN可作为一种活细胞成像荧光剂.

关键词：二氟化硼β-二酮近红外细胞成像力致变色双态发射

基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类

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海洋湖沼通报（中英文） 2024年第3期46卷 65-72页

作者：矫萌璐张海燕李欣中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

针对海洋牧场观测视频色彩失真和鱼类传统识别方法准确率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类方法。首先,由于海水环境的特殊性和复杂性导致观测视频图像品质差,采用SDI(Serial Digital Interface)信号色彩补偿... 详细信息

针对海洋牧场观测视频色彩失真和鱼类传统识别方法准确率低的问题,提出一种基于Faster-RCNN的海洋牧场鱼类识别与分类方法。首先,由于海水环境的特殊性和复杂性导致观测视频图像品质差,采用SDI(Serial Digital Interface)信号色彩补偿系统来提高视频品质以此制作不同质量数据集;然后以Faster-RCNN为深度学习模型并提出优化特征提取网络与区域建议网络(RPN)来实现海洋牧场鱼类识别与分类。实验结果表明,该方法平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)达到81.63%,与传统机器学习目标检测算法相比,显著提高了识别的准确率。

关键词：鱼类识别 SDI信号色彩补偿深度学习 Faster-RCNN算法

基于典型相关分析的遥感影像非监督超像素级变化检测

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遥感学报 2024年第4期28卷 1025-1040页

作者：赵元昊孙根云张爱竹矫志军孙超中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院青岛266580

变化检测是指利用多时相影像检测地表覆盖类型发生变化的区域,目前的检测方法易受噪声以及特殊地物等影响,检测结果斑点现象严重、检测精度低。针对以上问题,本文结合典型相关分析和直方图规定化提出一种非监督的超像素级变化检测方法... 详细信息

变化检测是指利用多时相影像检测地表覆盖类型发生变化的区域,目前的检测方法易受噪声以及特殊地物等影响,检测结果斑点现象严重、检测精度低。针对以上问题,本文结合典型相关分析和直方图规定化提出一种非监督的超像素级变化检测方法。首先,对两个时刻的遥感影像进行预处理以及超像素分割;其次,基于超像素尺度和未发生变化的概率计算每个超像素的权重;然后,基于超像素级多元变化检测和直方图规定化获取变化特征;最后,基于权重影像、经典方法与变化特征进行决策融合,得到变化检测结果图。本文在3个高光谱测试数据集和一个多光谱测试数据集上进行实验验证。结果表明,本文方法在4个测试数据集上的OA和Kappa指标均为最优,且OA都达到了90%以上。在4个数据集上,本文方法的OA相比于其他方法中的最高精度提高了4.41%、3.44%、1.74%和0.19%。

关键词：遥感超像素变化检测典型相关分析直方图规定化

大豆多肽与玉木耳多糖联合对小鼠抗疲劳作用及肠道微生物影响的研究

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食品科技 2024年第6期49卷 213-222页

作者：樊向前孟繁龙郑州理工职业学院河南郑州451100 郑州工业应用技术学院河南郑州451100

文章探讨了大豆多肽(Soybean peptides,SP)和玉木耳多糖(Auricularia cornea polysaccharides,AP)联合使用对小鼠抗疲劳作用以及肠道微生物的影响。将小鼠随机分为4组,进行为期4周的饮食干预,分别为对照组(Control group,CK组)、SP组、A... 详细信息

文章探讨了大豆多肽(Soybean peptides,SP)和玉木耳多糖(Auricularia cornea polysaccharides,AP)联合使用对小鼠抗疲劳作用以及肠道微生物的影响。将小鼠随机分为4组,进行为期4周的饮食干预,分别为对照组(Control group,CK组)、SP组、AP组和SP-AP组,通过测定血清生化指标、抗氧化指标和能量代谢相关指标以分析SP和AP联合使用的抗疲劳作用机制。结果表明:SP和AP联合使用显著提高了小鼠力竭游泳时间,与CK组小鼠相比,SP-AP联合使用显著降低了力竭游泳小鼠血清中尿素氮(Blood urea nitrogen,BUN)、乳酸(Lactic acid,LA)和肿瘤坏死因子α(Tumor necrosis factor,TNF-α)水平,显著提高了白介素6(Interleukin-6,IL-6)、肝糖原和肌糖原水平。SP-AP联合使用通过提高小鼠肝脏和肌肉超氧化物歧化酶(Superoxide dismutase,SOD)、过氧化物酶(Catalase,CAT)和谷胱甘肽过氧化物酶(Glutathione peroxidase,GSH-Px)的活性和降低丙二醛(Malondialdehyde,MDA)水平来改善运动疲劳。此外,SP-AP联合组显著提高了小鼠肝脏和肌肉中Ca^(2+)Mg^(2+)-ATP酶(Ca^(2+)Mg^(2+)-ATPase)、琥珀酸脱氢酶(Succinate dehydrogenase,SDH)和丙酮酸激酶(Pyruvate kinase,PK)活力。此外,SP和/或AP的使用也显著改变了小鼠肠道微生物组成。综上所述,SP-AP联合使用可通过降低血清中BUN和LA积累,提高机体抗氧化能力,调节机体能量代谢过程来改善小鼠运动疲劳,这或许与小鼠肠道微生物组成改变也有一定关联。研究结果为抗疲劳功能性食品的开发提供了一种新的思路。

关键词：大豆多肽玉木耳多糖抗疲劳肠道微生物小鼠

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非平稳非高斯随机过程插值模拟方法

振动工程学报 2024年

作者：盛向前虞跨海范文亮牛兰杰河南科技大学土木建筑学院重庆大学土木工程学院西安机电信息研究所

针对非平稳非高斯随机过程模拟中存在的随机变量数目过多和潜在高斯随机过程的功率谱计算耗时大的问题，本文结合随机谐和函数，提出一种基于样本插值的非平稳非高斯随机过程快速模拟方法。在已知非高斯随机过程的目标演变功率谱和目标... 详细信息

针对非平稳非高斯随机过程模拟中存在的随机变量数目过多和潜在高斯随机过程的功率谱计算耗时大的问题，本文结合随机谐和函数，提出一种基于样本插值的非平稳非高斯随机过程快速模拟方法。在已知非高斯随机过程的目标演变功率谱和目标密度函数前提下，通过Mehler公式，建立非高斯随机过程和潜在高斯随机过程的相关函数方程，并采用插值求解的方式提出潜在高斯随机过程的演变功率谱快速计算方法，结合随机谐和函数提出非平稳非高斯随机过程快速模拟方法，采用单点均匀调制非高斯随机过程和多点非均匀调制非高斯随机过程模拟验证该方法的有效性。结果表明：在保证计算精度的前提下，插值求解潜在高斯随机过程的演变功率谱的计算耗时低于Mehler公式求解的耗时，且随着激励数目的增多，插值求解计算潜在高斯随机过程的演变功率谱的效率更为明显；提出的非平稳非高斯随机过程快速计算方法，能够有效模拟具有目标演变功率谱和目标密度函数的非高斯随机过程。

关键词：随机振动非高斯随机过程非平稳演变功率谱随机谐和函数

基于蛾眼仿生结构的钙钛矿太阳电池表界面光学调控

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太阳能学报 2024年第4期45卷 85-90页

作者：沈向前韩非蒋斯涵江舟周华新疆大学物理科学与技术学院新疆固态物理与器件重点实验室乌鲁木齐830046 山东大学物理学院济南250100

采用时域有限差分法(FDTD)和严格耦合波分析(RCWA),系统研究蛾眼仿生结构对钙钛矿太阳电池表面和界面的光学调控特性,同时通过等效介质理论(EMT)分析其中的增强机制。结果表明,蛾眼结构的引入可有效打破材料之间的界面限制,使折射率从... 详细信息

采用时域有限差分法(FDTD)和严格耦合波分析(RCWA),系统研究蛾眼仿生结构对钙钛矿太阳电池表面和界面的光学调控特性,同时通过等效介质理论(EMT)分析其中的增强机制。结果表明,蛾眼结构的引入可有效打破材料之间的界面限制,使折射率从突变转向梯度渐变,光波可几乎不受阻碍的穿过两种材料的交界面。经过优化调控,表面和界面的光学损失分别从3.52%和3.30%降到0.08%和0.06%,钙钛矿太阳电池的光电响应性能明显增强,转换效率相比平面电池提升14.93%。

关键词：钙钛矿太阳电池抗反射结构能量转换效率时域有限差分方法

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