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基于多输出的多传感器在线航迹融合方法

现代雷达 2024年第8期46卷 55-58页

作者：李永刚王怀民杨海民郭力兵胡上成国防科技大学计算机学院并行与分布处理全国重点实验室湖南长沙410073 中国卫星海上测控部江苏江阴214431

多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文... 详细信息

多传感器航迹融合能够在一定准则下整合数据,获得比单一的传感器数据更接近被测物理量真值的状态估计值和更有价值的综合信息。目前,卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法虽然能有效地实现航迹融合,但融合所得测量精度仍然有限。文中针对航迹数据特点,提出基于多输出的多传感器在线航迹融合算法,通过多输出多元线性回归模型实现了航迹数据融合;利用云边协同架构完成模型训练和推理,在中心云端利用历史数据训练得到多输出多元线性回归模型,在此基础上,在边缘端利用在线梯度下降算法完成模型权重系数的实时更新。实验结果表明,文中提出的算法在融合精度上要优于目前的卡尔曼滤波算法和传统的加权平均融合算法。

关键词：多输出多元线性回归在线学习航迹融合

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建筑节能门窗推广应用面临的挑战及对策分析

中国能源 2024年第5期46卷 12-19页

作者：康艳兵闫金光李奥欣国家节能中心北京100045

我国建筑中有大量隔热保温性能低的老旧门窗和不达标门窗,造成了大量能源浪费。“双碳”战略背景下,推动建筑门窗节能已成为建筑节能降碳的关键措施。本文阐述了大规模推广使用节能门窗对推进全社会节能降碳、提升居民生活质量、打造新... 详细信息

我国建筑中有大量隔热保温性能低的老旧门窗和不达标门窗,造成了大量能源浪费。“双碳”战略背景下,推动建筑门窗节能已成为建筑节能降碳的关键措施。本文阐述了大规模推广使用节能门窗对推进全社会节能降碳、提升居民生活质量、打造新产业、培育新动能的重要意义,综合分析了节能门窗推广应用面临的问题,提出了开展门窗能效提升行动、强化门窗质量要求,完善行业标准等对策建议。

关键词：建筑节能节能门窗绿色低碳

小鼠中通过链转移反应增强脂质过氧化用于磁共振成像指导的癌症治疗

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Science Bulletin 2024年第5期69卷 636-647页

作者：胥俊涛关国强叶知非张成郭义博马原陆畅雷玲玲张晓兵宋国胜 State Key Laboratory for Chemo/Bio-Sensing and Chemometrics College of Chemistry and Chemical EngineeringHunan UniversityChangsha 410082China Department of Chemistry Case Western Reserve UniversityCleveland OH 44106USA

Lipid peroxidation(LPO),the process of membrane lipid oxidation,is a potential new form of cell death for cancer ***,the radical chain reaction involved in LPO is comprised of the initiation,propagation(the slowest step),and termination stages,limiting its effectiveness in *** address this limitation,we introduce the radical chain transfer reaction into the LPO process to target the propagation step and overcome the sluggish rate of lipid peroxidation,thereby promoting endogenous lipid peroxidation and enhancing therapeutic ***,radical chain transfer agent(CTA-1)/Fe nanoparticles(CTA-Fe NPs-1)was ***,CTA-1 convert low activity peroxyl radicals(ROO·)into high activity alkoxyl radicals(RO·),creating the cycle of free radical oxidation and increasing the propagation of lipid ***,CTA-1/Fe ions enhance reactive oxygen species(ROS)generation,consume glutathione(GSH),and thereby inactivate GPX-4,promoting the initiation stage and reducing termination of free radical ***-Fe NPs-1 induce a higher level of peroxidation of polyunsaturated fatty acids in lipid membranes,leading to highly effective treatment in cancer *** addition,CTA-Fe NPs-1 could be enriched in tumors inducing potent tumor inhibition and exhibit activatable T1-MRI contrast of magnetic resonance imaging(MRI).In summary,CTA-Fe NPs-1 can enhance intracellular lipid peroxidation by accelerating initiation,propagation,and inhibiting termination step,promoting the cycle of free radical reaction,resulting in effective anticancer outcomes in tumor-bearing mice.

关键词： Lipid peroxidation Chain transfer reaction Cancer therapy Biocatalysis

升旗仪式课程化建设的探索与思考——以重庆八中宏帆中学“国旗下成长课程”为例

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中华手工 2024年第5期 80-86页

作者：陈仁贵(文/图) 谢昕汝(文/图) 刘同兵(文/图) 重庆八中宏帆中学校

“全日制中小学,除假期外,每周举行一次升旗仪式”,《国旗法》中明确的规定,使升旗仪式成为中国青少年接受学校教育的必修课程。每周一的清晨,全体师生在操场上集会,致敬祖国,注视五星红旗冉冉升起,成为广大青少年的共同记忆。在宏帆中... 详细信息

“全日制中小学,除假期外,每周举行一次升旗仪式”,《国旗法》中明确的规定,使升旗仪式成为中国青少年接受学校教育的必修课程。每周一的清晨,全体师生在操场上集会,致敬祖国,注视五星红旗冉冉升起,成为广大青少年的共同记忆。在宏帆中学,国旗下的歌声,国旗下的讲话,彰显出这所学校全体师生的蓬勃生气。

关键词：升旗仪式学校全体师生课程化建设中小学必修课程探索与思考成长课程国旗

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非洲猪瘟病毒对宿主自噬作用研究进展

中国兽药杂志 2024年第8期58卷 80-86页

作者：岳怀宁任静刘业兵中国兽医药品监察所(农业农村部兽药评审中心) 国家/WOAH猪瘟参考实验室北京100081 河北农业大学动物医学院河北保定071000

自噬是真核细胞一种非常保守的溶酶体对蛋白质和细胞器降解过程。自噬的主要作用机制是饥饿时降解蛋白质等提供能量保持机体能量守恒、清除损伤衰老的细胞器和错误折叠的蛋白质以及吞噬入侵机体的病原体等,在维持细胞稳态、宿主代谢等... 详细信息

自噬是真核细胞一种非常保守的溶酶体对蛋白质和细胞器降解过程。自噬的主要作用机制是饥饿时降解蛋白质等提供能量保持机体能量守恒、清除损伤衰老的细胞器和错误折叠的蛋白质以及吞噬入侵机体的病原体等,在维持细胞稳态、宿主代谢等方面发挥着重要的作用。非洲猪瘟是一种急性、高致死性的疾病,目前尚无有效的商品化疫苗或者药物可用于防治非洲猪瘟。研究发现非洲猪瘟部分基因会抑制自噬反应的发生,从而抑制先天免疫反应。缺失这些基因的毒株不仅毒力降低,而且感染宿主后会促进自噬反应引起强烈的免疫反应。因此研究非洲猪瘟病毒与自噬的作用机制,对非洲猪瘟病毒疫苗的研发具有重要作用。从细胞自噬以及非洲猪瘟病毒部分基因对自噬的影响两个方面进行概述,以期为非洲猪瘟自噬作用机制研究和非洲猪瘟疫苗研发提供理论支持。

关键词：非洲猪瘟病毒巨自噬自噬作用

前置胎盘合并穿透性胎盘植入危险因素及妊娠结局分析

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现代医药卫生 2024年第17期40卷 2936-2941页

作者：王瀚杰杜凯玟徐红兵重庆医科大学附属第一医院妇产科重庆400016

目的探讨前置胎盘合并穿透性胎盘植入(PP)的危险因素和妊娠结局。方法选取2019年6月至2022年12月该院收治的经剖宫分娩的前置胎盘合并PP孕妇369例,根据胎盘植入临床分级分为未穿透组(297例)和穿透组(72例)。比较2组孕妇妊娠结局,采用log... 详细信息

目的探讨前置胎盘合并穿透性胎盘植入(PP)的危险因素和妊娠结局。方法选取2019年6月至2022年12月该院收治的经剖宫分娩的前置胎盘合并PP孕妇369例,根据胎盘植入临床分级分为未穿透组(297例)和穿透组(72例)。比较2组孕妇妊娠结局,采用logistic回归模型分析发生前置胎盘合并PP的危险因素。结果穿透组孕妇放置腹主动脉球囊、宫腔填塞(球囊/纱条)、子宫切除比例,以及术中出血量、产后并发症及新生儿不良结局发生率均明显高于未穿透组,差异均有统计学意义(P<0.05)。人工流产清宫术是胎盘植入合并PP的危险因素(优势比=2.421,95%可信区间1.107~5.296,P=0.027)。既往剖宫产次数大于或等于1次是前置胎盘合并PP的独立危险因素(优势比=3.314,95%可信区间1.525~7.203,P=0.002)。结论前置胎盘合并PP孕妇在围手术期积极采取预防出血措施后,其不良结局发生率仍较高。既往剖宫产次数大于或等于1次是前置胎盘合并PP的独立危险因素。

关键词：前置胎盘穿透性胎盘植入危险因素妊娠结局

Hepatology International|肠道菌群通过干扰小鼠海马脂质代谢调节肝缺血再灌注损伤相关认知功能障碍的昼夜节律性差异

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临床肝胆病杂志 2024年第1期40卷 109-109页

作者：项红兵华中科技大学同济医学院附属同济医院麻醉科

肝缺血再灌注损伤(HIRI)是肝脏手术的常见并发症,可导致认知功能障碍等肝外代谢紊乱。既往研究表明肝脏活动(如消化和吸收、合成和摄取、同化和解毒等)表现出显著的昼夜节律振荡,而HIRI也存在昼夜节律性差异。最近研究表明,肠道菌群代... 详细信息

肝缺血再灌注损伤(HIRI)是肝脏手术的常见并发症,可导致认知功能障碍等肝外代谢紊乱。既往研究表明肝脏活动(如消化和吸收、合成和摄取、同化和解毒等)表现出显著的昼夜节律振荡,而HIRI也存在昼夜节律性差异。最近研究表明,肠道菌群代谢产物在肝损伤发生发展中发挥了关键作用;同时,肠道菌群在认知功能障碍及昼夜节律领域中所发挥的作用也越来越受重视。基于此,华中科技大学同济医学院附属同济医院麻醉学教研室项红兵教授课题组深入探索了肠道菌群及昼夜节律在HIRI模型小鼠认知功能改变中所发挥的作用。

关键词：昼夜节律性附属同济医院肝缺血再灌注损伤肝脏手术麻醉学同济医学院认知功能障碍常见并发症

7005铝合金主桥节工作站MIG系统设计与焊接接头组织性能研究

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江苏科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期38卷 43-48页

作者：高飞喻航龙霖陈四兵江苏科技大学材料科学与工程学院镇江212100 中船黄埔文冲船舶有限公司广州510715

应急桥梁作为灾害救援中能发挥出极大作用的救援装备,自身质量应尽量小,铝合金自身密度低、质量轻,可解决这个问题.但目前,应急桥梁的部件仍使用手工焊,这种方法不仅生产效率低,焊接的质量也不稳定.文中使用焊接工作站来焊接主桥节,分... 详细信息

应急桥梁作为灾害救援中能发挥出极大作用的救援装备,自身质量应尽量小,铝合金自身密度低、质量轻,可解决这个问题.但目前,应急桥梁的部件仍使用手工焊,这种方法不仅生产效率低,焊接的质量也不稳定.文中使用焊接工作站来焊接主桥节,分析了工件的尺寸、结构和焊缝位置,进行了总体方案的设计,选择了4台机器人搭配单台变位机的焊接方案,完成对工作站总体布局.并对主桥节材料7005铝合金进行了焊接接头组织和性能试验,选择使用单丝MIG焊完成对7005铝合金试样的焊接,并对试样进行力学性能测试.试验表明:焊缝的抗拉强度平均为290.74 MPa,断裂在热影响区;焊缝区的热影响区硬度最低,平均为75 HV,焊缝中心处区稍高,平均为115 HV,母材硬度最高,平均为165 HV.通过金相照片观察试样的接头组织,发现热影响区晶粒粗大,并分析了焊缝产生气孔以及焊缝热影响区软化的原因,并提出了解决措施,可以应用到实际生产中.

关键词：主桥节 7005铝合金 MIG焊焊接机器人工作站焊接接头组织与性能

建构主义视域下英语辅修专业课程思政实践路径研究

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外语教育研究 2024年第1期12卷 1-7页

作者：任亮刘代容牟鹏兵吴楠云南财经大学办公室昆明650221 云南财经大学国际语言文化学院昆明650221

基于建构主义理论,调查分析云南财经大学英语辅修专业课程思政现状和存在的问题,通过“高级英语”课程教学实证探究,探索构建英语课程思政“11235”多维驱动链体系。从师生两个视角提炼实践路径,以期英语专业知识和思政因素形成合力,实... 详细信息

基于建构主义理论,调查分析云南财经大学英语辅修专业课程思政现状和存在的问题,通过“高级英语”课程教学实证探究,探索构建英语课程思政“11235”多维驱动链体系。从师生两个视角提炼实践路径,以期英语专业知识和思政因素形成合力,实现教师素养和学生能力双重提升。

关键词：建构主义理论英语辅修专业课程思政 “11235”多维驱动链体系实践路径