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乳酸菌抑制产赭曲霉毒素A的黑曲霉生长及机制的研究

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乳酸菌抑制产赭曲霉毒素A的黑曲霉生长及机制的研究

作者：瞿桂花贵州大学

学位级别：硕士

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一种激光钎焊机器人控制系统的设计与实现

一种激光钎焊机器人控制系统的设计与实现

作者：瞿蒋江重庆交通大学

学位级别：硕士

焊接机器人在现代工业发展中占据着举足轻重的地位,其中激光焊接机器人凭借其卓越的性能逐渐成为众多行业的首选。为了满足日益增长的市场需求,开发一款性能卓越、适应性强的激光焊接控制系统具有十分重要的现实意义。目前市面上大部分... 详细信息

焊接机器人在现代工业发展中占据着举足轻重的地位,其中激光焊接机器人凭借其卓越的性能逐渐成为众多行业的首选。为了满足日益增长的市场需求,开发一款性能卓越、适应性强的激光焊接控制系统具有十分重要的现实意义。目前市面上大部分的激光焊接控制系统采用PLC作为控制核心,其能够满足大部分工作场景的使用需求,但是PLC的实时性较低,同时其难以实现复杂的算法,导致焊接机器人的智能化程度受到影响。因此本文设计了一款基于FPGA+STM32的激光焊接控制系统,充分利用两种芯片的优点,为进一步提升焊接机器人的智能化程度提供了可能。本文主要工作内容如下:(1)使用Solidworks设计一款送丝机构,并根据相关的参数完成对无刷直流电机的选型。为了确保送丝机构的可行性,对送丝机构的关键零件进行静力学分析,同时建立送丝机构的运动学模型,并进行运动学分析。为了得到送丝机构的固有频率和振型信息,为其他动力学仿真提供支撑,完成送丝机构的自由模态分析以及约束模态分析。(2)基于无刷直流电机的工作原理和数学方程,在simulink中建立基于经典PID速度控制算法的电机仿真模型,并与送丝机构的仿真模型相结合,完成电机驱动送丝机构的仿真测试。为了优化焊丝在远距离传输过程中的稳定性,提出一种基于比值控制的推拉丝式送丝模式,并建立其仿真模型,探究在两个送丝电机的速度发生改变的情况下,焊丝速度的变化情况。通过以上仿真获取到的相关参数,作为FPGA控制送丝系统的工作参数。(3)完成STM32的控制逻辑。在Keil u Vision环境下,首先设计STM32的总体控制流程,数据的接收、处理以及发送按照该流程进行;然后制定上位机与STM32的通信协议,完成二者之间的通信设计;其次完成串口屏的用户界面开发,实现STM32与串口屏之间的数据交换;最后完成与FPGA和EEPROM之间的通信设计。(4)实现FPGA的控制逻辑并通过Modelsim对所有程序进行仿真测试。首先设计接收STM32数据的模块,将接收到的数据按照预定的逻辑分别发送给各个工作模块;然后根据激光器的工作原理,设计激光器的驱动模块;其次为了控制振镜按照给定的轨迹运动,完成直线插补、圆弧插补以及振镜驱动控制设计;最后完成对送丝系统的驱动设计。

关键词：送丝机构无刷直流电机 STM32 FPGA

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含导数项两端固定支撑的弹性梁方程的可解性

含导数项两端固定支撑的弹性梁方程的可解性

作者：瞿婧西北师范大学

学位级别：硕士

基于绘本阅读培养大班幼儿分享行为的行动研究

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基于绘本阅读培养大班幼儿分享行为的行动研究

作者：瞿江洪贵州民族大学

学位级别：硕士

幼儿分享行为是指幼儿能够主动与他人分享自身的或公共的实际物品、或者非实际的精神分享,在此过程中收获愉悦的情感。它作为幼儿亲社会行为中的核心要素,对幼儿的社会性发展、道德品质的形成乃至幼儿一生的发展都有着非常重要的意义。... 详细信息

幼儿分享行为是指幼儿能够主动与他人分享自身的或公共的实际物品、或者非实际的精神分享,在此过程中收获愉悦的情感。它作为幼儿亲社会行为中的核心要素,对幼儿的社会性发展、道德品质的形成乃至幼儿一生的发展都有着非常重要的意义。绘本具有丰富的图画与简洁文字,符合幼儿认知特点,适合幼儿阅读,是促进幼儿分享行为发展的重要载体。因此,本研究尝试用绘本作为活动开展的资源与媒介,探究分享类绘本促进幼儿分享行为发展的可行性与有效性,为幼儿园开展绘本阅读促进幼儿分享行为发展的教育实践活动提供一定的依据与参考。本研究基于行动研究法,选取贵阳市某幼儿园大班幼儿作为研究对象,综合运用观察法、访谈法在实践行动中探索分享类绘本促进幼儿分享行为的阅读活动。通过研究发现大班幼儿分享行为呈现出被动性、条件性、分享对象单一、独占行为明显等问题。根据大班幼儿身心发展特点,选择六本分享类绘本,结合三维目标,制定活动方案。在此基础上,采取集体绘本阅读活动与延伸活动相结合的方式,按照计划、实施、反思总结的研究思路,与合作教师共同进行教学实践。在感知阶段,增强幼儿分享意识,让幼儿初步理解巩固分享概念,营造分享的欢乐气氛;在强化阶段,增加幼儿分享人际互动,帮助幼儿扩大分享范围,对他人的分享进行主动反馈,体验到分享的快乐;在内化阶段,提高幼儿分享整体水平,引导幼儿主动自愿分享,扩展幼儿分享经验,三个阶段相互促进,共同发展。最终结合观察、访谈所获得的质性材料来检验绘本作为媒介对幼儿分享行为发展的实际促进效果。经过行动研究实践得出绘本阅读是促进幼儿分享行为的重要途径,有效开展绘本阅读促进大班幼儿分享的发展不仅要选择合适的绘本,还要从活动设计以及实施两方面入手。在选择绘本方面,选择具有代表性的分享类绘本,符合幼儿认知发展特点;在绘本活动的设计与实施上,导入形式应多样化,丰富活动内容。基于此提出教育建议:(1)理解分享概念,选择适宜绘本实施活动;(2)结合五大领域,丰富延伸活动内容,在实施中创新活动形式;(3)教师要提高自身的专业能力,提高教研水平。

关键词：绘本阅读大班幼儿分享行为社会性发展道德品质

基于氢储能系统储氢压力优化的大规模储氢经济性分析

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洁净煤技术 2024年第S2期 613-617页

作者：牛天钰蒋焱中国电子工程设计院有限公司

氢气压缩机和储氢容器的设备成本超过加氢站设备投资的50%,储存压力对两者选型和系统经济性有重要影响。为满足可再生能源制氢系统经济高效储氢的需求，针对构建的系统模型研究不同储氢压力等级对氢储能系统压缩能耗和初始投资的影响，... 详细信息

氢气压缩机和储氢容器的设备成本超过加氢站设备投资的50%,储存压力对两者选型和系统经济性有重要影响。为满足可再生能源制氢系统经济高效储氢的需求，针对构建的系统模型研究不同储氢压力等级对氢储能系统压缩能耗和初始投资的影响，在3和45 MPa两个压力等级之间选定5个储氢压力等级，分别为12、17、20、25、30 MPa,综合分析后采用20 MPa作为中间级储氢压力。同时，氢储能平准化电力成本随储能容量的增大呈快速下降趋势，适用于大规模储能场景。研究发现，氢储能对电价敏感，分析认为与“电—氢—电”系统中电解水制氢工艺耗电量大且系统效率较低有关。

关键词：氢储能大规模储能储氢压力平准化电力成本

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小分子与DNA结合性质单分子研究

小分子与DNA结合性质单分子研究

作者：瞿广州贵州大学

学位级别：硕士

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晶体的双曲色散响应及其调控机制的理论研究

晶体的双曲色散响应及其调控机制的理论研究

作者：瞿宁山东建筑大学

学位级别：硕士

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SnO2基复合膜的制备及光电特性研究

SnO2基复合膜的制备及光电特性研究

作者：瞿小林重庆理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济社会发展的深入,生态文明建设愈发重要,各国也更加重视节能环保。我国是基建强国,但其中许多公共建筑属于高能耗建筑,需要采取措施降低能源消耗。同时作为新能源汽车大国,需要更加关注节能减排,使用低辐射玻璃可以减少建筑... 详细信息

随着我国经济社会发展的深入,生态文明建设愈发重要,各国也更加重视节能环保。我国是基建强国,但其中许多公共建筑属于高能耗建筑,需要采取措施降低能源消耗。同时作为新能源汽车大国,需要更加关注节能减排,使用低辐射玻璃可以减少建筑能耗的流失和汽车空调的功耗,降低能源消耗,以符合环保理念和可持续发展需求。SnO基复合膜具有良好的低辐射性能和自清洁性对公共建筑节能与汽车的能耗问题等有重要的意义。本文参考了在线镀膜的工艺原理,对已有的雾化辅助CVD制备装置通过使用三维建模软件对结构改良与仿真软件对反应腔体进行优化,提高了实验的重复性,使其能够均匀的制备薄膜。使用此装置在石英衬底上制备了SnO:F、TiO和SnO:F/TiO复合膜、TiO/SnO:F复合膜。使用X射线衍射仪、四探针测试仪、扫描电子显微镜、霍尔效应仪、荧光光谱仪、紫外-可见分光光度仪、自制薄膜电加热测试装置等对样品进行性能分析。研究了使用优化后的雾化辅助CVD装置制备薄膜过程中工艺参数的变化对薄膜生长和性能的影响。重点研究了TiO缓冲层结晶性对SnO:F/TiO复合膜结构、光电性能、电热性能、保温隔热和自清洁性等影响。为多功能低辐射玻璃的探索提供了相关的实验研究依据。具体研究内容如下:（1）对雾化辅助CVD薄膜制备装置设计和优化,为了使在反应腔体中生长的薄膜更加的均匀,使用三维建模软件和多物理场仿真软件对宽通道反应腔体几何空间数据和样品斜坡衬底托的角度和高度进行仿真和搭建。测试结果表明该装置能够沉积沿（200）晶面择优取向生长高质量的SnO:F薄膜。（2）研究制备SnO:F薄膜的最佳工艺参数,探究温度变化对SnO:F薄膜的影响,对结构形貌和光电性能的测试结果分析,在425℃下的制备的薄膜性能最佳。为了探究工艺参数对其性能的影响,继续探究沉积时间的变化对SnO:F薄膜的影响,测试结果表明,当沉积时间为25 min时,拥有最佳的光电综合性能和低辐射性能。其方块电阻为14Ω·S,可见光平均透过率为85.8%,光学带隙为4.43 e V,红外反射率为86.6%,辐射率为0.13,最佳的品质因数为1553×10Ω。（3）为向SnO:F/TiO复合膜提供稳定的TiO缓冲层,研究制备TiO薄膜的最佳工艺参数。在不同沉积时间里制备TiO薄膜,沉积时间为20 min时,结晶度最高,结晶质量最佳。随后探索退火温度对TiO结晶性的影响,随着退火温度的升高,带隙宽度从3.3 e V降低至3.2 e V。当退火温度为850℃时,极大的改善了结晶质量,XRD衍射峰强度最强,结晶度最佳。（4）研究不同结晶质量的TiO缓冲层对SnO:F/TiO复合膜生长和性能的影响。在不同退火温度的TiO薄膜上制备了SnO:F/TiO复合膜,测试结果表明当TiO缓冲层退火温度850℃时,复合膜表现出较强的（200）的择优取向,薄膜生长致密,颗粒尺寸较大,由单层SnO:F的锥形颗粒转变为块状颗粒,可见光平均透过率为86.33%,方块电阻为10Ω·S,相比单层SnO:F方阻减小了41.18%。品质因数为2299×10Ω,相比单层SnO:F品质因数提升了48.05%。红外反射率最大值为90.2%,辐射率最低值为0.09,较单层SnO:F有更佳的光电综合性能和低辐射性能。经过电热性能测试,在20V电源通电下,SnO:F/TiO（850℃）复合膜可达342℃比单层SnO:F最高温度306℃提高了11.8%。经过15次热循环测试后,单层SnO:F薄膜的最高稳定温度从307℃下降至288.8℃,变化幅度为-5.9%。复合膜从332.4℃上升到341.4℃,变化幅度为+2.7%,表现出良好的电热性能和电热稳定性。通过保温隔热性能测试,结果表明SnO:F/TiO（850℃）复合膜与升温最快的TiO温差为3.2℃,且降温最慢,具有保温隔热性能。TiO缓冲层的引入使得SnO:F/TiO（850℃）复合膜接触角从81°降低至53°,相较于单层膜亲水性得到了提升。良好的光电综合性能、低辐射性能、电热性能、保温隔热和亲水性使得制备的SnO:F/TiO（850℃）复合膜在多功能低辐射镀膜玻璃领域具有良好的发展前景。

关键词： SnO2:F/TiO2复合膜雾化辅助CVD法光电热性能低辐射性能亲水性

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考虑颗粒形状影响的砂土剪切波速研究

岩石力学与工程学报 2024年第5期43卷 1291-1300页

作者：刘鑫徐新钰黄良兰恒星长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室陕西西安710054 中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室北京100101

天然砂土的形状往往差异较大,为研究剪切波在不同形状砂土中的传播特性,首先选取3种不同形状的石英砂开展颗粒形状分析;其次,采用安装有弯曲元系统的三轴仪对砂土试样进行剪切波速测试及三轴剪切试验,获得3种石英砂的剪切波波速及其临... 详细信息

天然砂土的形状往往差异较大,为研究剪切波在不同形状砂土中的传播特性,首先选取3种不同形状的石英砂开展颗粒形状分析;其次,采用安装有弯曲元系统的三轴仪对砂土试样进行剪切波速测试及三轴剪切试验,获得3种石英砂的剪切波波速及其临界状态线。试验结果表明:(1)在相近的孔隙比和围压下,随着整体规则度OR降低,石英砂试样的剪切波波速Vs逐渐增大;(2)基于临界状态土力学中的状态参数,提出计算石英砂剪切波波速的归一化模型,并采用文献中的数据对模型进行验证,发现其预测精准度较好;(3)在上述模型的基础上,提出采用剪切波波速预测不同形状石英砂剪切特性的新方法。上述成果为用原位剪切波波速判别复杂形状砂土层的剪切失稳特性提供依据。

关键词：土力学石英砂颗粒形状弯曲元剪切波波速状态参数